本实用新型专利技术公开了一种平行式多轨RGV穿梭车，包括车辆主体，所述车辆主体的底端设有旋转自主调向轴，所述旋转自主调向轴的底端设有万向转动轮，所述车辆主体的底板上设有两组开口，所述开口内设有调节限位块，所述车辆主体的底端设有两组转动支撑块，所述转动支撑块的外侧与车辆主体连接处设有转轴，所述车辆主体的内腔底端设有两组减震支撑板，两组所述减震支撑板的顶端连接有连接板，所述连接板的顶端设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有放置槽，该装置结构简单，便于带动RGV穿梭车搬运至其他轨道。轨道。轨道。
【技术实现步骤摘要】
一种平行式多轨RGV穿梭车
[0001]本技术属于RGV穿梭车
，具体为一种平行式多轨RGV穿梭车。
技术介绍
[0002]RGN穿梭车是一种智能机器人，通过编程用于实现取货和运输灯多种用途，RGV穿梭车在仓储物流设备中工作形式通常是在单一的平行轨道上来回移动，若需要将RGV穿梭车移动至其他轨道上进行使用时，往往都无法通过人工进行快速调节，只能通过机器辅助进行移动，为此，我们提出一种平行式多轨RGV穿梭车。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种平行式多轨RGV穿梭车，以解决现有技术存在的RGV穿梭车不便于独自进行移动的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种平行式多轨RGV穿梭车，包括车辆主体，所述车辆主体的底端设有旋转自主调向轴，所述旋转自主调向轴的底端设有万向转动轮，所述车辆主体的底板上设有两组开口，所述开口内设有调节限位块，所述车辆主体的底端设有两组转动支撑块，所述转动支撑块的外侧与车辆主体连接处设有转轴，所述车辆主体的内腔底端设有两组减震支撑板，两组所述减震支撑板的顶端连接有连接板，所述连接板的顶端设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有放置槽。
[0005]优选的，所述调节限位块的底板上设有开口，所述开口内设有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的左右两侧顶端均设有附加块，所述附加块的底端设有卡槽，所述调节限位块的内腔底端设有两组与卡槽相匹配的卡块，所述附加块的顶端设有磁吸块，所述调节限位块的内腔顶端设有两组与磁吸块相匹配的铁片，所述伸缩调节杆的底端设有延长杆，所述延长杆上设有通孔，所述通孔内设有连接螺杆，所述连接螺杆的内侧设有弧形凸块。
[0006]优选的，所述转动支撑块包括连接杆，所述连接杆的内侧设有电动推杆，所述电动推杆的内侧设有滚轮，所述连接杆的底端设有与弧形凸块相匹配的弧形凹槽。
[0007]优选的，所述车辆主体的顶板上设有与支撑柱直径相匹配的开口，所述支撑柱可通过开口伸至车辆主体的顶端。
[0008]优选的，所述车辆主体的内腔顶端设有驱动电源。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]1.采用转动支撑块，将转动支撑块通过转轴向下转动，并通过驱动电源启动电动推杆，电动推杆向下运动将车辆主体向上撑起，使万向转动轮脱离轨道，再推动车辆主体通过滚轮移动。
[0011]2.采用调节限位块，将伸缩调节杆向下运动，将伸缩调节杆向下伸缩，使附加块底端的卡槽卡入卡槽内，再将连接螺杆向内侧转动，使弧形凸块卡入弧形凹槽内，对连接杆位置进行固定，避免转动支撑块通过转轴在移动时发生转动。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术调节限位块结构示意图；
[0014]图3为本技术转动支撑块结构示意图。
[0015]图中：1车辆主体、2旋转自主调向轴、3万向转动轮、4调节限位块、5转动支撑块、6转轴、7减震支撑板、8连接板、9支撑柱、10放置槽、11伸缩调节杆、12附加块、13卡槽、14卡块、15磁吸块、16铁片、17延长杆、18连接螺杆、19弧形凸块、20连接杆、21电动推杆、22滚轮、23弧形凹槽。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例及其附图，对本技术提供的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种平行式多轨RGV穿梭车，包括车辆主体1，车辆主体1的底端设有旋转自主调向轴2，旋转自主调向轴2的底端设有万向转动轮3，车辆主体1的底板上设有两组开口，开口内设有调节限位块4，车辆主体1的底端设有两组转动支撑块5，转动支撑块5的外侧与车辆主体1连接处设有转轴6，通过转轴6可便于在需要将车辆主体1移动至其他轨道时，将转动支撑块5向下转动，车辆主体1的内腔底端设有两组减震支撑板7，两组减震支撑板7的顶端连接有连接板8，连接板8的顶端设有支撑柱9，车辆主体1的顶板上设有开口，支撑柱9通过开口伸至车辆主体1的顶端，支撑柱9的顶端设有放置槽10，通过将待运输物品防在放置槽10内，并通过万向转动轮3在轨道内运动。
[0018]请参阅图2，调节限位块4的底板上设有开口，开口内设有伸缩调节杆11，伸缩调节杆11的左右两侧顶端均设有附加块12，附加块12的底端设有卡槽13，调节限位块4的内腔底端设有两组与卡槽13相匹配的卡块14，附加块12的顶端设有磁吸块15，调节限位块4的内腔顶端设有两组与磁吸块15相匹配的铁片16，伸缩调节杆11的底端设有延长杆17，延长杆17上设有通孔，通孔内设有连接螺杆18，连接螺杆18的内侧设有弧形凸块19，将伸缩调节杆11向下运动，将伸缩调节杆11向下伸缩，使附加块12底端的卡槽13卡入卡块14内，再将连接螺杆18向内侧转动，使弧形凸块19卡入弧形凹槽23内，可对连接杆20位置进行固定。
[0019]请参阅图3，转动支撑块5包括连接杆20，连接杆20的内侧设有电动推杆21，电动推杆21的内侧设有滚轮22，连接杆20的底端设有与弧形凸块19相匹配的弧形凹槽23，通过电动推杆21伸缩运动便于将车辆主体1向上运动，使万向转动轮3脱离轨道。
[0020]请参阅图1，车辆主体1的顶板上设有与支撑柱9直径相匹配的开口，支撑柱9可通过开口伸至车辆主体1的顶端，便于通过支撑柱9使放置槽10在移动过程中通过减震支撑板7进行支撑。
[0021]请参阅图1，车辆主体1的内腔顶端设有驱动电源，通过驱动电源便于启动电动推杆21进行伸缩运动。
[0022]工作原理：当需要将RGV穿梭车移动至另一组轨道上时，将转动支撑块5通过转轴6向下转动，再将伸缩调节杆11向下运动，将伸缩调节杆11向下伸缩，使附加块12底端的卡槽13卡入卡块14内，再将连接螺杆18向内侧转动，使弧形凸块19卡入弧形凹槽23内，对连接杆20位置进行固定，并通过驱动电源启动电动推杆21，电动推杆21向下运动将车辆主体1向上撑起，使万向转动轮3脱离轨道，再推动车辆主体1通过滚轮22移动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平行式多轨RGV穿梭车，包括车辆主体(1)，其特征在于：所述车辆主体(1)的底端设有旋转自主调向轴(2)，所述旋转自主调向轴(2)的底端设有万向转动轮(3)，所述车辆主体(1)的底板上设有两组开口，所述开口内设有调节限位块(4)，所述车辆主体(1)的底端设有两组转动支撑块(5)，所述转动支撑块(5)的外侧与车辆主体(1)连接处设有转轴(6)，所述车辆主体(1)的内腔底端设有两组减震支撑板(7)，两组所述减震支撑板(7)的顶端连接有连接板(8)，所述连接板(8)的顶端设有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的顶端设有放置槽(10)。2.根据权利要求1所述的一种平行式多轨RGV穿梭车，其特征在于：所述调节限位块(4)的底板上设有开口，所述开口内设有伸缩调节杆(11)，所述伸缩调节杆(11)的左右两侧顶端均设有附加块(12)，所述附加块(12)的底端设有卡槽(13)，所述调节限位块(4)的内腔底端设有两组与卡槽(13)相匹配的卡块(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋敬龙，郑荣初，
申请(专利权)人：苏州朗月自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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