一种翻转升降式布卷码垛小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种翻转升降式布卷码垛小车，包括车架和与车架转动连接的翻转架，车架与翻转架的一侧之间安装有用于控制翻转架转动的第一驱动装置，翻转架的工作面上通过链轮转动安装有网带链，网带链在拼接处通过安转板连接有推料挡板，翻转架上通过链轮转动安装有环形链条，推料挡板的底部与环形链条固定并与翻转架滑动连接，车架上通过传动结构连接有驱动环形链条转动的第二驱动装置。本实用新型专利技术的布卷码垛小车可实现全自动的翻转接料与升降输送，保证货物能准确的停在码垛位进行送料动作，与码垛机械手的码垛动作配合，实现设备的全自动的接料、送料、码垛操作，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转升降式布卷码垛小车


[0001]本技术涉及无纺布卷的码垛输送
，具体涉及一种翻转升降式布卷码垛小车。

技术介绍

[0002]无纺布在卷绕成型后，在分切机上分割成小布卷，成盘的布卷成水平桶状，由带翻转卸货功能的转运RGV小车输送到码垛小车旁边。若采用平面无动力V型架结构的接料RGV小车接货，然后轮子带动接料RGV小车输送到机器人抓手旁码垛，那么码一卷布卷后，接料RGV小车就需要轮子带动接料RGV小车向前送料，此时布卷的状态存在与V型架不垂直情况，特别小幅宽大卷径布卷，状态变化更严重。胀紧结构的抓手会碰破布卷的纸管卷芯，在后续布卷使用时，特别有些再生纸管，形成颜色污染。
[0003]无纺布卷，卷径一般为φ600
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1200mm，整卷幅宽2800
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3400mm，重量500
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650KG，单片码垛布卷幅宽80
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1200mm，重量10
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230KG。由于接料RGV小车一般3
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4m，其每个布卷到达码垛机械手的位置，由于与码垛机械手成一定夹角，误差累积放大，最后几卷码垛会经常出问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种翻转升降式布卷码垛小车，可实现全自动的翻转接料与升降输送，保证货物能准确的停在码垛位进行送料动作，与码垛机械手的码垛动作配合，实现设备的全自动的接料、送料、码垛操作，提高生产效率。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]提供一种翻转升降式布卷码垛小车，包括车架和与车架转动连接的翻转架，车架与翻转架的一侧之间安装有用于控制翻转架转动的第一驱动装置，翻转架的工作面上通过链轮转动安装有网带链，网带链在拼接处通过安转板连接有推料挡板，翻转架上通过链轮转动安装有环形链条，推料挡板的底部与环形链条固定并与翻转架滑动连接，车架上通过传动结构连接有驱动环形链条转动的第二驱动装置。
[0007]本方案通过设置翻转架，可利用第一驱动装置控制翻转架翻转便于上料，在上料结束后控制翻转架回正，配合第二驱动装置驱动环形链条带动挡板及与挡板连接并设置在翻转架上的网带链发生转动，进而可实现对网带链上布卷的上料和进料。
[0008]进一步的，翻转架的一端安装有感应气缸，感应气缸的活塞杆正对推料挡板并在端部安装有定位法兰，感应气缸的缸壁上安装有磁门开关，磁门开关与第二驱动装置的控制器电连接。
[0009]感应气缸安装在感应气缸座上，在感应气缸的前端固定有定位法兰，输送过来的布卷会冲击定位法兰，带动感应气缸的活塞杆往回运动，在气缸壁上安装有磁门开关，此时气缸作为弹簧使用，磁门开关有信号转变为无信号时，说明货物已经到位，停止第二驱动装置的工作，作为码垛机械手的起始点。
[0010]作为优选，车架在翻转架的另一侧竖向安装有可在翻转架回正后对其支撑的缓冲架，缓冲架上安装有缓冲器。
[0011]缓冲器通过螺栓结构固定在缓冲架上，缓冲架螺栓方式固定在车架上，用于实现翻转架回正后的限位作用。缓冲器与翻转架弹性作用，保证翻转架的夹角中心面与水平面垂直，在网带链输送时，保证翻转架不左右晃动。
[0012]进一步的，翻转架上的工作面上固定有沿垂直于环形链条移动方向均匀设置有中间横撑，并在中间横撑上固定有与中间横撑垂直的支撑架。
[0013]翻转架通过中间横撑配合支撑架实现对布卷的支撑作用，使得整体的结构强度提升，保证运输布卷的稳定性。
[0014]作为优选，支撑架上沿长度方向固定有与网带链底面刚性接触的支撑尼龙板。
[0015]支撑尼龙板与网带链刚性接触，便于网带链在上面滑动，而减少网带链直接与下方的支撑架或中间横撑直接接触磨损，支撑尼龙板提供支撑作用，尼龙材质提供耐摩擦和润滑作用。
[0016]进一步的，翻转架上在网带链长度方向的两侧分别安装有限位尼龙板。
[0017]限位尼龙板便于支撑翻转架的网链带不上下滑动，保证形网带链在呈一定倾角时仍然保持姿态稳定，而位置不发生偏移。
[0018]作为优选，翻转架上分别设置有用于对环形链条上半部分支撑的UPE导轨，以及用于对环形链条下半部分支撑的链条支撑架，链条支撑架上设置有支撑尼龙板。
[0019]UPE导轨螺栓固定在翻转架上，链条在 UPE导轨上滚动，用于支撑上半部分的链条；链条支撑架螺栓结构固定在翻转架上，支撑尼龙板固定在链条支撑架上，支撑尼龙板用于以支撑链条的下部分，防止链条下垂。翻转架配置 3
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4对链条支撑架和支撑尼龙板，用于支撑下半部分的链条。
[0020]作为优选，翻转架上还设置有对环形链条进行张紧调节的张紧链轮组件，张紧链轮组件包括张紧轮轴和张紧链轮，张紧链轮中心通过一对张紧轴承与张紧轮轴转动配合，张紧链轮的一端设有挡圈槽，并通过弹性挡圈与张紧链轮间隙配合，张紧轮轴上在张紧链轮的两侧分别套设安装有张紧挡套。
[0021]张紧链轮组件用于对链条进行张紧，使其能够稳定运行，保证挡板可带动布卷沿翻转架的工作面进行稳定送料，张紧轮轴上开设调节螺栓孔用于与张紧挡套配合，方便调整张紧链轮的在张紧轮轴上的位置，适应不同的使用需求。
[0022]更进一步的，还包括固定安装在地面上的车架底座，车架底座与车架的同侧一端通过翻转轴转动连接，车架底座与车架的同侧另一端之间安装有用于可通过充放气调节两者间夹角的空气弹簧。
[0023]橡胶空气弹簧充气时，车架可以绕着翻转轴与车架底座成一定角度，便于小幅宽大卷径的货物，形成爬坡输送，防止货物与翻转架不垂直，影响码垛机械手码垛。
[0024]作为优选，车架底面在靠近空气弹簧的一端安装有缓冲垫，车架底座正对应缓冲垫处设置有限位座。
[0025]在车架的前段分别安装有限位座和缓冲垫，可用于在橡胶空气弹簧排气后，对翻转架进行支撑，使其可保持水平位置，便于输送布卷。
[0026]本技术的有益效果：
[0027]一、提高一种通过翻转式接料，动力网链带结构的输送配合升降式送料，感应气缸方式的检测码垛位置，实现布卷的自动接料和码垛送料的机器，提高码垛的布卷接送料效率、兼容输送多种规格的布卷至码垛位，提高了生产的自动化。
[0028]二、第二驱动装置提供网链带动力的输送，网链带布置在翻转架上，可以在第一驱动装置的带动下进行接料和回正，回正后网链带可以带动货物向前输送。此时码垛小车的位置是相对固定的，可以把布卷不断的往码垛位输出，保证布卷的位置相对固定，提升了码垛效率。
[0029]三、可根据产品品种进行调节，在更换品种时，卷芯位置发生变化的，以接料时为小幅宽大卷径无纺布卷为例，橡胶空气弹簧会充气带动车架和翻转架绕着翻转轴升降，与车架底座成一定角度，形成爬坡输送，输送到机械手码垛位时，橡胶空气弹簧排气，车架和翻转架再次与车架底座平行，在网链带的前端布置有感应气缸，布卷在接触到定位法兰后，对感应气缸的导杆一个微动冲击本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转升降式布卷码垛小车，其特征在于：包括车架和与车架转动连接的翻转架，车架与翻转架的一侧之间安装有用于控制翻转架转动的第一驱动装置，翻转架的工作面上通过链轮转动安装有网带链，网带链在拼接处通过安转板连接有推料挡板，翻转架上通过链轮转动安装有环形链条，推料挡板的底部与环形链条固定并与翻转架滑动连接，车架上通过传动结构连接有驱动环形链条转动的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的翻转升降式布卷码垛小车，其特征在于：翻转架的一端安装有感应气缸，感应气缸的活塞杆正对推料挡板并在端部安装有定位法兰，感应气缸的缸壁上安装有磁门开关，磁门开关与第二驱动装置的控制器电连接。3.根据权利要求1所述的翻转升降式布卷码垛小车，其特征在于：车架在翻转架的另一侧竖向安装有可在翻转架回正后对其支撑的缓冲架，缓冲架上安装有缓冲器。4.根据权利要求1所述的翻转升降式布卷码垛小车，其特征在于：翻转架上的工作面上固定有沿垂直于环形链条移动方向均匀设置有中间横撑，并在中间横撑上固定有与中间横撑垂直的支撑架。5.根据权利要求4所述的翻转升降式布卷码垛小车，其特征在于：支撑架上沿长度方向固定有与网带链底面刚性接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国文，赵晓真，
申请(专利权)人：山东深蓝机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：