一种自动压紧行走驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动控制技术领域，公开了一种自动压紧行走驱动装置，应用于风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人包括环形承载架和自动压紧行走驱动装置，自动压紧行走驱动装置包括：压紧装置，连接于环形承载架；履带驱动车，连接于压紧装置，且履带驱动车抵接到风力发电机塔筒的外壁；伸缩电缸，抵接于压紧装置；通过本申请中的自动压紧行走驱动装置，能够控制自动压紧行走驱动装置和风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力，实现了防腐喷涂机器人沿风力发电机塔筒自动攀爬，进一步提升了攀爬的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动压紧行走驱动装置


[0001]本技术涉及自动控制
，特别是涉及一种自动压紧行走驱动装置。

技术介绍

[0002]目前，随着我国碳中和概念的提出，我国对新能源的需求在未来会呈现爆发式的增长，风电作为一种潜力巨大的可再生能源，使得对风力资源的开发利用成为必然趋势，2030年中国的风力发电机的装机台数有可能突破30万台，如此巨大的装机数量，后期维护将会是一个巨大的挑战，例如塔筒防腐，风力发电机塔筒高度在80米以上，人工进行防腐工作量大，作业环境异常艰苦，人工进行防腐工作的效率不高，而且人身安全没有保障，容易导致人员伤亡，因此现在迫切需要一种能够在风力发电机塔筒的外壁自动攀爬，无需人工干预的装置。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种自动压紧行走驱动装置，以解决人工对风力发电机塔筒攀爬进行防腐工作的安全问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动压紧行走驱动装置，应用于风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，所述风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人包括环形承载架和所述自动压紧行走驱动装置，所述自动压紧行走驱动装置包括：压紧装置，连接于所述环形承载架；履带驱动车，连接于所述压紧装置，且所述履带驱动车抵接到所述风力发电机塔筒的外壁，以带动所述自动压紧行走驱动装置沿所述风力发电机塔筒的外壁移动；伸缩电缸，抵接于所述压紧装置，以控制所述自动压紧行走驱动装置和所述风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力。
[0005]作为优选方案，本技术提供一种自动压紧行走驱动装置，还包括：套筒，设置于所述压紧装置上，且所述伸缩电缸的输出轴穿设于所述套筒的一端；压紧弹簧，设置于所述套筒内，且所述压紧弹簧的一端连接于所述输出轴。
[0006]作为优选方案，本技术提供一种自动压紧行走驱动装置，还包括：第一安装件，设置于所述套筒内，且所述第一安装件位于所述压紧弹簧的一端；第二安装件，设置于所述套筒内，且所述第二安装件位于所述压紧弹簧的另一端；电阻尺，所述电阻尺的一端连接于所述第一安装件，所述电阻尺的另一端连接于所述第二安装件，且所述电阻尺的长度和压紧弹簧无形变量的长度相同，所述电阻尺用于测量所述压紧弹簧的形变量。
[0007]作为优选方案，本技术提供一种自动压紧行走驱动装置，还包括：固定法兰，连接于所述自动压紧行走驱动装置，且所述固定法兰连接于所述环形支架，以限制所述自动压紧行走驱动装置和所述环形承载架之间的位移。
[0008]作为优选方案，本技术提供一种自动压紧行走驱动装置，还包括：驱动杆，所述驱动杆的一端连接于所述履带驱动车，所述驱动杆的另一端穿设于所述套筒的另一端，且所述驱动杆的另一端连接于所述压紧弹簧的另一端。
[0009]作为优选方案，所述驱动杆的一端与所述履带驱动车铰接连接。
[0010]作为优选方案，本技术提供一种自动压紧行走驱动装置，还包括：两个安装座，对称的设置于所述套筒的外侧壁的两侧；导向孔，开设于任一所述安装座。
[0011]作为优选方案，本技术提供一种自动压紧行走驱动装置，还包括：两个导向杆，连接于所述驱动杆，且所述导向杆的自由端平行于所述驱动杆设置，所述导向杆的自由端与所述导向孔相对应设置，所述导向杆的自由端穿设于所述导向孔。
[0012]作为优选方案，所述压紧装置设置有四个，以承载所述风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人。
[0013]作为优选方案，本技术提供一种自动压紧行走驱动装置，还包括：控制器，电连接于所述电阻尺和所述伸缩电缸；所述控制器被配置为：当所述电阻尺测量所述压紧弹簧的形变量变小时，所述自动压紧行走驱动装置与所述风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力减小，所述控制器控制所述伸缩电缸的所述输出轴伸长，所述压紧弹簧的形变量增大，直到所述自动压紧行走驱动装置与所述风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力等于预设压紧力值；当所述电阻尺测量所述压紧弹簧的形变量变大时，所述自动压紧行走驱动装置与所述风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力增大，所述控制器控制所述伸缩电缸的所述输出轴缩短，所述压紧弹簧的形变量减小，直到所述自动压紧行走驱动装置与所述风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力等于所述预设压紧力值。
[0014]本技术所提供的一种自动压紧行走驱动装置，应用于风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人包括环形承载架和自动压紧行走驱动装置，自动压紧行走驱动装置包括：压紧装置，连接于环形承载架；履带驱动车，连接于压紧装置，且履带驱动车抵接到风力发电机塔筒的外壁；伸缩电缸，抵接于压紧装置；通过本申请中的自动压紧行走驱动装置，能够控制自动压紧行走驱动装置和风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力，实现了防腐喷涂机器人沿风力发电机塔筒自动攀爬，进一步提升了攀爬的稳定性。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例中一种自动压紧行走驱动装置的结构示意图之一；
[0016]图2是本技术实施例中一种风自动压紧行走驱动装置的结构示意图之一；
[0017]图3是本技术实施例中一种自动压紧行走驱动装置的结构示意图之一。
[0018]图中，
[0019]100、自动压紧行走驱动装置；
[0020]200、风力发电机塔筒；
[0021]300、压紧装置；310、套筒；320、导向孔；330、第一安装件； 340、第二安装件；350、电阻尺；360、压紧弹簧；370、安装座；
[0022]400、驱动杆；410、导向杆；411、第一连接杆；412、第二连接杆；
[0023]500、履带驱动车；510、橡胶履带；520、驱动轮；530、电机；
[0024]600、伸缩电缸；610、输出轴；
[0025]700、固定法兰；
[0026]800、环形承载架；
[0027]900、喷涂装置。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，不用来限制本技术的范围。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]术语中“一个”、“两个”仅用于描述目的，而不能直接理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本申请的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动压紧行走驱动装置，应用于风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人，所述风力发电机塔筒自动攀爬防腐喷涂机器人包括环形承载架和所述自动压紧行走驱动装置，其特征在于，所述自动压紧行走驱动装置包括：压紧装置，连接于所述环形承载架；履带驱动车，连接于所述压紧装置，且所述履带驱动车抵接到所述风力发电机塔筒的外壁，以带动所述自动压紧行走驱动装置沿所述风力发电机塔筒径向移动；伸缩电缸，抵接于所述压紧装置，以控制所述自动压紧行走驱动装置和所述风力发电机塔筒的外壁之间的压紧力。2.如权利要求1所述的自动压紧行走驱动装置，其特征在于，还包括：套筒，设置于所述压紧装置上，且所述伸缩电缸的输出轴穿设于所述套筒的一端；压紧弹簧，设置于所述套筒内，且所述压紧弹簧的一端连接于所述输出轴。3.如权利要求2所述的自动压紧行走驱动装置，其特征在于，还包括：第一安装件，设置于所述套筒内，且所述第一安装件位于所述压紧弹簧的一端；第二安装件，设置于所述套筒内，且所述第二安装件位于所述压紧弹簧的另一端；电阻尺，所述电阻尺的一端连接于所述第一安装件，所述电阻尺的另一端连接于所述第二安装件，且所述电阻尺的长度和压紧弹簧无形变量的长度相同，所述电阻尺用于测量所述压紧弹簧的形变量。4.如权利要求3所述的自动压紧行走驱动装置，其特征在于，还包括：固定法兰，连接于所述自动压紧行走驱动装置，且所述固定法兰连接于环形支架，以限制所述自动压紧行走驱动装置和所述环形承载架之间的位移。5.如权利要求4所述的自动压紧行走驱动装置，其特征在于，还包括：驱动杆，所述驱动杆的一端连接于所述履带驱动车，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇，盛玉明，杜春国，孙树华，彭锟，陈国梁，谭建亮，田少强，冯冠豪，田赋珺，席周悦，姚杰，李双鹤，
申请(专利权)人：中国电建集团海外投资有限公司，
类型：新型
国别省市：