一种具有自行走功能的爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，工作平台之间可拆卸地固定连接，踏板穿过所述工作平台底部，踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。本实用新型专利技术可实现载人工作平台的自动升降，安全可靠，具有攀爬和自行走两种功能，方便运输与作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自行走功能的爬杆机器人


[0001]本技术属于自动化攀爬机械领域，尤其涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人。

技术介绍

[0002]为了满足用户对电力供应可靠性的需要，配电网的带电作业变得越来越普遍。目前负责维护的电力工人在带电作业时，或者使用脚扣等器具自行攀爬线路杆塔，或者使用绝缘梯或带电作业车进行工作，但其都存在一定的缺陷。
[0003](1)自行攀爬或者使用绝缘梯时，杆塔上一般只能保证1人作业，当需要2人或多人协同作业时不适用。
[0004](2)一般的攀爬装置体积都较大，需要安排专门的运输车辆到达现场，且需要工作人员现场进行装卸、调试等工作，工序操作不便。
[0005]因此，亟需一种能够自动到达工作现场，提高运输效率，并实现自动攀爬配电线路杆塔的机构可以为施工人员提供极大的方便。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于，提供一种具有自行走功能的爬杆机器人，可以承载单人，或者多人且可自动攀爬配电线路杆塔，自动实现载人到达作业现场并攀爬，施工人员可以驾驶机构到达现场，将机构进行设备变形转换为攀爬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自行走功能的爬杆机器人，其特征在于，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，所述轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，所述提升平台包括两组对称设置的工作平台和水平可活动的踏板，所述工作平台之间可拆卸地固定连接，所述踏板穿过所述工作平台底部，所述踏板底部与所述行走架顶部连接；控制器，所述控制器与所述轮毂电机和伸缩杆电性连接，且可控制所述轮毂电机进行不同方向旋转，以切换爬杆机器人的地面行走模式和攀爬模式。2.如权利要求1所述的一种具有自行走功能的爬杆机器人，其特征在于，所述行走架包括两组轮轴支架和支架座，所述轮毂电机的电机轴转动连接在所述轮轴支架上，所述轮轴支架顶部通过所述支架座与所述踏板底部连接。3.如权利要求2所述的一种具有自行走功能的爬杆机器人，其特征在于，所述轮轴支架顶部分别与所述支架座的两端转动连接，所述支架座顶部固定有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动限位安装有滑块，所述滑块分别与所述踏板底部固定连接。4.如权利要求3所述的一种具有自行走功能的爬杆机器人，其特征在于，所述踏板伸出所述工作平台外部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继祥，伏祥运，张龙江，侍田，孙子雯，陈冉，张义伟，刘伟，孟永庆，陈育威，阚可鹏，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司，
类型：新型
国别省市：