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本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种移动机器人性能测试方法、系统及其存储装置，包括处理器模块，以及与处理器模块分别连接的数据采集模块、通讯模块、驱动模块、命令写入模块、提醒模块和测试平台；通过写入若干测试命令，在测试平台上进行性能测试，...该专利属于中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司授权不得商用。