一种不锈钢管焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种不锈钢管焊接装置，包括挤压机构、校正机构、空间位置调节机构和焊枪，所述挤压机构内穿设有焊管，所述校正机构设置在所述挤压机构的顶部，且位于焊管焊缝的正上方，所述空间位置调节机构设置在所述挤压机构的一侧，所述焊枪设置在所述空间位置调节机构的自由端，且所述焊枪的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构与所述空间位置调节机构电性连接；通过校正机构对焊管焊缝的坐标进行定位，并控制空间位置调节机构调节焊枪的空间位置，使焊枪的中轴线始终与焊缝的中心线相交，保证焊枪可均匀地对焊缝进行焊接。保证焊枪可均匀地对焊缝进行焊接。保证焊枪可均匀地对焊缝进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢管焊接装置


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种不锈钢管焊接装置。

技术介绍

[0002]不锈钢管行业主要的质量问题来自于焊缝质量问题，其产品及格率很难达到95％以上，在焊缝上经常会出现漏焊、焊缝厚度不均、焊缝缩松偏析等问题，现有的焊接装置的焊枪的焊接位置的调节过程较为繁复，主要通过人工调节，当不锈钢管的焊缝出现偏移时，焊枪则无法对准焊缝的中心线，从而导致焊接质量下降，容易出现不及格产品。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种不锈钢管焊接装置，其可自调节与焊缝中心线的相对位置，提高不锈钢管的及格率。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]一种不锈钢管焊接装置，包括挤压机构、校正机构、空间位置调节机构和焊枪，所述挤压机构内穿设有焊管，所述校正机构设置在所述挤压机构的顶部，且位于焊管焊缝的正上方，所述空间位置调节机构设置在所述挤压机构的一侧，所述焊枪设置在所述空间位置调节机构的自由端，且所述焊枪的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构与所述空间位置调节机构电性连接。
[0007]所述的不锈钢管焊接装置中，所述空间位置调节机构包括Y轴平移机构、X轴平移机构、Z轴平移机构和旋转机构，所述Y轴平移机构设置在所述挤压机构的一侧，所述X轴平移机构设置在所述Y轴平移机构上，且与所述Y轴平移机构滑动连接，所述Z轴平移机构设置在所述X轴平移机构上，且与所述X轴平移机构滑动连接，所述旋转机构设置在所述Z轴平移机构上，且与所述Z轴平移机构滑动连接，所述焊枪设置在所述旋转机构的自由端，且所述焊枪的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构分别与所述Y轴平移机构、所述X轴平移机构、所述Z轴平移机构和所述旋转机构电性连接。
[0008]所述的不锈钢管焊接装置中，所述挤压机构包括挤压辊和连板，两个所述挤压辊通过所述连板固连，所述校正机构固设在所述连板上，且位于两个所述挤压辊之间。
[0009]所述的不锈钢管焊接装置中，所述Y轴平移机构通过支柱设置在所述挤压机构的一侧，所述Y轴平移机构包括滑轨、丝杆、驱动电机和滑块，所述丝杆设置在两条所述滑轨之间，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆的一端固连，所述滑块分别与两条所述滑轨配合安装，并与所述丝杆螺纹连接；所述Y轴平移机构、所述X轴平移机构和所述Z轴平移机构的结构一致，所述X轴平移机构固设在所述Y轴平移机构的滑块上，所述Z轴平移机构固设在所述X轴平移机构的滑块上，所述旋转机构固设在所述Z轴平移机构的滑块上。
[0010]所述的不锈钢管焊接装置中，所述旋转机构包括调角电机、旋转块和连杆，所述调角电机设置在所述Z轴平移机构的滑块上，所述旋转块与所述调角电机的输出轴固连，所述
焊枪通过所述连杆与所述旋转块连接，所述焊枪与所述连杆可拆卸连接。
[0011]所述的不锈钢管焊接装置中，所述的不锈钢管焊接装置还包括增压机构，两个所述增压机构分别设置在所述挤压机构的两侧，且分别与所述挤压机构的两侧抵接。
[0012]所述的不锈钢管焊接装置中，所述增压机构包括固定柱和顶撑机构，两个所述顶撑机构分别设置在所述固定柱的两端，两个所述顶撑机构的自由端分别与所述挤压辊的上下两端抵接。
[0013]所述的不锈钢管焊接装置中，所述校正机构为视觉传感器。
[0014]有益效果：
[0015]本技术提供了一种不锈钢管焊接装置，通过所述校正机构对焊管焊缝的坐标进行定位，并反馈控制所述空间位置调节机构调节所述焊枪的位置，使所述焊枪的中轴线始终与焊缝的中心线相交，保证所述焊枪可均匀地对焊缝进行焊接，减少焊接缺陷，提高不锈钢焊管的生产及格率。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的不锈钢管焊接装置的结构示意图一；
[0017]图2为本技术提供的不锈钢管焊接装置的结构示意图二。
[0018]主要元件符号说明：1
‑
挤压机构、2
‑
校正机构、3
‑
Y轴平移机构、4
‑
X轴平移机构、5
‑
Z轴平移机构、6
‑
旋转机构、7
‑
焊枪、8
‑
增压机构、9
‑
焊管、10
‑
空间位置调节机构、11
‑
挤压辊、12
‑
连板、31
‑
滑轨、32
‑
丝杆、33
‑
驱动电机、34
‑
滑块、61
‑
调角电机、62
‑
旋转块、63
‑
连杆、81
‑
固定柱、82
‑
顶撑机构。
具体实施方式
[0019]本技术提供一种不锈钢管焊接装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本技术基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0021]请参阅图1和图2，本技术提供一种不锈钢管焊接装置，包括挤压机构1、校正机构2、空间位置调节机构10和焊枪7，所述挤压机构1内穿设有焊管9，所述校正机构2设置在所述挤压机构1的顶部，且位于焊管9焊缝的正上方，所述空间位置调节机构10设置在所述挤压机构1的一侧，所述焊枪7设置在所述空间位置调节机构10的自由端，且所述焊枪7的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构2与所述空间位置调节机构10电性连接；所述校正机构2用于对焊管9焊缝进行坐标定位。
[0022]请参阅图1和图2，在实际使用时，焊管9通过外部运输机构输送至所述挤压机构1，焊管9通过所述挤压机构1的挤压槽，所述挤压机构1使焊管9的焊缝靠拢，所述校正机构2对焊缝进行实时拍摄，并对焊缝的坐标进行定位，当检测焊缝的出现偏移，焊缝的中心线与所述焊枪7的中轴线不相交时，所述校正机构2则将校正信号发送至所述Y轴平移机构3、所述X
轴平移机构4、所述Z轴平移机构5和所述旋转机构6，从而调节所述焊枪7的位置，使所述焊枪7的中轴线始终与焊缝的中心线相交，保证可均匀对焊缝进行焊接，减少焊接缺陷，提高不锈钢焊管9的生产及格率。
[0023]如图1和图2所示，进一步地，所述空间位置调节机构10包括Y轴平移机构3、X轴平移机构4、Z轴平移机构5和旋转机构6，所述Y轴平移机构3设置在所述挤压机构1的一侧，所述X轴平移机构4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不锈钢管焊接装置，其特征在于，包括挤压机构、校正机构、空间位置调节机构和焊枪，所述挤压机构内穿设有焊管，所述校正机构设置在所述挤压机构的顶部，且位于焊管焊缝的正上方，所述空间位置调节机构设置在所述挤压机构的一侧，所述焊枪设置在所述空间位置调节机构的自由端，且所述焊枪的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构与所述空间位置调节机构电性连接。2.根据权利要求1所述的不锈钢管焊接装置，其特征在于，所述空间位置调节机构包括Y轴平移机构、X轴平移机构、Z轴平移机构和旋转机构，所述Y轴平移机构设置在所述挤压机构的一侧，所述X轴平移机构设置在所述Y轴平移机构上，且与所述Y轴平移机构滑动连接，所述Z轴平移机构设置在所述X轴平移机构上，且与所述X轴平移机构滑动连接，所述旋转机构设置在所述Z轴平移机构上，且与所述Z轴平移机构滑动连接，所述焊枪设置在所述旋转机构的自由端，且所述焊枪的中轴线与焊缝的中心线相交，所述校正机构分别与所述Y轴平移机构、所述X轴平移机构、所述Z轴平移机构和所述旋转机构电性连接。3.根据权利要求2所述的不锈钢管焊接装置，其特征在于，所述挤压机构包括挤压辊和连板，两个所述挤压辊通过所述连板固连，所述校正机构固设在所述连板上，且位于两个所述挤压辊之间。4.根据权利要求2所述的不锈钢管焊接装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘方，俞斌，
申请(专利权)人：佛山市高明恒兴钢业有限公司，
类型：新型
国别省市：