一种5G模块螳螂臂自动化装配设备制造技术

技术编号:31075707 阅读:19 留言:0更新日期:2021-11-30 06:57
本实用新型专利技术公开了一种5G模块螳螂臂自动化装配设备,包括机架和安装于机架上的环形物料输送机构,环形物料输送机构的四周依次围绕布置有上料装置、阴阳螺母预紧装置、国标螺栓紧固装置、大扭矩紧固装置、螺纹全检装置、红外感应检测装置和自动贴标装置;阴阳螺母预紧装置用于对螳螂臂阴阳螺母进行预打进,国标螺栓紧固装置用于对螳螂臂国标螺栓进行预打进,大扭矩紧固装置用于紧固阴阳螺母和国标螺栓,螺纹全检装置用于对阴阳螺母和国标螺栓的内螺纹进行顺畅度检测,红外感应检测装置用于检测螳螂臂的外形尺寸,自动贴标装置用于粘贴警示标签。本实用新型专利技术减少了作业工序,节约人力,降低了生产成本,提升了质量稳定性和生产效率。提升了质量稳定性和生产效率。提升了质量稳定性和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种5G模块螳螂臂自动化装配设备


[0001]本技术涉及5G通讯模块安装
,特别涉及一种5G模块螳螂臂自动化装配设备。

技术介绍

[0002]随着华为5G的发展,对于5G安装件需求越来越旺盛,5G产品的装配环节成为制约生产效率的重要瓶颈,另因为关键接口尺寸和相关装配关键控制项目如扭力,防呆特征等涉及到安全性能的重大质量风险,对安装的规范性要求较高。
[0003]现有技术中,螳螂臂通常是通过人工组装各零部件后使用扭力批进行紧固,然后再通过人工拧紧螺栓、螺母,人工贴标,这种组装方式只能单工序组装工作且不具备大扭矩紧固的功能,需要大量操作人员手动操作,分步加工,生产成本高、效率低并伴随着漏工序和组装缺陷等质量隐患,存在错检和漏检的风险,产品质量不稳定。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提出一种5G模块螳螂臂自动化装配设备,旨在提升5G螳螂臂装配效率和装配质量,降低生产成本。
[0005]为实现上述目的,本技术提供了一种5G模块螳螂臂自动化装配设备,包括机架和安装于所述机架上的环形物料输送机构,所述环形物料输送机构的四周依次围绕布置有上料装置、阴阳螺母预紧装置、国标螺栓紧固装置、大扭矩紧固装置、螺纹全检装置、红外感应检测装置和自动贴标装置;
[0006]所述阴阳螺母预紧装置用于对螳螂臂阴阳螺母进行预打进,所述国标螺栓紧固装置用于对螳螂臂国标螺栓进行预打进,所述大扭矩紧固装置用于紧固所述阴阳螺母和国标螺栓,所述螺纹全检装置用于对所述阴阳螺母和国标螺栓的内螺纹进行顺畅度检测,所述红外感应检测装置用于检测螳螂臂的外形尺寸,所述自动贴标装置用于粘贴警示标签。
[0007]本技术进一步的技术方案是,所述机架为长方形,所述机架的中间开设有长方形通孔。
[0008]本技术进一步的技术方案是,所述环形物料输送机构围绕所述长方形通孔布置。
[0009]本技术进一步的技术方案是,所述阴阳螺母预紧装置、国标螺栓紧固装置、大扭矩紧固装置和所述螺纹全检装置、红外感应检测装置、自动贴标装置分居于所述环形导轨的两侧,所述上料装置布置于所述机架的一端。
[0010]本技术进一步的技术方案是,还包括与所述红外感应检测装置连接的蜂鸣报警器。
[0011]本技术进一步的技术方案是,还包括与所述阴阳螺母预紧装置、国标螺栓紧固装置、大扭矩紧固装置、螺纹全检装置、红外感应检测装置、自动贴标装置、蜂鸣报警器连接的控制器,所述控制器布置于所述机架的另一端。
[0012]本技术进一步的技术方案是,所述环形物料输送机构包括安装于所述机架上的同步驱动轮、绕设于所述同步驱动轮上的同步带,所述机架上设置有环形轨道,所述同步带在所述同步轮的驱动下在所述环形轨道内运动。
[0013]本技术的有益效果是:本技术通过上述技术方案,包括机架和安装于所述机架上的环形物料输送机构,所述环形物料输送机构的四周依次围绕布置有上料装置、阴阳螺母预紧装置、国标螺栓紧固装置、大扭矩紧固装置、螺纹全检装置、红外感应检测装置和自动贴标装置;所述阴阳螺母预紧装置用于对螳螂臂阴阳螺母进行预打进,所述国标螺栓紧固装置用于对螳螂臂国标螺栓进行预打进,所述大扭矩紧固装置用于紧固所述阴阳螺母和国标螺栓,所述螺纹全检装置用于对所述阴阳螺母和国标螺栓的内螺纹进行顺畅度检测,所述红外感应检测装置用于检测螳螂臂的外形尺寸,所述自动贴标装置用于粘贴警示标签,集成了预紧、紧固、贴标、尺寸检验等多工序加工机构,使用伺服电机连接减速机带动加大扭矩,并创新使用了内螺纹检测装置进行螺纹有效性的检测,避免了重大安装缺陷的产生,通过红外感应装置进行尺寸检验,提升了检验准确性,多工序同时操作无需操作人员手动操作,减少了作业工序节约人力,降低了生产成本,提升了质量稳定性和生产效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1是本技术5G模块螳螂臂自动化装配设备较佳实施例的结构示意图。
[0016]附图标号说明:
[0017]标号名称标号名称10机架60大扭矩紧固装置20环形物料输送机构70螺纹全检装置30上料装置80红外感应检测装置40阴阳螺母预紧装置90自动贴标装置50国标螺栓紧固装置
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[0018]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明,若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外,若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第
二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]请参照图1,本技术提出一种5G模块螳螂臂自动化装配设备,本设备集合标准螺栓和阴阳螺母的预紧装配机构、大扭矩紧固机构、自动贴标机构和尺寸感应检测机构能够实现自动装配和自动检测的目的,大大减少操作人员手工操作,缩减了作业工序,节约人力,降低了生产成本,提高了生产效率,并稳定产品质量。
[0023]具体地,本技术5G模块螳螂臂自动化装配设备较佳实施例包括机架10和安装于所述机架10上的环形物料输送机构20,所述环形物料输送机构20的四周依次围绕布置有上料装置30、阴阳螺母预紧装置40、国标螺栓紧固装置50、大扭矩紧固装置60、螺纹全检装置70、红外感应检测装置80和自动贴标装置90。
[0024]其中,所述阴阳螺母预紧装置40用于对螳螂臂阴阳螺母进行预打进,所述国标螺栓紧固装置50用于对螳螂臂国标螺本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G模块螳螂臂自动化装配设备,其特征在于,包括机架和安装于所述机架上的环形物料输送机构,所述环形物料输送机构的四周依次围绕布置有上料装置、阴阳螺母预紧装置、国标螺栓紧固装置、大扭矩紧固装置、螺纹全检装置、红外感应检测装置和自动贴标装置;所述阴阳螺母预紧装置用于对螳螂臂阴阳螺母进行预打进,所述国标螺栓紧固装置用于对螳螂臂国标螺栓进行预打进,所述大扭矩紧固装置用于紧固所述阴阳螺母和国标螺栓,所述螺纹全检装置用于对所述阴阳螺母和国标螺栓的内螺纹进行顺畅度检测,所述红外感应检测装置用于检测螳螂臂的外形尺寸,所述自动贴标装置用于粘贴警示标签。2.根据权利要求1所述的5G模块螳螂臂自动化装配设备,其特征在于,所述机架为长方形,所述机架的中间开设有长方形通孔。3.根据权利要求2所述的5G模块螳螂臂自动化装配设备,其特征在于,所述环形物料输送机构围绕所述长方形通孔布置。4.根据权利要求3所述的5G模...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈兵李冰
申请(专利权)人:深圳市许继派尼美特电缆桥架有限公司
类型:新型
国别省市:

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