一种室内轮履复合型越障机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内轮履复合型越障机器人，包括车架，所述车架内部两侧均通过安装座固定设置有电动机，所述车架外侧表面下端通过转轴活动设置有支重轮，所述车架外侧表面在支重轮上端通过转轴活动设置有驱动轮，所述驱动轮与支重轮之间套设有履带，所述车架表面在驱动轮一侧通过轴承活动设置有驱动轴，所述电动机的输出轴端通过联轴器与驱动轴之间传动连接，所述驱动轴远离电动机的一端通过轴承活动设置有第一连杆，所述第一连杆下端通过转轴活动设置有主动轮。本实用新型专利技术使用效果好，越障性能和稳定性好，可以方便在履带和滚轮的移动方式中自由切换。轮的移动方式中自由切换。轮的移动方式中自由切换。

【技术实现步骤摘要】
一种室内轮履复合型越障机器人


[0001]本技术涉及越障机器人
，具体为一种室内轮履复合型越障机器人。

技术介绍

[0002]移动越障机器人所处环境大多为复杂的非结构化环境，如通过上下坡段复杂路况，因此需要越障机器人具备高机动性、强大的环境感知能力和快速的反应能力。目前主要的越障方式有：轮式、腿式、履带式。
[0003]而目前的越障机器人在使用时缺少一种使用方便可以便于在轮式和履带式之间切换的越障机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种室内轮履复合型越障机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种室内轮履复合型越障机器人，包括车架，所述车架内部两侧均通过安装座固定设置有电动机，所述车架外侧表面下端通过转轴活动设置有支重轮，所述车架外侧表面在支重轮上端通过转轴活动设置有驱动轮，所述驱动轮与支重轮之间套设有履带，所述车架表面在驱动轮一侧通过轴承活动设置有驱动轴，所述电动机的输出轴端通过联轴器与驱动轴之间传动连接，所述驱动轴远离电动机的一端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内轮履复合型越障机器人，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）内部两侧均通过安装座固定设置有电动机（2），所述车架（1）外侧表面下端通过转轴活动设置有支重轮（3），所述车架（1）外侧表面在支重轮（3）上端通过转轴活动设置有驱动轮（10），所述驱动轮（10）与支重轮（3）之间套设有履带（4），所述车架（1）表面在驱动轮（10）一侧通过轴承活动设置有驱动轴（5），所述电动机（2）的输出轴端通过联轴器与驱动轴（5）之间传动连接，所述驱动轴（5）远离电动机（2）的一端通过轴承活动设置有第一连杆（6），所述第一连杆（6）下端通过转轴活动设置有主动轮（7），所述车架（1）外侧表面远离第一连杆（6）的一侧通过转轴活动设置有第二连杆（8），所述第二连杆（8）下端活...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯威潮，熊伟，
申请(专利权)人：江门市腾米机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：