一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括底部固定座，纵向固定板，侧边插框，固定螺栓，可调节缓冲架结构，底部磁吸可调架结构，可调节安装架结构，上侧连接板，上侧连接孔，连接螺栓，连接螺母，防护耳板，纵向安装架，顶部安装孔和侧边护垫，所述的纵向固定板焊接在底部固定座的上部左右两侧；所述的侧边插框焊接在纵向固定板的上部。本实用新型专利技术螺纹杆插接在固定管的内侧，有利于在使用时方便根据需求从螺纹管内旋转螺纹杆，进而方便调整顶部安装板的高度；缓冲弹簧套接在活动板的外侧，有利于在使用时方便对侧边磁性抓具起到向上拉紧作用，进而能够使侧边磁性抓具更加快速的复位。快速的复位。快速的复位。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置


[0001]本技术属于赚取设备
，尤其涉及一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置。

技术介绍

[0002]目前，对于铁磁性工件的抓取与搬运大多是通过在机器人末端安装夹爪类或吸盘类的抓取执行器得以实现的。
[0003]但是现有的磁性抓取装置存在着不具备根据需求调整连接架的高度，不方便对侧边起到缓冲作用和不方便对磁吸架活动问题。
[0004]因此，专利技术一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置显得非常必要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，以解决现有的磁性抓取装置存在着不具备根据需求调整连接架的高度，不方便对侧边起到缓冲作用和不方便对磁吸架活动的问题。一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括底部固定座，纵向固定板，侧边插框，固定螺栓，可调节缓冲架结构，底部磁吸可调架结构，可调节安装架结构，上侧连接板，上侧连接孔，连接螺栓，连接螺母，防护耳板，纵向安装架，顶部安装孔和侧边护垫，所述的纵向固定板焊接在底部固定座的上部左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，其特征在于，该机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，包括底部固定座(1)，纵向固定板(2)，侧边插框(3)，固定螺栓(4)，可调节缓冲架结构(5)，底部磁吸可调架结构(6)，可调节安装架结构(7)，上侧连接板(8)，上侧连接孔(9)，连接螺栓(10)，连接螺母(11)，防护耳板(12)，纵向安装架(13)，顶部安装孔(14)和侧边护垫(15)，所述的纵向固定板(2)焊接在底部固定座(1)的上部左右两侧；所述的侧边插框(3)焊接在纵向固定板(2)的上部；所述的固定螺栓(4)螺纹连接在侧边插框(3)的内侧；所述的可调节缓冲架结构(5)安装在侧边插框(3)的一侧；所述的底部磁吸可调架结构(6)安装在底部固定座(1)的下部；所述的可调节安装架结构(7)安装在底部固定座(1)的上部；所述的上侧连接孔(9)开设在上侧连接板(8)的四角处；所述的连接螺母(11)和防护耳板(12)分别螺纹连接在连接螺栓(10)的下部；所述的纵向安装架(13)焊接在上侧连接板(8)的中上部；所述的顶部安装孔(14)开设在纵向安装架(13)的上部；所述的侧边护垫(15)胶接在纵向安装架(13)的左右两侧；所述的可调节缓冲架结构(5)包括横向连接板(51)，定位杆(52)，活动板(53)，活动槽(54)，底部轴板(55)，限位板(56)和缓冲弹簧(57)，所述的定位杆(52)轴接在横向连接板(51)的内部右侧；所述的活动板(53)设置在横向连接板(51)的右侧；所述的底部轴板(55)轴接在活动板(53)的下部；所述的限位板(56)螺钉安装在活动板(53)的上部。2.如权利要求1所述的机器人用可刚柔切换的磁性抓取装置，其特征在于，所述的底部磁吸可调架结构(6)包括中部磁性抓具(61)，侧边磁性抓具(62)，固定插板(63)，连接轴(64)和底部护垫(65)，所述的中部磁性抓具(61)螺钉安装在底部固定座(1)的下部；所述的侧边磁性抓具(62)设置在中部磁性抓具(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，王云晓，张入文，
申请(专利权)人：青岛恒星科技学院，
类型：新型
国别省市：