【技术实现步骤摘要】
一种具有高灵活移动结构的六足机器人
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种具有高灵活移动结构的六足机器人。
技术介绍
[0002]目前很多特殊的作业是需要在人类无法或者很难达到的区域中进行的，如外星球、矿井、废墟、消防营救等等，通常人们利用两种机器人完成这些特殊地形中的独立探测，一种是轮式或者履带式机器人，另一种则是多足机器人，多足机器人的落地点是一系列离散的点，可以轻松跨越这些障碍，而且大量的自由度也使得其灵活性更高，这就使得步行机器人表现出了比轮式或者履带式机器人更好的适应环境的能力，成为了研究的热点。
[0003]然而现有的履带和轮式机器人只能在较为平坦的地形上表现出高效的行走能力，当遇到大石块、泥沙和楼梯障碍的时候，即减弱机器人的机动性，甚至失去了行走能力，无法在崎岖的环境进行有效的移动，从而降低了整体的实用性，因此，需要一种具有高灵活移动结构的六足机器人。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种具有高灵活移动结构的六足机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的履带和轮式机器人只...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有高灵活移动结构的六足机器人，包括机架(1)、固定板(4)和电机(15)，其特征在于：所述机架(1)的上端外表面设有安装架(2)，且机架(1)左右两端外表面连接有主轴(3)，并且主轴(3)的另一端连接有固定板(4)，所述固定板(4)外表面连接有气缸(5)，固定板(4)上连接有驱动连杆(6)，驱动连杆(6)的一端连接有传动连杆(8)，并且传动连杆(8)的另一端连接有支撑连杆(9)，所述支撑连杆(9)上端连接有第二转轴(10)，且支撑连杆(9)的底端连接有防滑垫(16)，并且第二转轴(10)连接在固定板(4)外表面，所述固定板(4)内表面连接有转动座(11)，且转动座(11)的外表面连接有从动连杆(12)，所述从动连杆(12)的一端连接有移动连杆(13)，且移动连杆(13)的另一端连接有驱动轴(14)，所述驱动轴(14)的末端连接有电机(15)，且电机(15)固定在机架(1)内。2.根据权利要求1所述的一种具有高灵活移动结构的六足机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳晓峰，张明志，高学亮，卢禹成，郜军涛，张守鑫，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：
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