爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种爬杆机器人，包括爬行机构及除锈机构，该爬行机构包括一主框架及至少二沿其周长均匀设置的爬行组件；该除锈机构安装于爬行机构上，包括支撑架、转动框架及至少三沿转动框架的周长均匀设置的除锈装置，支撑架通过连接板安装于主框架上，转动框架套设于支撑架内，转动框架上沿其周长均匀设置多个支板，各支板的两端分别伸出于转动框架的两端面，各支板的两端上分别设有一沿支撑架的两端面转动的水平轮，以使转动框架与支撑架联接，各支板的其中一端上通过转轮轴设有面向柱状建筑的旋转轮；各除锈装置包括固定杆、弹性元件及除锈刷，固定杆设于转动框架上，除锈刷通过弹性元件与固定杆连接。过弹性元件与固定杆连接。过弹性元件与固定杆连接。

【技术实现步骤摘要】
爬杆机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种爬杆机器人。

技术介绍

[0002]在我国城镇中，存在广泛矗立的各类建筑，如电灯杆、路灯杆及广告牌立柱等，这类建筑集实用及美观于一体，但由于这类建筑的表面隔离空气的防护层长期裸露在外被风吹雨淋日晒等，容易形成灰尘层，而且空气中混合的酸性物质会对这类建筑的金属杆件表面造成损坏，加快其生锈，缩短其使用寿命。因此，需要定期对这类建筑进行壁面维护工作，需要大量的人力，效率低，且其难度及危险程度较高，劳动强度大。
[0003]鉴于此，有必要提供一种爬杆机器人以维护杆状建筑，便于工人操作，减少人力需求，降低作业风险，提高作业效率。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种爬杆机器人以维护杆状建筑，便于操作，减少人力需求，降低作业风险，提高作业效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下所述的技术方案：一种爬杆机器人，包括爬行机构及除锈机构，所述爬行机构包括一主框架及至少二沿其周长均匀设置的爬行组件，以沿柱状建筑上下移动；所述除锈机构安装于所述爬行机构上，包括支撑架、转动框架及至少三沿所述转动框架的周长均匀设置的除锈装置，所述支撑架通过连接板安装于所述主框架上，所述转动框架套设于所述支撑架内，所述转动框架上沿其周长均匀设置多个支板，每一所述支板的两端分别伸出于转动框架的两端面，每一所述支板的两端上分别设有一沿所述支撑架的两端面转动的水平轮，以使所述转动框架与支撑架联接，每一所述支板的其中一端上通过转轮轴设有面向所述柱状建筑的旋转轮，以使旋转轮随爬行机构移动而转动，以带动转动框架绕所述柱状建筑旋转；每一所述除锈装置包括固定杆、弹性元件及除锈刷，所述固定杆设置于转动框架上，所述除锈刷通过所述弹性元件与固定杆连接且面向所述柱状建筑。
[0006]其进一步技术方案为：所述支撑架及转动框架的主视图呈圆环状。
[0007]其进一步技术方案为：每一所述支板的其中一端于其面向所述柱状建筑的一侧以可旋转而左右定位的方式安装有朝向柱状建筑的所述转轮轴，所述转轮轴的悬空端安装有两个一组的所述旋转轮，二所述旋转轮分别位于所述转轮轴的两侧。
[0008]其进一步技术方案为：所述除锈装置的个数与支板的个数相等，所述除锈装置安装于所述支板上。
[0009]其进一步技术方案为：所述弹性元件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于固定杆上，其一端与支板连接，其另一端伸出于固定杆的悬空端，所述除锈刷的底部嵌装于固定杆的悬空端，而使螺旋弹簧的另一端与除锈刷的底部连接。
[0010]其进一步技术方案为：所述除锈刷面向柱状建筑的一面呈圆弧状。
[0011]其进一步技术方案为：每一爬行组件包括两个一组的爬行轮、驱动组件及开合组件，二所述爬行轮上下对称设置，并通过弹簧钩组件连接；所述驱动组件用于驱动所述爬行轮转动，包括一电机及二链传动组件，每一所述链传动组件分别对应与一所述爬行轮传动连接，二所述链传动组件之间通过一传动轴传动连接，所述电机通过一传动链组与所述传动轴传动连接，为其提供动力，并带动所述链传动组件转动而使所述爬行轮转动，以使所述爬行机构上下移动；所述开合组件设置于所述主框架上，包括二分设于所述爬行轮的两侧的摆臂组件，每一所述摆臂组件包括有上开合摆臂及下开合摆臂，所述上开合摆臂的一端与位于上方的所述爬行轮连接，其另一端与对应的下开合摆臂的一端连接，所述下开合摆臂的另一端与位于下方的所述爬行轮连接，所述上开合摆臂及下开合摆臂分别展开呈180
°
时，同一组的二所述爬行轮之间呈钝角并抱紧柱状建筑。
[0012]其进一步技术方案为：所述摆臂组件还包括有轴承，所述轴承的底部形成有夹扣，以使轴承夹设于主框架上，所述上开合摆臂的另一端与下开合摆臂的一端通过轴杆连接并安装于所述轴承上。
[0013]其进一步技术方案为：所述爬杆机器人还包括喷漆机构，安装于所述爬行机构上，且位于所述爬行机构远离除锈机构的一端，所述喷漆机构包括主支架及至少四沿其周长均匀设置的喷漆装置，每一所述喷漆装置包括喷枪及喷漆罐，所述喷枪通过管道与所述喷漆罐连通。
[0014]其进一步技术方案为：所述喷漆机构及除锈机构分别卡设于所述爬行机构的两端。
[0015]本技术的有益技术效果在于：本技术爬杆机器人通过设置除锈机构及爬行机构以沿柱状建筑上下移动并进行除锈工作，所述除锈机构包括支撑架、转动框架及至少三沿所述转动框架的周长均匀设置的除锈装置，所述转动框架套设于支撑架内，所述转动框架上沿其周长均匀设置多个支板，每一支板的两端上分别设有一沿支撑架的两端面转动的水平轮，以使转动框架与支撑架联接，每一所述支板的其中一端上通过转轮轴设有面向所述柱状建筑的旋转轮，以使旋转轮随爬行机构移动而转动，以带动转动框架绕柱状建筑旋转，从而使得除锈装置随转动框架移动而除锈装置的除锈刷与柱状建筑的表面接触摩擦而进行除锈工作，且通过回转进行摩擦除锈可确保单位面积的除锈效果；所述除锈刷通过弹性元件与固定杆连接而使除锈刷可与柱状建筑的表面充分接触，且除锈刷始终与柱状建筑的表面保持一定压力，有效提高除锈效果，从而维护杆状建筑，只需控制爬行机构移动即可带动除锈机构工作，无需额外控制除锈机构工作，操作简便，便于工人操作，减少人力需求，且有效降低作业风险，提高作业效率。
附图说明
[0016]图1是本技术爬杆机器人的结构示意图；
[0017]图2是本技术爬杆机器人的除锈机构的结构示意图；
[0018]图3是本技术爬杆机器人的爬行机构的结构示意图；
[0019]图4是本技术爬杆机器人的喷漆机构的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。
[0021]参照图1至图3，本技术爬杆机器人包括爬行机构11及除锈机构12，所述爬行机构11包括一主框架111及至少二沿所述主框架111的周长均匀设置的爬行组件112，以沿柱状建筑上下移动。所述除锈机构12安装于所述爬行机构11上，包括支撑架121、转动框架122及至少三沿所述转动框架122的周长均匀设置的除锈装置123，所述支撑架121通过连接板101安装于所述主框架111上，所述转动框架122套设于所述支撑架121内，所述转动框架122上沿其周长均匀设置多个支板1221，每一所述支板1221的两端分别伸出于转动框架122的两端面，每一所述支板1221的两端上分别设有一沿所述支撑架121的两端面转动的水平轮1222，以使所述转动框架122与支撑架121联接，每一所述支板1221的其中一端上通过转轮轴1223设有面向所述柱状建筑的旋转轮1224，以使旋转轮1224随爬行机构11移动而转动，以带动转动框架122绕所述柱状建筑旋转；每一所述除锈装置123包括固定杆1231、弹性元件1232及除锈刷1233，所述固定杆1231设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬杆机器人，其特征在于，包括：爬行机构，包括一主框架及至少二沿其周长均匀设置的爬行组件，以沿柱状建筑上下移动；除锈机构，安装于所述爬行机构上，包括支撑架、转动框架及至少三沿所述转动框架的周长均匀设置的除锈装置，所述支撑架通过连接板安装于所述主框架上，所述转动框架套设于所述支撑架内，所述转动框架上沿其周长均匀设置多个支板，每一所述支板的两端分别伸出于转动框架的两端面，每一所述支板的两端上分别设有一沿所述支撑架的两端面转动的水平轮，以使所述转动框架与支撑架联接，每一所述支板的其中一端上通过转轮轴设有面向所述柱状建筑的旋转轮，以使旋转轮随爬行机构移动而转动，以带动转动框架绕所述柱状建筑旋转；每一所述除锈装置包括固定杆、弹性元件及除锈刷，所述固定杆设置于转动框架上，所述除锈刷通过所述弹性元件与固定杆连接且面向所述柱状建筑。2.如权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述支撑架及转动框架的主视图呈圆环状。3.如权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，每一所述支板的其中一端于其面向所述柱状建筑的一侧以可旋转而左右定位的方式安装有朝向柱状建筑的所述转轮轴，所述转轮轴的悬空端安装有两个一组的所述旋转轮，二所述旋转轮分别位于所述转轮轴的两侧。4.如权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述除锈装置的个数与支板的个数相等，所述除锈装置安装于所述支板上。5.如权利要求1所述的爬杆机器人，其特征在于，所述弹性元件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于固定杆上，其一端与支板连接，其另一端伸出于固定杆的悬空端，所述除锈刷的底部嵌装于固定杆的悬空端，而使螺旋弹簧的另一端与除锈刷的底部连接。6.如权利要求1所述的爬杆机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立磊，王诺，黄维港，孙翔宇，
申请(专利权)人：张立磊，
类型：新型
国别省市：