【技术实现步骤摘要】
一种基于滑移磁吸机构的取料夹具
[0001]本技术涉及自动化设备
,具体涉及一种基于滑移磁吸机构的取料夹具。
技术介绍
[0002]现有汽车内饰件安装定位处均设置有金属卡扣,而金属卡扣对于同款车型而言尺寸型号均相同,这也使得对于金属卡扣的安装工程更加便利,尤其是采用了自动化设备,辅助金属卡扣自动上料、摆料后,装配工程师可以提高装配效率,而现有使用的金属卡扣一般带有磁性材料制备,其自动上料、摆料机构有采用盘式料盘摆料的设备,为了进一步解放工程师的双手,车企普遍开始使用机械人自动抓取金属卡扣进行装配调试,为此配合机器人使用的夹具便需尽快完善设计出来,以满足自动夹取盘式料盘上摆放金属卡扣的技术需求。
技术实现思路
[0003]本技术目的:针对
技术介绍
中的问题,我们设计一种基于滑移磁吸机构的取料夹具,在定位盘外周以轴向环形阵列设置有滑移磁吸机构,针对盘式料盘上摆放整齐的卡扣以磁吸方式同步吸住夹取,并通过机器人转移至装配线,由伸缩气缸带动磁吸杆上下滑移,可以针对装配线上较深的安装金属卡扣位置进行深入装配,由电磁阀独立 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于滑移磁吸机构的取料夹具,其特征在于:包括定位盘、支撑杆、滑移磁吸机构以及集装式电磁阀岛,所述定位盘中心固连有支撑杆,支撑杆上端固连有与机械臂的法兰固连的快换盘,所述定位盘外周环形阵列设置有若干组滑移磁吸机构,所述滑移磁吸机构包括滑块、与滑块配合滑移的滑轨、伸缩气缸、与滑轨下端固连的连接块、与连接块固连并与滑轨平行布置的磁吸杆,所述滑块与定位盘固连,滑块立面设置有与滑轨配合的滑槽,所述滑轨下端还与伸缩气缸的伸缩杆配合连接,在伸缩杆带动下滑轨上下滑移,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赫鹏,
申请(专利权)人:苏州润合茂自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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