一种中小型多适应的四驱挖掘机制造技术

本发明专利技术公开了四驱挖掘机驱动技术领域的一种中小型多适应的四驱挖掘机，包括四驱系统、切换系统、履带系统和动力传递系统，四驱系统包括两组整体式驱动轴，整体式驱动轴的外壁固定安装有整体式电机，整体式驱动轴的两端分别固定安装有驱动轮，其特征在于：履带系统对称设置有两组，履带系统包括分别安装在前后两侧的履带轮、上轮、下轮和履带，履带套设在两组履带轮、上轮和下轮的外壁上，本发明专利技术能够实现对于路面强度比较差的路面，增加单独的履带模式驱动，增加受力面积，提高通过率，对于路面强度比较高的路面，提供四轮模式行驶，提高行驶速度，模式切换全程自动，操作简单，结构紧凑，具有良好的市场前景。具有良好的市场前景。具有良好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种中小型多适应的四驱挖掘机


[0001]本专利技术涉及四驱挖掘机驱动
，具体为一种中小型多适应的四驱挖掘机。

技术介绍

[0002]挖掘机成为工程机械之王，其广泛地应用于各种场合，包括各种恶劣工况，例如采石场等。
[0003]挖掘机需要通过不同的路面情况，对于路面强度比较差的路面，需要使用履带，增加受力面积，提高通过率，对于路面强度比较高的路面，需要四轮行驶，提高行驶速度，基于此，本专利技术设计了一种中小型多适应的四驱挖掘机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种中小型多适应的四驱挖掘机，以解决上述
技术介绍
中提出挖掘机需要通过不同的路面情况，对于路面强度比较差的路面，需要使用履带，增加受力面积，提高通过率，对于路面强度比较高的路面，需要四轮行驶，提高行驶速度，基于此，本专利技术设计了一种中小型多适应的四驱挖掘机，以解决上述的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种中小型多适应的四驱挖掘机，包括四驱系统、切换系统、履带系统和动力传递系统，所述四驱系统包括两组整体式驱动轴，所述整体式驱动轴的外壁固定安装有整体式电机，所述整体式驱动轴的两端分别固定安装有驱动轮，所述履带系统对称设置有两组，所述履带系统包括分别安装在前后两侧的履带轮、上轮、下轮和履带，所述履带套设在两组履带轮、上轮和下轮的外壁上，所述切换系统包括安装底板、固定架和切换架，所述安装底板的顶部固定安装有驱动泵和两组一号电机，所述一号电机的输出端固定安装有主轴，所述主轴的外壁开设有滑行槽，所述主轴的外壁套设有滑行轮，所述滑行槽内腔滑动配合有滑行条，所述滑行条的两端分别与滑行轮固定连接，所述滑行条的外壁固定安装有若干组一号弹簧，所述一号弹簧的另一端与主轴内壁固定连接，所述主轴内腔固定安装有电磁铁，所述电磁铁与滑行条磁性配合，所述滑行轮的外壁滑动配合有活动轮，所述活动轮设置有内腔，所述内腔内设置有二号弹簧，所述二号弹簧的两端分别与滑行轮端壁和活动轮内腔固定连接，所述活动轮的外壁均匀设置有外齿，所述上轮的内腔转动配合有上轮轴，所述下轮的内腔转动配合有下轮轴，所述上轮轴的一端固定安装有一号L型板，所述下轮轴的一端固定安装有二号L 型板，所述一号L型板和二号L 型板的内壁均匀设置有一号齿条，所述固定架包括固定滑槽和固定框架，所述固定滑槽和固定框架固定连接，所述固定滑槽的内壁一侧均匀设置二号齿条，所述活动轮外壁的外齿分别与一号齿条和二号齿条啮合，所述整体式驱动轴的两端分别套设有切换架，所述切换架与整体式驱动轴之间通过轴承转动配合，所述整体式驱动轴两端切换架的外壁套设有环箱，所述环箱与车体固定连接，所述环箱的内壁固定安装有一号推板，所述切换架的外壁固定安装有二号推板，所述环箱的外壁开设有连接孔，所述连接孔位于一号推板和二号推板之间，所述连接孔连接液压软管，所述液压软管的另一端汇流到液压总管后连接驱动泵，所
述切换架的另一端转动配合有履带轮轴，所述履带轮轴的外壁与履带轮固定连接。
[0006]优选的，所述动力传递系统包括传动带和松紧机构，所述松紧机构包括开设在切换架外壁的侧槽，所述侧槽内腔底部固定安装有二号电磁铁，所述二号电磁铁的顶部固定安装有三号弹簧，所述三号弹簧的另一端固定连接有升降块，所述升降块的外壁转动配合有滚柱，所述滚柱与传动带配合。
[0007]优选的，所述一号推板和二号推板的一端内腔安装有密封垫。
[0008]优选的，所述主轴位于固定滑槽的内腔，所述一号L型板和二号L 型板的侧壁开设有长条槽，所述固定框架贯穿长条槽且与长条槽滑动配合。
[0009]优选的，所述二号弹簧至少设置有六组。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过四驱系统的设置，便于装置在路面强度比较高的路面，通过四轮行驶，提高行驶速度，通过整体式电机带动驱动轴转动，通过驱动轴带动四组驱动轮行驶，使装置在履带系统不工作时，能够高速行驶；通过切换系统的设置，通过启动驱动泵，使驱动泵给环箱内腔泵油，通过在二号推板与一号推板之间泵油，推动二号推板带动切换架以驱动轴为圆心转动，使履带轮轴能够落下，带动履带轮落下，使履带轮与驱动轮底部处于一个平面，同时通过关闭电磁铁，使滑行轮在一号弹簧的作用下向右运动，通过二号弹簧的设置，使活动轮能够柔和向右运动，与二号齿条啮合，不会发生打齿现象，启动一号电机，使一号电机带动活动轮转动，通过活动轮与二号齿条的啮合，带动一号L型板和二号L 型板背向运动，使上轮和下轮张开，使下轮能够与两组履带轮形成平面，使履带能够形成一个平面，同时，通过上轮的上升，使履带张紧，通过动力传递系统的设置，将动力传递给履带轮，通过启动二号电磁铁，使二号电磁铁吸附升降块克服三号弹簧做功，使滚柱压紧传动带，使驱动轴能够带动履带轮轴转动，将动力传递给履带轮，通过履带系统的设置，使装置针对路面强度比较差的路面，增加受力面积，提高通过率，当切换回四驱模式时，关闭二号电磁铁，使传动带松弛，通过启动一号电机反转，使两组使上轮和下轮并拢，使驱动泵反向工作，使环箱内产生负压，使切换架带动履带轮举升，通过启动电磁铁，使滑行轮向左移动，使活动轮与二号齿条分离，与一号齿条啮合，通过一号齿条与活动轮的啮合，使固定架上升，带动上轮上升，使上轮牵引履带向上，防止履带拖地，影响使用，本专利技术能够实现对于路面强度比较差的路面，增加单独的履带模式驱动，增加受力面积，提高通过率，对于路面强度比较高的路面，提供四轮模式行驶，提高行驶速度，模式切换全程自动，操作简单，结构紧凑，具有良好的市场前景。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术主视角结构示意图；图2为本专利技术侧视角结构示意图；图3为本专利技术俯视角结构示意图；图4为本专利技术俯视角结构示意图；
图5为本专利技术图4中A的放大结构示意图；图6为本专利技术一号L型板和二号L型板结构示意图；图7为本专利技术主轴剖面结构示意图；图8为本专利技术切换架剖面结构示意图。
[0013]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1
‑
驱动轮，2
‑
安装底板，3
‑
驱动轴，4
‑
整体式电机，5
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驱动泵，6
‑
一号电机，7
‑
履带轮，8
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履带，9
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下轮，10
‑
上轮，11
‑
液压总管，12
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液压软管，13
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切换架，14
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环箱，15
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二号推板，16
‑
一号推板，17
‑
密封垫，18
‑
轴承，19
‑
侧槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中小型多适应的四驱挖掘机，包括四驱系统、切换系统、履带系统和动力传递系统，所述四驱系统包括两组整体式驱动轴（3），所述整体式驱动轴（3）的外壁固定安装有整体式电机（4），所述整体式驱动轴（3）的两端分别固定安装有驱动轮（1），其特征在于：所述履带系统对称设置有两组，所述履带系统包括分别安装在前后两侧的履带轮（7）、上轮（10）、下轮（9）和履带（8），所述履带（8）套设在两组履带轮（7）、上轮（10）和下轮（9）的外壁上，所述切换系统包括安装底板（2）、固定架和切换架（13），所述安装底板（2）的顶部固定安装有驱动泵（5）和两组一号电机（6），所述一号电机（6）的输出端固定安装有主轴（32），所述主轴（32）的外壁开设有滑行槽（33），所述主轴（32）的外壁套设有滑行轮（35），所述滑行槽（33）内腔滑动配合有滑行条，所述滑行条的两端分别与滑行轮（35）固定连接，所述滑行条的外壁固定安装有若干组一号弹簧（34），所述一号弹簧（34）的另一端与主轴（32）内壁固定连接，所述主轴（32）内腔固定安装有电磁铁，所述电磁铁与滑行条磁性配合，所述滑行轮（35）的外壁滑动配合有活动轮（36），所述活动轮（36）设置有内腔，所述内腔内设置有二号弹簧（37），所述二号弹簧（37）的两端分别与滑行轮（35）端壁和活动轮（36）内腔固定连接，所述活动轮（36）的外壁均匀设置有外齿，所述上轮（10）的内腔转动配合有上轮轴，所述下轮（9）的内腔转动配合有下轮轴，所述上轮轴的一端固定安装有一号L型板（26），所述下轮轴的一端固定安装有二号L 型板（27），所述一号L型板（26）和二号L 型板（27）的内壁均匀设置有一号齿条（31），所述固定架包括固定滑槽（30）和固定框架（39），所述固定滑槽（30）和固定框架（39）固定连接，所述固定滑槽（30）的内壁一侧均匀设置二号齿条（29），所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：山东索玛特机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：