铝型材夹具的上料架制造技术

本实用新型专利技术公开一种铝型材夹具的上料架。旋转座底部设有旋转轴；夹具固定组件环绕旋转轴圆周设在旋转座，夹具固定组件包括能穿过铝型材夹具夹持口的第一定位杆和能穿过铝型材夹具间隔空位的第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆轴向均与旋转轴轴向一致；第一驱动机构用于驱使旋转座绕旋转轴转动；提升板设在旋转座一侧且设有开口，第一定位杆和/或第二定位杆能穿过开口，提升板顶面能与铝型材夹具底面相抵接；第二驱动机构用于驱使提升板靠近夹具固定组件；第三驱动机构用于驱使第二驱动机构升降。本实用新型专利技术能使铝型材夹具整齐叠放在夹具固定组件上，并利用提升板将整齐叠放的铝型材夹具顶起，方便工作人员或装夹机械手拿取最顶上的铝型材夹具。顶上的铝型材夹具。顶上的铝型材夹具。

【技术实现步骤摘要】
铝型材夹具的上料架


[0001]本技术涉及铝型材加工设备
，特别涉及一种铝型材夹具的上料架。

技术介绍

[0002]在铝型材生产过程中，需要在铝型材表面生成一层氧化膜，以提高铝型材的耐磨性，延长使用寿命。而进行氧化着色工序时，需要对铝型材进行夹紧固定，并将固定好的铝型材放进氧化溶液中，以完成氧化着色处理。在此工作过程中，需要使用一种夹具，对铝型材的端部进行夹取。该夹具可以是市面上的气动氧化电泳夹具。
[0003]当然，铝型材夹具也可以是如公告号为CN205907370U的技术专利公开的一种用于铝材氧化的上排夹，其包括左夹具组件和右夹具组件，所述左夹具组件和所述右夹具组件分别由铰接部、夹持部和凸块构成，所述左夹具组件的铰接部和所述右夹具组件的铰接部通过轴销铰接，所述左夹具组件的凸块和所述右夹具组件的凸块触碰对接一起，所述凸块与所述铰接部之间形成间隔空位；所述轴销上套有弹簧，所述铰接部上设置有固定卡，所述固定卡固定所述弹簧。
[0004]然而，在铝型材氧化工序中，需要使用大量的铝型材夹具，而夹具普遍都是杂乱无章的摆放在框架内，通过人工方式给铝型材的端部上夹具。随着自动化技术的发展，需要研发出一种铝型材夹具自动上料的上料架，能够省去人工从框架拿取铝型材夹具的步骤，方便工作人员从上料架上直接拿取铝型材夹具，直接给铝型材的端部进行上夹具，更甚至能够配合装夹机械手，让装夹机械手将上料架上的夹具自动夹在铝型材的端部，从而提高工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种铝型材夹具的上料架，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0007]本技术提供一种铝型材夹具的上料架，所述上料架包括：
[0008]旋转座，其底部设有旋转轴；
[0009]夹具固定组件，其与所述旋转座连接，所述夹具固定组件环绕所述旋转轴的轴线圆周设置；所述夹具固定组件包括第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆的轴向和第二定位杆的轴向均与旋转轴的轴向一致；所述第一定位杆能穿过铝型材夹具的夹持口，所述第二定位杆能穿过铝型材夹具的间隔空位；
[0010]第一驱动机构，其与所述旋转轴连接以驱使旋转座绕所述旋转轴转动；
[0011]提升板，其设在所述旋转座的一侧，所述提升板设有开口，所述第一定位杆和/或第二定位杆能穿过所述开口，所述提升板的顶面能与铝型材夹具的底面相抵接；
[0012]第二驱动机构，其与所述提升板连接以驱使提升板往夹具固定组件方向水平移动；
[0013]第三驱动机构，其与所述第二驱动机构连接以驱使第二驱动机构沿所述旋转轴的轴向移动。
[0014]本技术至少具有如下的有益效果：环绕旋转座的旋转轴圆周设置夹具固定组件，提供多个铝型材夹具存放的工位，通过第一驱动机构带动旋转座转动，将多个工位轮流转动至上料位置，方便工作人员或装夹机械手直接拿取铝型材夹具。夹具固定组件包括第一定位杆和第二定位杆，通过第一定位杆穿过铝型材夹具的夹持口，第二定位杆穿过铝型材夹具的间隔空位，促使铝型材夹具能够统一化、整齐的叠放在夹具固定组件上，有利于提供工效。
[0015]而且，设在旋转座一侧的提升板设有开口，第二驱动机构能驱动提升板靠近夹具固定组件，促使提升板一端通过第一定位杆和/或第二定位杆穿过开口移动至最底下的铝型材夹具的下方位置；在第三驱动机构驱使第二驱动机构和提升板升降时，因提升板的顶面与铝型材夹具的底面相抵接，促使提升板将整齐叠放的铝型材夹具顶起，有利于工作人员或装夹机械手直接拿取最顶上的铝型材夹具。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位杆的下端设有第一定位块，所述第二定位杆的下端设有第二定位块，所述第一定位块的顶面与第二定位块的顶面处于同一水平面；所述第一定位块和第二定位块均能与铝型材夹具的底面相抵接。
[0017]在第一定位杆的下端设置第一定位块，在第二定位杆的下端设置第二定位块，通过第一定位块和第二定位块的顶面与铝型材夹具的底面相抵接，为铝型材夹具提供支撑作用。而且，第一定位块的顶面与第二定位块的顶面处于同一水平面，促使铝型材夹具能放置水平，从而有利于装夹机械手直接夹取铝型材夹具。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位块环绕所述第一定位杆的轴线圆周设置有两个；所述第二定位块环绕所述第二定位杆的轴线圆周设置有两个。第一定位块设置有两个，且关于第一定位杆的轴截面对称，第二定位块设置有两个，且关于第二定位杆的轴截面对称，能稳定支撑铝型材夹具，且节省材料。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位杆和第二定位杆为圆杆。第一定位杆和第二定位杆选用表面光滑无棱角的圆杆，可避免铝型材夹具受到第一定位杆和第二定位杆的刮伤。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位杆的顶端面和第二定位杆的顶端面设有倒角。在第一定位杆和第二定位杆的顶端面设置具有导向作用的倒角，促使铝型材夹具能轻易从夹具固定组件的上端滑落至下端。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一电机和减速器；所述第一电机的输出轴与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述旋转轴传动连接。第一电机驱动减速器工作，减速器驱使旋转座的旋转轴转动，如此设计，能增加转矩，有效促使旋转座平稳旋转。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电机为伺服电机。第一电机选用伺服电机，能精准控制旋转座的转动角度，从而实现夹具固定组件能准确转动至上料工位处。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动机构包括伸缩气缸和固定座；所述伸缩气缸与固定座连接，伸缩气缸的伸缩杆与所述提升板连接。在固定座上设置伸缩气缸，并将伸缩气缸的伸缩杆连接于提升板，通过伸缩气缸来驱动提升板靠近或远离夹具固
定组件，能促使提升板移动更加迅速，提高工效。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动机构还包括滑块和滑轨；所述滑块与所述提升板连接，所述滑轨与固定座连接，所述滑块与滑轨连接，滑块能沿着滑轨的长度方向移动。在固定座上设置滑轨，提升板设置滑块，通过滑块与滑轨的滑动连接，有利于提高提升板运动的平稳性。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述第三驱动机构包括第二电机、安装座、导向杆和丝杆；所述导向杆和丝杆均与所述安装座连接，导向杆的轴向和丝杆的轴向均与旋转轴的轴向一致，丝杆能沿其轴线旋转；所述固定座均与丝杆和导向杆连接，固定座能沿所述丝杆的长度方向移动；所述第二电机的输出轴与所述丝杆传动连接。
[0026]在安装座上设置导向杆和丝杆，固定座与丝杆螺纹连接，并与导向杆滑动连接，在第二电机的输出轴驱动丝杆旋转时，固定座沿着丝杆的长度方向移动，实现提升板快速稳定升降。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本技术做进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝型材夹具的上料架，其特征在于，包括：旋转座(300)，其底部设有旋转轴；夹具固定组件(100)，其与所述旋转座(300)连接，所述夹具固定组件(100)环绕所述旋转轴的轴线圆周设置；所述夹具固定组件(100)包括第一定位杆(110)和第二定位杆(120)，所述第一定位杆(110)的轴向和第二定位杆(120)的轴向均与旋转轴的轴向一致；所述第一定位杆(110)能穿过铝型材夹具(200)的夹持口(240)，所述第二定位杆(120)能穿过铝型材夹具(200)的间隔空位(230)；第一驱动机构(400)，其与所述旋转轴连接以驱使旋转座(300)绕所述旋转轴转动；提升板(500)，其设在所述旋转座(300)的一侧，所述提升板(500)设有开口(510)，所述第一定位杆(110)和/或第二定位杆(120)能穿过所述开口(510)，所述提升板(500)的顶面能与铝型材夹具(200)的底面相抵接；第二驱动机构(600)，其与所述提升板(500)连接以驱使提升板(500)往夹具固定组件(100)方向水平移动；第三驱动机构(700)，其与所述第二驱动机构(600)连接以驱使第二驱动机构(600)沿所述旋转轴的轴向移动。2.根据权利要求1所述的铝型材夹具的上料架，其特征在于，所述第一定位杆(110)的下端设有第一定位块(111)，所述第二定位杆(120)的下端设有第二定位块(121)，所述第一定位块(111)的顶面与第二定位块(121)的顶面处于同一水平面；所述第一定位块(111)和第二定位块(121)均能与铝型材夹具(200)的底面相抵接。3.根据权利要求2所述的铝型材夹具的上料架，其特征在于，所述第一定位块(111)环绕所述第一定位杆(110)的轴线圆周设置有两个；所述第二定位块(121)环绕所述第二定位杆(120)的轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：温景洲，吴海洪，
申请(专利权)人：佛山市迈德维尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：