感应模组和扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种感应模组和扫地机器人。其中，该感应模组包括电路板；激光器，激光器设于电路板，并和电路板电性连接，激光器用于发射呈线状分布的激光；摄像头，摄像头设于电路板，并和电路板电性连接，摄像头检测所述激光器发出的线状的激光；以及红外接收器，红外接收器设于电路板，并和电路板电性连接。本实用新型专利技术技术方案使得扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时，可以对障碍物进行检测而进行避障，提高扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时的安全性；同时使得扫地机器人还能够对充电位处的充电桩发出的位置信号进行接收，以便其根据所接收的位置信号定位充电桩并自动的移动至充电位进行充电，提高扫地机器人使用的便利性。人使用的便利性。人使用的便利性。

【技术实现步骤摘要】
感应模组和扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，特别涉及一种感应模组和应用该感应模组的扫地机器人。

技术介绍

[0002]目前，为了使得扫地机器人可以沿墙或者围绕其他物体(例如：桌腿、椅腿、或者电风扇支架等)进行工作而使得对墙脚或者其他物体和地面相接触的位置进行较好的清扫，通常在扫地机器人的侧面设有测距传感器，通过该测距感器可以对扫地机器人和墙或者其他物体之间的距离进行测定，以便扫地机器人在运行时和墙或者其他物体之间保持定距工作状态。然而，相关技术中的扫地机器人通过红外测距传感器仅能测距，而无法对墙脚处或者其他物体和地面相接触的位置的障碍物进行检测。如此使得在墙脚或者其他物体和地面相接触的位置具有障碍物时可能会对扫地机器人造成碰撞损坏，导致降低了扫地机器人在沿墙工作时的安全性。同时，该类扫地机器人在使用完毕后还需要人工手动将其搬运至指定的充电位置进行充电，导致降低了该扫地机器人使用的便利性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种感应模组，应用于扫地机器人，旨在使得扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种感应模组，应用于扫地机器人，其特征在于，所述感应模组包括：电路板；激光器，所述激光器设于所述电路板，并和所述电路板电性连接，所述激光器用于发射呈线状分布的激光；摄像头，所述摄像头设于所述电路板，并和所述电路板电性连接，所述摄像头检测所述激光器发出的线状的激光；以及红外接收器，所述红外接收器设于所述电路板，并和所述电路板电性连接。2.如权利要求1所述的感应模组，其特征在于，所述激光器、所述摄像头以及所述红外接收器位于所述电路板的同一表面上。3.如权利要求2所述的感应模组，其特征在于，所述激光器和所述摄像头呈间隔分布，所述红外接收器位于所述激光器和所述摄像头之间。4.如权利要求2所述的感应模组，其特征在于，所述感应模组还包括罩壳，所述罩壳形成有具有腔口的容置腔；所述电路板连接于所述罩壳，并封盖所述容置腔的腔口，所述激光器、所述摄像头以及所述红外接收器容置于所述容置腔内，所述罩壳对应所述激光器、所述摄像头以及所述红外接收器的位置还形成有透光部。5.如权利要求4所述的感应模组，其特征在于，定义所述罩壳具有上下方向，所述电路板倾斜安装于所述罩壳，以使所述激光器和所述摄像头的出光方向呈倾斜向下设置。6.如权利要求4所述的感应模组，其特征在于，所述电路板设有供紧固件穿过的连接孔，所述罩壳于所述容置腔的腔底...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦绥均，徐连斌，申凯，陈叶华，王维平，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：