一种移动机器人性能测试方法、系统及其存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，公开了一种移动机器人性能测试方法、系统及其存储装置，包括处理器模块，以及与处理器模块分别连接的数据采集模块、通讯模块、驱动模块、命令写入模块、提醒模块和测试平台；通过写入若干测试命令，在测试平台上进行性能测试，同时利用数据采集模块采集各项测试数据，最后得出对当前测试机器人的测试结果，以对该机器人的性能进准确评价。本发明专利技术具有能对机器人持续稳定移动的性能进行测试评估的有益效果。动的性能进行测试评估的有益效果。动的性能进行测试评估的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人性能测试方法、系统及其存储装置


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种移动机器人性能测试方法、系统及其存储装置。

技术介绍

[0002]目前随着智能制造的提出，机器人领域发展迅猛，目前对机器人性能的判断，还没有一个标准，而标准对于任何一个行业来说都是至关重要的，无论是技术进步还是市场拓展，都需要标准以及优质的测试手段作为支撑。当前市场上管道机器人、巡检机器人、探测机器人、消防机器人、排雷机器人、AGV等产品需求与日俱增，而如果这些机器人的性能标准不一致的话，很容易对后续机器人技术的发展造成不可估计的影响。因此，在这一系列标准制定中，对移动机器人坡道运行、坡道驻车的性能进行全面测试就显得非常重要了。
[0003]现有技术中，有一种机器人移动性能的评估方法及其评估装置，通过采用数据采集设备按照预设的数据采集周期，在机器人的移动过程中采集位置和角度，确定出每个数据采集周期对应的数据点，并对各数据点进行筛选以筛选出静止点和运动点，再基于静止点的位置和角度，对机器人的定位性能进行评估，基于运动点的位置对机器人的导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人性能测试系统，其特征在于：包括处理器模块，以及与处理器模块分别连接的数据采集模块、通讯模块、驱动模块、命令写入模块、提醒模块和测试平台；所述测试平台包括可改变坡度的测试跑道和设于测试跑道上的可移动防护闸门；所述测试平台用来为移动机器人的性能测试提供判断依据和测试场地；所述数据采集模块包括超声波传感器和角度传感器；所述数据采集模块用来采集所述测试跑道的坡度数据和所述防护闸门与移动机器人之间的距离数据形成数据包，并将数据包发送给处理器模块；所述通讯模块，用来为处理器模块和命令写入模块提供通讯通道；所述驱动模块，用来为移动机器人、防护闸门以及测试跑道的状态改变提供动力；所述命令写入模块包括触摸屏和上位机；所述命令写入模块用来人工输入控制命令，并向处理器模块发送控制移动机器人和测试装置的动作指令；所述提醒模块，用来在测试过程中当停止条件触发时发出提醒信号；所述处理器模块包括PLC，即可编程逻辑控制器；所述处理器模块用来对所述数据包和所述动作指令进行计算分析，然后按照预设程序作出相应动作判断，并发送相应的动作命令给移动机器人、防护闸门和测试跑道。2.一种移动机器人性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，准备好测试平台和移动机器人，并将测试平台校零，根据机器人尺寸调节防护闸门的保护距离并设置运行参数；步骤S2，在命令写入模块中设置移动机器人的运动模式，将移动机器人放置在测试起点位置，然后打开防护闸门；步骤S3，启动移动机器人，按照预设测试步骤分别对移动机器人进行各项性能测试，测试过程中，防护闸门自动跟随移动机器人运动，使防护闸门与移动机器人之间的距离维持在安全距离；步骤S4，当测试过程中停止条件被触发，处理器模块控制测试系统停止运行，并由提醒模块发出提醒信号；步骤S5，测试结束后打开防护闸门，取出移动机器人，然后将测试平台调节回零位。3.根据权利要求2所述的一种移动机器人性能测试方法，其特征在于：所述测试平台校零为，将防护闸门调整到测试跑道的起点端，以及将测试跑道的坡度调整到0度。4.根据权利要求2所述的一种移动机器人性能测试方法，其特征在于：所述测试起点位置包括地面起点和跑道起点。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：位刚，田川，张宇，谭一川，陈铮，孙维，杨朝晖，王璇，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：