一种新型连接器用螺帽取料装置制造方法及图纸

技术编号:31051410 阅读:16 留言:0更新日期:2021-11-30 06:06
一种新型连接器用螺帽取料装置,包括:移组件、升降组件、螺帽接收组件、预紧组件,预紧组件与升降组件固定,预紧组件包括螺旋升降组件、螺帽抓取组件,螺旋升降组件包括连接板、螺母固定块、左旋快速丝杆且左旋丝杆与所述螺帽抓取组件固定,通过左旋快速丝杆螺旋升降的作用,在放料的同时完成螺帽的预拧紧,保证后期拧进操作的顺利进行,避免螺帽的歪斜、掉落,同时预紧操作可以缩短后期拧紧周期,夹块组装进度提高。度提高。度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型连接器用螺帽取料装置


[0001]本技术涉及光伏发电接线盒组装
,具体为一种新型连接器用螺帽取料装置。

技术介绍

[0002]太阳能接线盒是太阳能电池方阵、太阳能充电控制装置之间的连接装置,其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件,将太阳能电池产生的电力与外部线路连接,传导光伏组件所产生的电流。太阳能接线盒中引出的导线体端部设置有连接头,连接头包括本体、O形圈、卡圈、T形堵头及T形螺帽组装件、螺帽,螺帽与本体上端部的螺纹螺固,连接头主要是用于延长接线盒的作用距离,现有技术中螺帽与本体是分别上料的,本体固定在治具中,螺帽通过震动盘振动上料,分三个步骤,螺帽的夹取、夹取后的移动放料、拧紧,由于螺帽直接放在本体上端的螺纹端部,但是经常会出现螺帽放歪的现象,螺帽无法竖直放置在本体的上端,所以后续的自动拧紧难以进行,甚至还会出现螺帽掉落的现象。
[0003]其次,现有技术中螺帽与本体的螺接固定周期较长。
[0004]本技术提出一种新型连接器用螺帽取料装置,解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]一种新型连接器用螺帽取料装置,包括:平移组件1、升降组件2、预紧组件3、螺帽接收组件4,所述平移组件1包括固定架11、电机12、丝杆螺母组件13、丝杆螺母组件固定架14,所述固定架11垂直固定在工作台面,所述丝杆螺母组件固定架14中的后板面与连接板固定,所述连接板与所述固定架11上端部固定,所述电机12固定在所述丝杆螺母组件固定架14的前板面,所述丝杆螺母组件13中的丝杆一端部与所述电机12的输出端连接、另一端通过滚动轴承与所述丝杆螺母组件固定架14的后板面连接,所述升降组件2与所述丝杆螺母组件13中的螺母连接,所述预紧组件3与所述升降组件2中的升降输出端固定,所述预紧组件3包括螺旋升降组件、螺帽抓取组件,所述螺帽接收组件4包括与震动盘出料料道出口对接的U形板41、L形支撑板42、顶升气缸43、顶升柱44,所述L形支撑板42与所述固定架11板面固定,所述U形板41与所述L形支撑板42的上板面固定,所述U形板41围合空间内的L形支撑板42上板面加工有顶升孔,所述顶升气缸43的缸体通过连接板与所述L形支撑板42的下板面固定,所述顶升柱44与所述顶升气缸43的活塞端部固定,位于所述U形板41最内侧的螺帽位于顶升孔的正上方,所述顶升柱44的中心轴与所述顶升孔中心轴重合。
[0006]优选的,所述新型连接器用螺帽取料装置,所述顶升柱44的最大直径小于螺帽的外径且大于螺帽的内径。
[0007]优选的,所述新型连接器用螺帽取料装置,所述螺旋升降组件包括连接板31、螺母固定块32、左旋快速丝杆,所述左旋快速丝杆包括左旋丝杆33、螺母34,所述螺母34固定在所述螺母固定块32的螺母固定孔中,所述螺母固定块32与所述连接板31板面固定,所述连接板31与所述升降组件2中的升降输出端固定,所述螺母34套接在左旋丝杆33外侧,所述左
旋丝杆33穿过所述螺母固定块32且下端与所述螺帽抓取组件固定,所述左旋丝杆33的上端设置有推动气缸(图中未画出),所述推动气缸的动力输出端用于上下推动左旋丝杆33的上端面,使左旋丝杆33相对于所述螺母34进行螺旋升降。
[0008]优选的,所述新型连接器用螺帽取料装置,所述螺帽抓取组件包括夹爪气缸35、弧形夹块36,所述夹爪气缸35缸体上端与所述左旋丝杆33的下端固定,所述夹爪气缸35的夹爪与所述弧形夹块36固定。
[0009]优选的,所述新型连接器用螺帽取料装置,所述螺旋升降组件还包括导向套37,所述导向套37固定在所述螺母固定块32下端部的导向套固定孔中,导向套固定孔、左旋丝杆穿过孔、螺母固定孔的中心轴线重合,所述左旋丝杆33下端穿过导向套37,所述导向套37的中心孔直径大于左旋丝杆33外径尺寸的0.1mm~2mm。
[0010]优选的,所述新型连接器用螺帽取料装置,所述导向套37为直线轴承,进一步的,位于导向套37中的左旋丝杆33长度段为光滑杆段。
[0011]优选的,所述新型连接器用螺帽取料装置,所述升降组件2为升降气缸或电机、丝杆螺母组件的结合。
[0012]优选的,所述新型连接器用螺帽取料装置,平移组件1中丝杆螺母组件13中的螺母包括第一螺母131、第二螺母132,还包括平移板15、平移板固定板、限位板16,所述丝杆螺母组件13中的丝杆上套接有间隔的第一螺母131、第二螺母132,所述第一螺母131、第二螺母132上板面通过限位板16固定连接,所述平移板固定板固定在第一螺母131、第二螺母132之间,所述平移板15与所述平移板固定板固定连接,所述限位板16的下板面加工有平移板固定板限位槽,所述平移板固定板的上板面伸入所述限位板16下板面的限位槽中,所述平移板15的前后板面均加工有避位槽,所述平移板15的上下板面均延伸出丝杆螺母组件固定架14的板面,所述升降组件2与所述平移板15延伸出丝杆螺母组件固定架14板面的上下侧板面固定。采取多板面传动的方式完成平移运动,可通过多板面的传动减少平移振动、保证螺帽运行过程中的平稳性,提高后期放料成功的几率。
[0013]优选的,所述新型连接器用螺帽取料装置,还包括光电感应器51、滑道52,所述丝杆螺母组件固定架14上板面、下板面均固定有所述滑道52,3个所述光电感应器51通过螺丝固定在所述滑道52中,3个所述光电感应器51感应位置分别对应取料位置、零点位置、放料位置,所述平移板15的上下板面均设置有光电感应板。
[0014]工作原理:平移组件1带动螺帽抓取组件左右平移、升降组件2带动螺帽抓取组件上下升降,使螺帽抓取组件可以成功抓取螺帽,螺帽从震动盘出料后进入U形板41围合空间中,检测到螺帽的存在后,顶升气缸43向上托起螺帽,螺帽抓取组件抓取螺帽后并在平移组件1、升降组件2的带动下运动至本体正上方,气缸下压左旋丝杆33的上端面,左旋丝杆33绕螺母34边旋转边下降,使螺帽边下降边旋转,所以螺帽在本体上端会旋转几圈,完成螺帽在本体上端的预紧过程,预紧后的螺帽不会掉落、不会歪斜,保证后期螺帽拧紧过程的进行;再者,螺帽的预拧紧可以减少后期螺帽的拧紧时间,进一步提高了螺帽、本体的预拧紧周期。
[0015]优势如下:
[0016]利用左旋快速丝杆的升降旋转装置可使螺帽在放料过程中进行预紧设置;
[0017]预紧设置一方面避免螺帽的歪斜及掉落;
[0018]预紧设置可减少后期拧紧周期,提高螺帽的安装效率;
[0019]平移组件中多个板的传动设置可有效降低移动振动,提高螺帽取料平稳性。
附图说明:
[0020]下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明,其中:
[0021]图1是本技术涉及的新型连接器用螺帽取料装置整体结构示意图;
[0022]图2是本技术涉及的新型连接器用螺帽取料装置部分结构示意图;
[0023]图3是本技术涉及的平移组件部分结构示意图;
[0024]编号对应的具体结构如下:
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型连接器用螺帽取料装置,包括:平移组件、升降组件、螺帽接收组件,所述平移组件包括固定架、电机、丝杆螺母组件、丝杆螺母组件固定架,所述固定架垂直固定在工作台面,所述丝杆螺母组件固定架中的后板面与连接板固定,所述连接板与所述固定架上端部固定,所述电机固定在所述丝杆螺母组件固定架的前板面,所述丝杆螺母组件中的丝杆一端部与所述电机的输出端连接、另一端通过滚动轴承与所述丝杆螺母组件固定架的后板面连接,所述升降组件与所述丝杆螺母组件中的螺母连接,其特征在于:还包括预紧组件,所述预紧组件与所述升降组件中的升降输出端固定,所述预紧组件包括螺旋升降组件、螺帽抓取组件,所述螺帽接收组件包括与震动盘出料料道出口对接的U形板、L形支撑板、顶升气缸、顶升柱,所述L形支撑板与所述固定架板面固定,所述U形板与所述L形支撑板的上板面固定,所述U形板围合空间内的L形支撑板上板面加工有顶升孔,所述顶升气缸的缸体通过连接板与所述L形支撑板的下板面固定,所述顶升柱与所述顶升气缸的活塞端部固定,位于所述U形板最内侧的螺帽位于顶升孔的正上方,所述顶升柱的中心轴与所述顶升孔中心轴重合。2.如权利要求1所述新型连接器用螺帽取料装置,其特征在于:所述顶升柱的最大直径小于螺帽的外径且大于螺帽的内径。3.如权利要求2所述新型连接器用螺帽取料装置,其特征在于:所述螺旋升降组件包括连接板、螺母固定块、左旋快速丝杆,所述左旋快速丝杆包括左旋丝杆、螺母,所述螺母固定在所述螺母固定块的螺母固定孔中,所述螺母固定块与所述连接板板面固定,所述连接板与所述升降组件中的升降输出端固定,所述螺母套接在左旋丝杆外侧,所述左旋丝杆穿过所述螺母固定块且下端与所述螺帽抓取组件固定,所述左旋丝杆的上端设置有推动气缸,所述推动气缸的动力输出端用于推动左旋丝杆的上端面,使左旋丝杆相对于所述螺母进行螺旋升降。4.如权利要求3所述新型连...

【专利技术属性】
技术研发人员:李刚强韩勇钱培荣
申请(专利权)人:苏州市毅田自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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