本实用新型专利技术公开了一种吸盘式取件装置及机械臂，包括有固定板、吸盘组件，所述固定板设有多条相互交错的条形槽，所述吸盘组件包括有基座、螺杆、固定螺母、以及吸盘，所述基座固定在螺杆底部，所述基座和吸盘通过弹簧固定连接，所述吸盘开设有开口，所述开口连接有用于控制吸盘启闭的驱动装置，而且吸盘位置可调，不受限于第一高度的平面，使吸盘可以尽可能吸附到表面，防止吸盘吸附力不足，从而防止工件掉落砸伤工人，而且驱动装置具备吹出的力和吸入的力，除了在取件过程中吸取吸盘的空气为吸盘提供足够吸附力，还可以向吸盘内吹气使吸盘吸附力减少，吸盘没有吸附力工件自然掉落，无需人工取下，达到取件快下件不费力，从而提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式取件装置及机械臂
[0001]本技术涉及了取件装置的
，尤其涉及一种吸盘式取件装置及机械臂。
技术介绍
[0002]冲裁机是利用冲模使部分材料或工序件与另一部分材料、工件或废料分离的一种冲压工序，冲裁机工业应用十分广泛，尤其汽车部件等，但是现在的冲裁机取件十分麻烦，尤其是像汽车钣金类的大部件，体积大、质量重，而现在有专用于取件的取件装置，机械臂伸入冲裁机，通过机械臂一端的吸盘夹取件，但是取件效果一般，而且汽车部件的多样性很多看似水平的表面可能存在两个或以上角度相差较小的面，但是现有的吸盘无法调节角度，导致吸力不够容易掉落，损坏工件还可能会砸伤附近人员，吸力过大又难以取下，人工手动取下十分麻烦，因此得不到推广使用，现在一般都是采用人工取件，冲裁后人工将产品搬出，这样的工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种吸盘式取件装置及机械臂，以达到根据工件表面形状微调吸盘，控制启闭吸盘吸附，方便取下工件的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸盘式取件装置，包括有固定板、以及多个设置在固定板上的吸盘组件，所述固定板设有多条相互交错的条形槽，所述吸盘组件包括有基座、穿插在条形槽内的螺杆、用于固定螺杆的固定螺母、以及用于吸取工件的吸盘，所述基座固定在螺杆底部，所述基座和吸盘通过弹簧固定连接，所述吸盘开设有开口，所述开口连接有用于控制吸盘启闭的驱动装置。
[0005]进一步地，所述开口与驱动装置通过软胶管道连接。
[0006]进一步地，所述螺杆外径比条形槽宽度≤0.5cm。
[0007]进一步地，所述基座上侧设置有防护胶垫。
[0008]进一步地，所述弹簧长度为≤3cm。
[0009]进一步地，所述螺杆顶部固定有用于限制螺杆的挡块，所述挡块与螺杆一体成型。
[0010]进一步地，所述吸盘包括有盘帽身、以及设置在盘帽身底部的盘帽沿，所述开口设置在盘帽身外，所述盘帽身的材质为硬胶，所述盘帽沿的材质为软胶。
[0011]本技术还提供如下技术方案：底座、连接于底座的活动臂本体、以及上述所述的取件装置，所述取件装置设置在活动臂本体远离底座的一端，所述驱动装置固定在活动臂本体上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种吸盘式取件装置及机械臂，设置的吸盘与基座通过弹簧连接，可以吸附多个角度略微倾斜的表面的工件，而且吸盘位置可调，不受限于第一高度的平面，使吸盘可以尽可能吸附到表面，防止吸盘吸附力不足，从而防止工件掉落砸伤工人，而且通过驱动装置控制吸盘启闭，使在取件过程中驱动装置吸取
吸盘的空气为吸盘提供吸附力，取下吸盘工件时关闭驱动装置使吸盘吸附力减少，吸盘没有足够的吸附力吸住工件，工件自然掉落，无需人工取下，达到取件快下件不费力，从而提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的取件装置结构示意图。
[0014]图2为本技术的机械臂结构示意图。
[0015]图3为本技术的固定板正视图。
[0016]图4为本技术的吸盘结构示意图。
[0017]图中：固定板1、吸盘组件2、底座3、螺杆4、固定螺母5、基座6、吸盘 7、弹簧8、驱动装置9、条形槽11、活动臂本体31、挡块41、防护胶垫61、盘帽身71、盘帽沿72、开口73、软胶管道730。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]如附图所示，本技术公开了一种吸盘式取件装置，包括有固定板1、以及多个设置在固定板1上的吸盘组件2，所述固定板1设有多条相互交错的条形槽11，所述多条的条形槽11相互垂直交错，从而形成网格状，通过松开固定螺母5，使得螺杆4可以在网格内自由移动，当移动到指定点后从新拧紧固定螺母 5固定，多条路线可移，所述吸盘组件2包括有基座6、穿插在条形槽11内的螺杆4、用于固定螺杆4的固定螺母5、以及用于吸取工件的吸盘7，螺杆4可以在条形槽11内顺着条形槽11移动，方便针对不同形状的工件将吸盘7移动到可以吸附的面上，保证充足的吸附力，所述固定螺母5设置在固定板1上侧，用于将螺杆4固定在固定板1上，所述基座6固定在螺杆4底部，基座6呈圆盘状，固定在螺杆4底部，当螺杆4定好位置后，锁紧固定螺母5，通过固定螺母5和基座6夹住固定板1，从而固定吸盘7在固定板1上的位置，吸盘7设置在基座6下侧，且吸盘7开口73方向朝下，所述基座6和吸盘7通过弹簧8固定连接，弹簧8固定连接基座6与吸盘7，通过弹簧8可以对吸盘7的角度进行微调整，使吸盘7可以吸附多个角度略微倾斜的表面的工件，从而可以保证吸附力足够，所述吸盘7开设有开口73，所述开口73连接有用于控制吸盘7启闭的驱动装置9，驱动装置9用于为吸盘7内部抽取空气，其抽出空气促使吸盘7 牢固吸住在工件表面，利于取出机床上的工件，取件装置将工件移动到下料区，驱动装置9停止抽取吸盘7内部空气，使吸盘7吸附力不足，工件自然掉落。
[0021]本实施例中，如图2所示的，所述开口73与驱动装置9通过软胶管道730 连接，管道便于安装固定，而且具有一定的柔软性，可以适应吸盘7的位置移动，软胶管道730一端插接在开口73，另一端插接在驱动装置9中。
[0022]更具体的说，各个吸盘7均连接驱动装置9，各个吸盘7和驱动装置9通过软胶管道
730连通，软胶管道730还连接有共通腔，多个软胶管道730与共通腔连接，驱动装置9以1根软胶管道730连通共通腔，达到同时为各个吸盘7 提供动力的效果，使每个吸盘吸力平衡。
[0023]本实施例中，所述螺杆4外直径小于条形槽11宽度0.5cm以下，设置螺杆 4直径少于条形槽11宽度是便于螺杆4可以在条形槽11内移动，而控制在0.5cm 以下主要是避免螺杆4在条形槽11内移动时过于松动。
[0024]本实施例中，如图1所示，所述基座6上侧设置有防护胶垫61，防护胶垫 61具有一定弹性可以让固定螺母5更加拧紧，从而更好的固定住基座6在固定板1的位置，防护胶垫61可以直接贴合在基座6上，方便安装。
[0025]本实施例中，所述弹簧8长度为3cm以下，控制弹簧8长度主要是防止吸盘7的位置偏移过大，弹簧8长度过长在下压固定板1时容易摇晃，容易偏移吸附的原定位置，导致吸附不到。
[0026]本实施例中，如图1所示，所述螺杆4顶部固定有用于限制螺杆4的挡块41，所述挡块41与螺杆4一体成型，挡块41主要是防止螺杆4在固定螺母5 取出后会掉落，而且一体成型便于生产，即本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式取件装置，其特征在于：包括有固定板(1)、以及多个设置在固定板(1)上的吸盘组件(2)，所述固定板(1)设有多条相互交错的条形槽(11)，所述吸盘组件(2)包括有基座(6)、穿插在条形槽(11)内的螺杆(4)、用于固定螺杆(4)的固定螺母(5)、以及用于吸取工件的吸盘(7)，所述基座(6)固定在螺杆(4)底部，所述基座(6)和吸盘(7)通过弹簧(8)固定连接，所述吸盘(7)开设有开口(73)，所述开口(73)连接有用于控制吸盘(7)启闭的驱动装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种吸盘式取件装置，其特征在于：所述开口(73)与驱动装置(9)通过软胶管道(730)连接。3.根据权利要求1所述的一种吸盘式取件装置，其特征在于：所述螺杆(4)外径比条形槽(11)宽度≤0.5cm。4.根据权利要求1所述的一种吸盘式取件装置，其特征在于：所述基座(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王威，
申请(专利权)人：广东福之田汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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