【技术实现步骤摘要】
一种新型气动裁切放卷换卷机械手
[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种新型气动裁切放卷换卷机械手。
技术介绍
[0002]工业气动机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展和前景。
[0003]现有的气动机械爪在使用的过程中会因为爪子的局限性放慢进程，由于机械爪的形状是针对不同情况特别设计的，导致机械爪在实际使用过程中只能完成少量并且固定的任务，为了避免机械爪局限性太大的问题，为此我们提出一种新型气动裁切放卷换卷机械手。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种新型气动裁切放卷换卷机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的气动机械爪在使用的过程中会因为爪子的局限性放慢进程，由于机械爪的形状是针对不同情况特别设计的，导致机械爪在实际使用过程中只能完成少量并且固...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型气动裁切放卷换卷机械手，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的下表面固定连接有底座(2)，所述主体(1)外表面的一侧固定连接移动柱(3)，所述移动柱(3)的下表面固定连接有第一连接柱(4)，所述第一连接柱(4)的下表面固定连接有连接仓(5)，所述连接仓(5)的下表面固定连接有第二连接柱(6)，所述第二连接柱(6)的下表面固定连接有控制层(7)，所述控制层(7)的下表面固定连接有动力层(8)，所述动力层(8)的前表面开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内部固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的前表面活动套接有第一拆卸块(11)，所述第一拆卸块(11)的下表面固定连接有第二拆卸块(12)，所述第一拆卸块(11)外表面的一侧固定连接有固定环(19)，所述固定环(19)的内部活动连接有按钮(20)，所述按钮(20)的下表面固定链接有卡块(23)，所述卡块(23)的上表面活动连接有限位块(24)，所述按钮(20)外表面的一侧固定连接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)外表面的一侧固定连接有固定板(21)，所述第二拆卸块(12)的下表面固定连接有保护块(14)，所述保护块(14)的内部固定安装有控制柱(13)，所述控制柱(13)的下表面固定连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)的下表面固定连接有连接钮(16)，所述连接钮(16)的内部固定安装有裁切刀(17)，所述裁切刀(17)外表面的一侧设置有抓放爪(18)。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏飞，蒋伟年，柳克尧，马石龙，
申请(专利权)人：青岛惠瑞新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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