本实用新型专利技术属于淋膜机技术领域，公开了一种具有自动驳接装置的淋膜机，包括淋膜机机体，所述淋膜机机体上固定连接有机械手、涂胶机械手、加热机械手、涂胶电机和第一吸盘，所述涂胶机械手和加热机械手对称分布，所述机械手位于淋膜机机体后部。本实用新型专利技术当第一摄像头捕捉到断料后，停止送料，利用第一吸盘吸起前料的尾部，使的前料的尾部向上翻卷，当使用者将料卷安装后，利用机械手吸附料卷的外端送至涂胶机械手和加热机械手旁，利用涂胶机械手为料卷外端上胶，驱动第一吸盘松开前料尾部，使前料尾部贴在新料的头部，再驱动加热机械手压在尾部上加热，起到加速烘干和压紧的作用，方便了自动驳接降低了堵塞可能性。便了自动驳接降低了堵塞可能性。便了自动驳接降低了堵塞可能性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动驳接装置的淋膜机
[0001]本技术属于淋膜机
，尤其涉及一种具有自动驳接装置的淋膜机。
技术介绍
[0002]淋膜机又称挤出复合机、流延机、挤出流延机、流延复合机、涂膜机、涂塑机、涂布复合机，是挤出成型机械的一种。具有自动化程度高、操作简便、生产速度高、涂层厚度均匀、粘合牢度高、卷取平整、环保无污染、节省人工及原料成本等优点，在欧美已发展成熟，国内逐渐开始应用，是替代干式复合、热熔胶涂布复合的必然趋势。
[0003]由于常规的淋膜机在材料断供后依然继续工作，新料与前料难以对接，新料重新进入过程中容易弯折，且头部缺少牵引力，容易堵塞在供料通道中，从而造成常规的淋膜机不方便驳接易堵塞的问题。
[0004]为此，我们提出来一种具有自动驳接装置的淋膜机解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中，常规的淋膜机不方便驳接易堵塞的问题，而提出的一种具有自动驳接装置的淋膜机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有自动驳接装置的淋膜机，包括淋膜机机体，所述淋膜机机体上固定连接有机械手、涂胶机械手、加热机械手、涂胶电机和第一吸盘，所述涂胶机械手和加热机械手对称分布，所述机械手位于淋膜机机体后部，所述第一吸盘的内部安装有第一摄像头，第一吸盘的下部呈网栅结构，所述涂胶电机与涂胶机械手传动连接。
[0007]当第一摄像头捕捉到断料后，停止送料，利用第一吸盘吸起前料的尾部，使的前料的尾部向上翻卷，当使用者将料卷安装后，利用机械手吸附料卷的外端送至涂胶机械手和加热机械手旁，利用涂胶机械手为料卷外端上胶，驱动第一吸盘松开前料尾部，使前料尾部贴在新料的头部，再驱动加热机械手压在尾部上加热，起到加速烘干和压紧的作用，方便了自动驳接。
[0008]优选的，所述机械手包括第二吸盘和气动杆，所述第二吸盘与气动杆固定连接，所述第二吸盘的内部安装有第二摄像头。
[0009]利用气动杆带动第二吸盘吸紧新料头部，操作新料头部来回上胶，同时为新料提供支撑，用助于上胶和压紧烘干。
[0010]优选的，所述机械手还包括网架，所述网架固定连接在第二吸盘的上部。
[0011]利用网架挡在第二吸盘上，增加机械手与新料之间的接触范围，避免新料被吸入第二吸盘内部，保障了吸附状态的稳定性。
[0012]优选的，所述机械手还包括滑杆和导座，所述导座对称固定连接在气动杆的外部，所述滑杆滑动贯穿导座，所述滑杆与第二吸盘固定连接。
[0013]利用导座引导滑杆作用于第二吸盘，避免第二吸盘自转，提高了第二吸盘状态稳
定性。
[0014]优选的，所述涂胶机械手包括胶箱、胶刷、导胶管、第一步进电机、转座和圆柱形胶刷，所述胶箱固定连接在导胶管的上端，所述胶箱和导胶管的内部空间相通，所述导胶管固定连接在第一步进电机的外壳上，所述胶刷固定连接在导胶管的侧部，所述圆柱形胶刷与胶刷活动接触，所述转座固定连接在第一步进电机的转子上，所述圆柱形胶刷转动安装在转座上。
[0015]胶水通过导胶管借助张力附着在胶刷上，通过圆柱形胶刷与胶刷接触粘胶，利用第一步进电机定位转座，再通过涂胶电机带动圆柱形胶刷转动，使圆柱形胶刷沿胶刷上粘胶，通过第一步进电机带动转座使圆柱形胶刷向下翻转方便为新料供胶。
[0016]优选的，所述加热机械手包括加热板和第二步进电机，所述加热板的下部固定连接在第二步进电机的转子上。
[0017]优选的，所述涂胶电机包括传动盘和电机，所述传动盘固定连接在电机的转子上端。
[0018]当第一步进电机将圆柱形胶刷定位站立时，利用电机带动传动盘使圆柱形胶刷转动，方便了圆柱形胶刷转动受胶。
[0019]综上所述，本技术的技术效果和优点：1、当第一摄像头捕捉到断料后，停止送料，利用第一吸盘吸起前料的尾部，使的前料的尾部向上翻卷，当使用者将料卷安装后，利用机械手吸附料卷的外端送至涂胶机械手和加热机械手旁，利用涂胶机械手为料卷外端上胶，驱动第一吸盘松开前料尾部，使前料尾部贴在新料的头部，再驱动加热机械手压在尾部上加热，起到加速烘干和压紧的作用，方便了自动驳接降低了堵塞可能性。
[0020]2、利用气动杆带动第二吸盘吸紧新料头部，操作新料头部来回上胶，同时为新料提供支撑，用助于上胶和压紧烘干。
[0021]3、胶水通过导胶管借助张力附着在胶刷上，通过圆柱形胶刷与胶刷接触粘胶，利用第一步进电机定位转座，再通过涂胶电机带动圆柱形胶刷转动，使圆柱形胶刷沿胶刷上粘胶，通过第一步进电机带动转座使圆柱形胶刷向下翻转方便为新料供胶。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的机械手结构示意图；
[0024]图3为本技术的涂胶机械手结构示意图；
[0025]图4为本技术的加热机械手结构示意图；
[0026]图5为本技术的涂胶电机结构示意图。
[0027]图中：1、淋膜机机体；2、机械手；3、涂胶机械手；4、加热机械手；5、涂胶电机；6、第一吸盘；21、网架；22、第二吸盘；23、滑杆；24、气动杆；25、导座；31、胶箱；32、胶刷；33、导胶管；34、第一步进电机；35、转座；36、圆柱形胶刷；41、加热板；42、第二步进电机；51、传动盘；52、电机。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]请参阅图1，一种具有自动驳接装置的淋膜机，包括淋膜机机体1，淋膜机机体1上固定连接有机械手2、涂胶机械手3、加热机械手4、涂胶电机5和第一吸盘6，机械手2和第一吸盘6与外接抽气泵管道连接，涂胶机械手3和加热机械手4对称分布，机械手2位于淋膜机机体1后部，第一吸盘6的内部安装有第一摄像头，第一吸盘6的下部呈网栅结构，涂胶电机5与涂胶机械手3传动连接。当第一摄像头捕捉到断料后，停止送料，利用第一吸盘6吸起前料的尾部，使的前料的尾部向上翻卷，当使用者将料卷安装后，利用机械手2吸附料卷的外端送至涂胶机械手3和加热机械手4旁，利用涂胶机械手3为料卷外端上胶，驱动第一吸盘6松开前料尾部，使前料尾部贴在新料的头部，再驱动加热机械手4压在尾部上加热，起到加速烘干和压紧的作用。
[0030]请参阅图1和2，机械手2包括第二吸盘22和气动杆24，第二吸盘22和气动杆24各通过气泵管道连接，气动杆24背向第二吸盘22的一端与淋膜机机体1固定连接，第二吸盘22与气动杆24固定连接，第二吸盘22的内部安装有第二摄像头。利用气动杆24带动第二吸盘22吸紧新料头部，操作新料头部与前料驳接。
[0031]请参阅图2，机械手2还包括网架21，网架21固定连接在第二吸盘22的上部。利用网架21挡在第二吸盘22上，增加机械手2与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动驳接装置的淋膜机，包括淋膜机机体(1)，其特征在于：所述淋膜机机体(1)上固定连接有机械手(2)、涂胶机械手(3)、加热机械手(4)、涂胶电机(5)和第一吸盘(6)，所述涂胶机械手(3)和加热机械手(4)对称分布，所述机械手(2)位于淋膜机机体(1)后部，所述第一吸盘(6)的内部安装有第一摄像头，第一吸盘(6)的下部呈网栅结构，所述涂胶电机(5)与涂胶机械手(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动驳接装置的淋膜机，其特征在于：所述机械手(2)包括第二吸盘(22)和气动杆(24)，所述第二吸盘(22)与气动杆(24)固定连接，所述第二吸盘(22)的内部安装有第二摄像头。3.根据权利要求2所述的一种具有自动驳接装置的淋膜机，其特征在于：所述机械手(2)还包括网架(21)，所述网架(21)固定连接在第二吸盘(22)的上部。4.根据权利要求2所述的一种具有自动驳接装置的淋膜机，其特征在于：所述机械手(2)还包括滑杆(23)和导座(25)，所述导座(25)对称固定连接在气动杆(24)的外部，所述滑杆(23)滑动贯穿导座(25)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏飞，柳克尧，蒋伟年，
申请(专利权)人：青岛惠瑞新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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