一种具有自锁功能的爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与攀爬机构固定连接，锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。本实用新型专利技术可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自锁功能的爬杆机器人


[0001]本技术属于自动化攀爬机械领域，尤其涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人。

技术介绍

[0002]为了满足用户对电力供应可靠性的需要，配电网的带电作业变得越来越普遍。目前负责维护的电力工人在带电作业时，或者使用脚扣等器具自行攀爬线路杆塔，或者使用绝缘梯或带电作业车进行工作，但其都存在一定的缺陷。
[0003](1)自行攀爬或者使用绝缘梯时，杆塔上一般只能保证1人作业，当需要2人或多人协同作业时不适用，且绝缘梯不稳定牢靠。
[0004](2)带电作业车可以多人协同作业，但设备体积庞大，配网的线路一般比较复杂，很多杆塔周边空间无法安设大型设备。
[0005]因此，亟需一种轻便易用、能够承载单人或多人，实现自动攀爬配电线路杆塔且安全稳定的机构可以大大降低施工人员的工作难度。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于，提供一种具有自锁功能的爬杆机器人，可以承载单人，或者多人且可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业，以解决背景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自锁功能的爬杆机器人，其特征在于，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，所述轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与所述攀爬机构固定连接，所述锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块，所述收线盘通过扭矩限制器、减速器与锁紧电机连接，所述夹紧块内沿周向开设有容纳钢丝绳穿过的通孔，所述钢丝绳一端固定在所述夹紧块的端部，另一端缠绕固定在所述收线盘内；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，所述控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，所述控制器控制两组所述轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。2.如权利要求1所述的一种具有自锁功能的爬杆机器人，其特征在于，所述攀爬架包括两组轮轴支架和支架座，所述轮毂电机的电机轴转动连接在所述轮轴支架上，所述轮轴支架顶部分别与所述支架座的两端转动连接。3.如权利要求1所述的一种具有自锁功能的爬杆机器人，其特征在于，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，所述工作平台之间可拆卸地固定连接，所述踏板穿过所述工作平台底部，所述工作平台内侧下部均固定有卷绕机构，所述卷绕机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继祥，孙子雯，伏祥运，程振华，宋涛，侍田，陈冉，张义伟，孟永庆，刘晓炜，顾炎，阚可鹏，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司，
类型：新型
国别省市：