仿生拍打制曲装置及其制曲方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿生拍打制曲装置及其制曲方法，仿生拍打制曲装置包括机架、接料斗、进料框、第一动力机构、预压机构和拍打机构，接料斗布置在机架上；进料框布置在接料斗下方的机架上，第一动力机构布置在进料框一侧的机架上，用于驱动进料框在水平方向上往复移动；本发明专利技术替代了传统的人工制曲的方式，降低了人工劳动强度，提高了制曲效率，自动化程度高；此外，拍打机构模拟人工踩曲的方式，拍打机构可以快速拍打曲块，使曲块表面提浆，同时又能很好的解决传统人工踩曲力度不一致的问题，保证了曲块的生产质量；此外，也使得生产出的曲块外紧内松，利于曲块后序的发酵以及保证曲块的酿酒质量。酿酒质量。酿酒质量。

【技术实现步骤摘要】
仿生拍打制曲装置及其制曲方法


[0001]本专利技术涉及白酒酿造
，尤其是一种仿生拍打制曲装置及其制曲方法。

技术介绍

[0002]曲药是用来酿酒的一种原料，又称块曲或砖曲，以大麦、小麦、豌豆等为原料，经过粉碎，加水混捏，压成曲醅，形似砖块，大小不等，让自然界各种微生物在上面生长而制成。
[0003]在酿酒过程中，糟醅经过蒸粮后，在摊晾过程中需要向糟醅中加入曲药以便于糟醅后续入窖发酵。目前的曲药生产方式包括人工制曲和机械化制曲两者方式。人工制曲是先将物料放入模具中，再通过人工赤脚踩踏的方式将曲药压制成曲块，人工制曲的优点在于：人工重复的踩踏曲药，使成型的曲块表面形成一层浆液，行业称为“提浆”，浆液可以起到密封曲块的作用，避免外界有害微生物进入到曲块内，同时也避免曲块内部的营养物质外泄，保证曲块的发酵质量，提高后序的酿酒质量；此外，人工踩曲的方式也可使曲块外紧内松，保证曲块后序的发酵。但是，人工制曲存在踩曲松紧程度不一致、劳动强度大及劳动力成本较高的问题。因此，发酵后的曲块质量参差不齐，且白酒酿造企业普遍存在老龄化和招工难的问题。机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仿生拍打制曲装置，其特征在于，包括：机架(1)；接料斗(2)，布置在机架(1)上；进料框(3)，布置在接料斗(2)下方的机架(1)上，与接料斗(2)间隙配合，进料框(3)的顶部设置有与接料斗(2)尺寸匹配的进料口，进料框(3)的底部设置有出料口，进料框(3)的底部设置有安装板(4)，安装板(4)与机架(1)固定连接，进料框(3)与安装板(4)滑动连接；第一动力机构(101)，布置在进料框(3)一侧的机架(1)上，用于驱动进料框(3)在水平方向上往复移动；预压机构，布置在进料框相对侧的机架上，用于对曲块预压成型；拍打机构，布置在预压机构远离进料框的一侧，用于对曲块进行快速拍打提浆。2.如权利要求1所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述预压机构包括预压模具箱(6)和布置在预压模具箱(6)上方的预压模块，预压模具箱(6)的顶部与安装板(4)的顶部齐平；预压模块的底部设置有与曲块形状匹配的内凹式结构，预压模块的顶部通过第二动力机构(102)与机架(1)相连，第二动力机构(102)可驱动预压模块在竖直方向上升降。3.如权利要求2所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述预压模具箱(6)的顶部设置有框板(8)，框板(8)内设置有与曲块匹配的通槽(9)，框板(8)与进料框(3)相连，可随进料框(3)同步水平移动；预压模具箱(6)包括侧板(201)和与侧板(201)活动连接的底板(202)，底板(202)的底部通过第三动力机构(103)与机架(1)相连，第三动力机构(103)可驱动底板(202)相对于侧板(201)在竖直方向上往复升降。4.如权利要求3所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述框板(8)与进料框(3)在竖直方向上滑动连接，框板(8)的底部通过抬升板(10)与第五动力机构(105)相连，第五动力机构(105)用于驱动框板(8)在竖直方向上相对于进料框(3)升降。5.如权利要求2所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述预压模块由至少两个压模头(7)拼接而成，压模头(7)的顶部通过第六动力机构(106)与第二动力机构(102)相连，相邻压模头(7)之间交替升降。6.如权利要求1所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述拍打机构包括与曲块匹配的内凹式拍打模块(11)，拍打模块(11)的顶部依次通过拍打组件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁文坤，李俊伟，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司，
类型：发明
国别省市：