送料装置及具有其的送料机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种送料装置及具有其的送料机器人，包括：料台，所述料台限定出置物腔，所述置物腔的顶部敞开以构成入料口，所述置物腔的侧壁上形成有出料口，所述料台包括底板和设在所述底板上的多个侧板，所述多个侧板合围在所述置物腔外侧，其中一个所述侧板构造成可移动地设在所述底板上的推板，另一个所述侧板构造成用于开关所述出料口的门板；所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述推板沿朝向或远离所述出料口的方向移动；所述第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述门板开关。根据本实用新型专利技术实施例的送料装置，可以使得送料装置的结构简单化，降低成本，提升送料装置的作业效率。送料装置的作业效率。送料装置的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
送料装置及具有其的送料机器人


[0001]本技术涉及智能物流
，尤其是涉及一种送料装置及具有其的送料机器人。

技术介绍

[0002]随着电商零售行业的发展，自动化立体货柜应运而生。自动化立体货柜占地面积小、灵活，适用于各类散料、小件商品订单分拣。
[0003]相关技术中，送料装置多采用电机、链条等驱动机构将料件投入到货柜箱中，然而，自动化立体货柜的结构都比较紧凑，上述的送料装置不仅成本较高、结构复杂，并且运行效率低，不利于料件的及时转移。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种送料装置，以使得送料装置的结构简单化，降低成本，提升送料装置的作业效率。
[0005]本技术还旨在提出一种具有上述送料装置的送料机器人。
[0006]根据本技术实施例的送料装置，包括：料台，所述料台限定出置物腔，所述置物腔的顶部敞开以构成入料口，所述置物腔的侧壁上形成有出料口，所述料台包括底板和设在所述底板上的多个侧板，所述多个侧板合围在所述置物腔外侧，其中一个所述侧板构造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：料台，所述料台限定出置物腔，所述置物腔的顶部敞开以构成入料口，所述置物腔的侧壁上形成有出料口，所述料台包括底板和设在所述底板上的多个侧板，所述多个侧板合围在所述置物腔外侧，其中一个所述侧板构造成可移动地设在所述底板上的推板，另一个所述侧板构造成用于开关所述出料口的门板；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述推板沿朝向或远离所述出料口的方向移动；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述门板开关。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：移动体，所述移动体可移动地设在所述底板上；连杆，所述连杆的一端铰接在所述移动体上，所述连杆的另一端铰接在所述门板上，所述移动体移动时通过所述连杆带动所述门板转动。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：滑轨、开合气缸，所述移动体为配合在所述滑轨上的滑块，所述开合气缸设在所述底板上且连接所述滑块。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述滑轨的两端分别设有开合缓冲器。5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括两个所述滑轨、两个所述滑块和两个所述连杆，两个所述滑轨平行设置且位于所述门板的两侧，两个所述滑块分别配合在两个所述滑轨上，每个所述滑块分别通过一所述连杆连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，王康康，陈晓彬，
申请(专利权)人：梅卡曼德上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：