基于电子扫描阵列雷达的四足桥梁探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了基于电子扫描阵列雷达的四足桥梁探测机器人，包括壳体，所述限位孔的内部下端固定连接有第二电机，所述的内侧均通过转轴转动连接有电子扫描阵列雷达。该新型基于电子扫描阵列雷达的四足桥梁探测机器人通过第一固定块内部的电机带动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮带动啮合连接的半圆柱齿轮旋转，半圆柱齿轮旋转从而带动第一连杆转动，第一连杆转动通过转轴可以带动第二连杆转动，第二连杆的转动从而可以实现第一滑轮的升降，从而实现四足运动时使用高度的变化，当进行装置的拖运时使用第二滑轮完成拖运不仅可以加快装置的移动还可以对四足以及第一滑轮进行保护减少磨损，增加机器人四足的使用寿命。增加机器人四足的使用寿命。增加机器人四足的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
基于电子扫描阵列雷达的四足桥梁探测机器人


[0001]本技术涉及探测机器人
，更具体地说，它涉及基于电子扫描阵列雷达的四足桥梁探测机器人。

技术介绍

[0002]电子扫描阵列雷达是指雷达天线利用改变天线表面的阵列发出的波束的合成，以达到改变波束扫描方向或者是角度的设计。这种设计有别于机械扫描的雷达天线，可以减少或者是删除驱动雷达天线以达到涵盖较大侦测范围的目的。
[0003]如中国文献公开的一种四足机器人(申请号：202010911431.9) 虽然解决了四足机器人灵活性底的问题但的四足机器人行走时多为单一的行走方式加剧了对四足的磨损，降低了四足桥梁探测机器人的使用寿命，其次在进行使用电子扫描阵列雷达是一般是把电子扫描阵列雷达裸露在外使电子扫描阵列雷达容易受到损坏，大大降低了电子扫描阵列雷达的使用寿命。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供基于电子扫描阵列雷达的四足桥梁探测机器人，首先通过第一固定块内部的电机带动圆柱齿轮旋转，圆柱齿轮带动啮合连接的半圆柱齿轮旋转，半圆柱齿轮旋转从而带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于电子扫描阵列雷达的四足桥梁探测机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)外部四周均固定连接有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)的内部均设置有限位槽(3)，所述限位槽(3)的内部后端均固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端均固定连接有圆柱齿轮(5)，所述圆柱齿轮(5)均啮合连接有半圆柱齿轮(6)，所述半圆柱齿轮(6)均通过转轴转动连接有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)的下端均通过转轴转动连接有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)的下端均固定连接有第一滑轮(9)，所述壳体(1)的顶端设置有限位孔(11)，所述限位孔(11)的内部左右两侧均设置有滑槽(12)，所述限位孔(11)的内部下端固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端固定连接有联轴器(14)，所述联轴器(14)的顶端固定连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)的顶端固定连接有螺纹块(16)，所述限位孔(11)的内部滑动连接有第二固定块(17)，所述第二固定块(17)的下端左右两侧均固定连接有滑块(18)，所述第二固定块(17)的内部设置有螺纹槽(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓帅，杨希彪，梁佩冉，武晓文，杨光，李美琪，李凤，刘璐旗，蔺甄晖，王尔节，陈佳仪，傅小玲，李心想，刘文婧，徐佳琛，
申请(专利权)人：赵晓帅，
类型：新型
国别省市：