下载一种室内轮履复合型越障机器人的技术资料

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本实用新型公开了一种室内轮履复合型越障机器人,包括车架,所述车架内部两侧均通过安装座固定设置有电动机,所述车架外侧表面下端通过转轴活动设置有支重轮,所述车架外侧表面在支重轮上端通过转轴活动设置有驱动轮,所述驱动轮与支重轮之间套设有履带,所述...
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