扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括机壳，所述机壳内形成有容置腔；激光雷达，所述激光雷达的至少部分设于所述容置腔内；以及线激光模组，所述线激光模组设于所述机壳的侧壁，所述线激光模组包括电路板、激光器以及摄像头，所述电路板连接于所述机壳，所述激光器和所述摄像头设于所述电路板。本实用新型专利技术技术方案可以增强扫地机器人的规避障碍的能力，从而提高了扫地机器人在工作过程中的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本技术涉及生活电器
，特别涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人又叫自动打扫机、智能吸尘或者机器人吸尘等，是智能家用电器的一种。由于扫地机器人能凭借一定的人工智能而自动的在房间内完成对地板的清理工作，使得提高了对地板清理工作的便利性而使其被广泛使用。然而，相关技术中的扫地机器人通常仅通过激光雷达用于感知环境、建立地图以及规避障碍等，而激光雷达对扫地机器人的扫描视角有限，使得该类扫地机器人的规避障碍的能力相对较低，导致降低了扫地机器人在工作过程中的安全性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在增强扫地机器人的规避障碍的能力，以提高扫地机器人在工作过程中的安全性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的扫地机器人包括：
[0005]机壳，所述机壳内形成有容置腔；
[0006]激光雷达，所述激光雷达的至少部分设于所述容置腔内；以及
[0007]线激光模组，所述线激光模组设于所述机壳的侧壁，所述线激光模组包括电路板、激光器以及摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机壳，所述机壳内形成有容置腔；激光雷达，所述激光雷达的至少部分设于所述容置腔内；以及线激光模组，所述线激光模组设于所述机壳的侧壁，所述线激光模组包括电路板、激光器以及摄像头，所述电路板连接于所述机壳，所述激光器和所述摄像头设于所述电路板。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、左侧和右侧；所述激光雷达完全嵌设于所述容置腔内，并靠近所述机壳的前侧设置，所述机壳的前侧的侧壁设有激光出射口，所述激光出射口连通于所述容置腔并正对所述激光雷达设置。3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述线激光模组的数量为至少两个，其中的两个所述线激光模组的其中一设于所述机壳的前侧的侧壁，其中之另一设于所述机壳的左侧或者右侧的侧壁。4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，于水平投影面上，设于所述机壳前侧的侧壁的所述线激光模组和所述激光雷达的中心线与所述机壳的中心线重合，且设于所述机壳前侧的侧壁的所述线激光模组位于所述激光出射口的下方。5.如权利要求2至4中任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述容置腔的腔底壁设有连接柱，所述激光雷达位于所述连接柱远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏楠哲，杨永斌，徐连斌，申凯，韦绥均，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：