一种沟道越障AGV小车制造技术

本发明专利技术涉及履带车辆领域，公开了一种沟道越障AGV小车，支撑组件的驱动轮和车体连接，越障组件的转杆和车体转动连接，动力单元安装在转杆上，动力单元的伸缩杆上设置有支撑杆和履带，通过控制组件可以对动力单元进行控制。动力单元可以带动履带靠近或者远离地面，使得履带在靠近时顶起相应侧的驱动轮，远离地面时通过驱动轮进行驱动。当小车遇到沟道时，驱动动力单元使履带将相应侧驱动轮顶起，由另一侧的驱动轮提供动力，推动履带经过沟道，通过后履带远离地面，恢复驱动轮进行驱动，当另一组驱动轮遇到沟道时可以进行相同的操作以越过沟道，从而可以方便地越过密集柜地面设置的沟道而进行搬运作业。而进行搬运作业。而进行搬运作业。

【技术实现步骤摘要】
一种沟道越障AGV小车


[0001]本专利技术涉及履带车辆领域，尤其涉及一种沟道越障AGV小车。

技术介绍

[0002]目前大量存放书籍或者档案都是采用的密集柜。密集柜是适用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等存放图书资料、档案、货价、档案财务凭证、货物的新型装具，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间且更有传统性。
[0003]在密集柜放置的地面上有沟道，这使得传统的AGV小车无法正常越障去取用资料，不便于实现资料存放的自动化。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种沟道越障AGV小车，旨在解决现有设备越障能力不好而无法正常工作的问题
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种沟道越障AGV小车，包括支撑组件、两组越障组件、控制组件和存放组件，所述支撑组件包括车体和两组驱动轮，两组所述驱动轮与所述车体转动连接，并位于所述车体的两侧；所述越障组件包括转杆、动力单元、支撑杆和履带，所述转杆与所述车体转动连接，并位于所述驱动轮的一侧，所述动力单元与所述转杆连接，并位于所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沟道越障AGV小车，其特征在于，包括支撑组件、两组越障组件、控制组件和存放组件，所述支撑组件包括车体和两组驱动轮，两组所述驱动轮与所述车体转动连接，并位于所述车体的两侧；所述越障组件包括转杆、动力单元、支撑杆和履带，所述转杆与所述车体转动连接，并位于所述驱动轮的一侧，所述动力单元与所述转杆连接，并位于所述转杆的一侧，所述支撑杆与所述动力单元连接，并位于所述车体靠近所述驱动轮的一侧，所述履带与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆的一侧，两组所述越障组件分别设置在两组所述驱动轮的一侧；所述控制组件包括电磁阀、气泵、控制器和电源，所述电磁阀与两个所述动力单元连通，并位于所述车体的一侧，所述气泵与所述电磁阀连通，所述控制器与所述电磁阀、所述气泵和所述驱动轮连接，所述电源与所述控制器连接；所述存放组件设置在所述车体上。2.如权利要求1所述的沟道越障AGV小车，其特征在于，所述控制组件还包括两个超声波传感器，两个所述超声波传感器分别设置在两个所述越障组件的一侧。3.如权利要求2所述的沟道越障AGV小车，其特征在于，所述越障组件还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述支撑杆上。4.如权利要求3所述的沟道越障AGV小车，其特征在于，所述控制器包括接收模块、处理模块、驱动模块和气动模块，所述接收模块与所述超声波传感器和所述位移传感器连接，所述处理模块与所述接收模块连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，赵世伟，江为旺，
申请(专利权)人：嘉兴小象医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：