一种爬楼运载装置，属于爬楼机技术领域。爬楼运载装置，包括多组驱动部件，所述多组驱动部件分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮。爬楼运载装置采用多组驱动部件分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮，能够为各个驱动轮分别提供稳定的动力，避免爬楼运载装置在爬楼过程中打滑。装置在爬楼过程中打滑。装置在爬楼过程中打滑。
【技术实现步骤摘要】
一种爬楼运载装置
[0001]本技术涉及爬楼机
，具体涉及一种爬楼运载装置。
技术介绍
[0002]现有的爬楼机都是采用单驱动结构，爬楼过程中容易打滑导致翻车；单驱动需要采用差速器进行转弯，在狭窄的楼道中，不容易转弯，转弯过程中容易翻车。现有单驱动结构需要差速器等部件配合，导致爬楼机重量增加、体积加大，单驱动结构自身安装空间受限。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种爬楼运载装置，采用多组驱动部件，提升爬楼动力和爬升稳定性。
[0004]为实现上述技术目的，本技术实施例的技术方案具体如下。
[0005]本技术的实施例提供一种爬楼运载装置，包括多组驱动部件，所述多组驱动部件分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮。
[0006]在本技术的优选实施例中，所述驱动部件包括驱动装置和与之驱动连接的齿轮减速机。
[0007]在本技术的优选实施例中，所述爬楼运载装置的驱动轮为履带轮。
[0008]在本技术的优选实施例中，所述爬楼运载装置包括载物部，所述载物部一端的两侧分别连接有第一运动部和第二运动部，所述第一运动部用于平地运动，所述第二运动部用于爬楼运动。
[0009]在本技术的优选实施例中，所述第二运动部上设置有履带，所述驱动装置通过驱动履带轮进而驱动履带运动。
[0010]在本技术的优选实施例中，所述第一运动部的底部设置有运动轮。
[0011]在本技术的优选实施例中，所述运动轮包括靠近第二运动部的两个第二运动轮和远离第二运动部的第一运动轮。
[0012]在本技术的优选实施例中，所述第一运动部转动连接于载物部。
[0013]在本技术的优选实施例中，所述第二运动部转动连接于载物部。
[0014]在本技术的优选实施例中，所述爬楼运载装置还包括撑杆，所述第二运动部沿着履带运动方向设置有长孔，所述长孔中滑动设置有滑块，所述撑杆的一端铰接于滑块，所述撑杆的另一端铰接于载物部。
[0015]与现有技术相比，本技术实施例的优点在于：
[0016]本实施例的技术方案中，爬楼运载装置采用多组驱动部件分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮，能够为各个驱动轮分别提供稳定的动力，避免爬楼运载装置在爬楼过程中打滑；各驱动轮被单独驱动，可以省去差速器部件，爬楼运载装置转弯时速度更快更稳定。
附图说明
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0018]图1为本技术实施例中爬楼运载装置的主视示意图。
[0019]图2为本技术实施例中爬楼运载装置的左视示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
2所示，为实现上述技术目的，本技术实施例的技术方案具体如下。
[0023]本技术的实施例提供本技术的实施例提供一种爬楼运载装置，包括多组驱动部件400，所述多组驱动部件400分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮。本实施例的技术方案中，爬楼运载装置采用多组驱动部件400分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮，能够为各个驱动轮分别提供稳定的动力，避免爬楼运载装置在爬楼过程中打滑；各驱动轮被单独驱动，可以省去差速器部件，爬楼运载装置转弯时速度更快更稳定；爬楼运载装置重量减轻、体积减小，驱动部件400的安装位置更加灵活。
[0024]在本技术的优选实施例中，所述驱动部件400包括驱动装置410和与之驱动连接的齿轮减速机420。
[0025]在本技术的优选实施例中，所述爬楼运载装置的驱动轮为履带轮330。
[0026]在具体的实施例中，驱动部件400为两组，驱动部件400分别驱动相对设置的两个履带轮330。
[0027]在本技术的优选实施例中，所述爬楼运载装置包括载物部100，所述载物部100一端的两侧分别连接有第一运动部200和第二运动部300，所述第一运动部200用于平地运动，所述第二运动部300用于爬楼运动。
[0028]在本技术的优选实施例中，所述第二运动部300上设置有履带340，所述驱动装置410通过驱动履带轮330进而驱动履带340运动。履带340的两端转动安装在履带轮330和传动轮320上。
[0029]在本技术的优选实施例中，所述第一运动部200的底部设置有运动轮。
[0030]在本技术的优选实施例中，所述运动轮包括靠近第二运动部300的两个第二运动轮220和远离第二运动部300的第一运动轮210。
[0031]在本技术的优选实施例中，所述第一运动部200转动连接于载物部100。
[0032]在本技术的优选实施例中，所述第二运动部300转动连接于载物部100。
[0033]在本技术的优选实施例中，还包括撑杆310，所述第二运动部300沿着履带运动方向设置有长孔，所述长孔中滑动设置有滑块，所述撑杆310的一端铰接于滑块，所述撑
杆310的另一端铰接于载物部100。
[0034]在本技术的优选实施例中，所述载物部100上设置有储物箱110，所述储物箱110用于存放物件。
[0035]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种爬楼运载装置，其特征在于，包括多组驱动部件(400)，所述多组驱动部件(400)分别对应驱动连接爬楼运载装置的多个驱动轮；所述爬楼运载装置包括载物部(100)，所述载物部(100)一端的两侧分别连接有第一运动部(200)和第二运动部(300)，所述第一运动部(200)用于平地运动，所述第二运动部(300)用于爬楼运动。2.根据权利要求1所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述驱动部件(400)包括驱动装置(410)和与之驱动连接的齿轮减速机(420)。3.根据权利要求2所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述爬楼运载装置的驱动轮为履带轮(330)。4.根据权利要求1所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述第二运动部(300)上设置有履带(340)，驱动装置(410)通过驱动履带轮(330)进而驱动履带(340)...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉平，
申请(专利权)人：苏州奎克斯特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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