自动抓取物料或放置物料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及抓取物料技术领域，具体为自动抓取物料或放置物料机构，包括支撑架，所述支撑架一侧的表面固定有控制按钮，且控制按钮一侧的支撑架表面固定有第一液压杆，并且第一液压杆的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述第一液压杆的一端固定有固定框，所述支撑架的一侧设置有稳定机构，所述固定框的一侧设置有抓取机构，所述固定框的下方设置有防护机构，所述固定框的下方设置有支撑机构。本实用新型专利技术不仅避免了机构使用过程中发生倾倒的现象，避免了机构使用过程中出现物料损坏的现象，而且避免了机构使用过程中出现物料掉落的现象。的现象。的现象。

【技术实现步骤摘要】
自动抓取物料或放置物料机构


[0001]本技术涉及抓取物料
，具体为自动抓取物料或放置物料机构。

技术介绍

[0002]传统的物料抓取机构包括吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，吸盘固定装置不能自动移动，从而产线无法实现自动化作业。
[0003]现今市场上的机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，机构在使用时一般很少设置增强稳定性的功能，从而容易导致机构使用过程中发生倾倒的现象；其次，机构在使用时一般很少可以对物料进行防护，从而容易导机构使用过程中出现物料损坏的现象；再次，机构在使用时很难实现对物料进行支撑的功能，从而容易导致机构使用过程中出现物料掉落的现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供自动抓取物料或放置物料机构，以解决上述
技术介绍
中提出机构使用时很少设置增强稳定性的功能，很少可以对物料进行防护，以及很难实现对物料进行支撑的功能的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动抓取物料或放置物料机构，包括支撑架，所述支撑架一侧的表面固定有控制按钮，且控制按钮一侧的支撑架表面固定有第一液压杆，并且第一液压杆的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述第一液压杆的一端固定有固定框，所述支撑架的一侧设置有稳定机构，所述固定框的一侧设置有抓取机构，所述固定框的下方设置有防护机构，所述固定框的下方设置有支撑机构。
[0006]优选的，所述抓取机构的内部依次设置有转轴、驱动电机、正螺杆、反螺杆、夹爪以及调节螺母，所述固定框的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述驱动电机的输出端固定有转轴，且转轴的一端固定有反螺杆，所述反螺杆的一端固定有正螺杆，且正螺杆的一端与固定框的内壁相互铰接，所述反螺杆与正螺杆的表面皆螺纹套设有调节螺母，且调节螺母的表面铰接有夹爪，并且夹爪之间相互铰接。
[0007]优选的，所述防护机构由凹槽、防护板、防护垫、紧压弹簧与弹力柱构成，所述夹爪的内部开设有凹槽，且凹槽的一侧设置有防护板，并且防护板一侧的表面固定有防护垫，所述凹槽的内部皆安装有等间距的紧压弹簧，且紧压弹簧一端的表面与防护板的表面固定连接，所述紧压弹簧一侧的凹槽内部皆安装有等间距的弹力柱，且弹力柱一端的表面与防护板的表面固定连接。
[0008]优选的，所述支撑机构的内部包含有第二液压杆、转动电机、盛放框、支撑板、转杆与放置框，所述弹力柱的内部安装有第二液压杆，且第二液压杆的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述第二液压杆的输出端固定有盛放框，且转动电机的一侧铰接有支撑板。
[0009]优选的，所述盛放框的一侧固定有放置框，且放置框的内部安装有转动电机，并且
转动电机的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述转动电机的输出端通过联轴器固定有转杆，且转杆的一端的表面与支撑板的表面固定连接。
[0010]优选的，所述稳定机构的内部包含有吸盘、盛放腔体、活塞、吸气管与固定槽，所述支撑架的内部皆开设有固定槽，且固定槽的内部安装有吸盘，所述支撑架的内部开设有盛放腔体，且盛放腔体的内部设置有活塞，并且活塞与盛放腔体相互滑动配合，所述吸盘的内部固定有吸气管，且吸气管的一端延伸至盛放腔体的内部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动抓取物料或放置物料机构不仅避免了机构使用过程中发生倾倒的现象，避免了机构使用过程中出现物料损坏的现象，而且避免了机构使用过程中出现物料掉落的现象；
[0012]1、通过设置有活塞、盛放腔体、吸盘以及吸气管，拉动活塞，使活塞在盛放腔体的内部运动，从而将吸盘内部的气体通过吸气管吸至盛放腔体的内部，在吸盘的作用下将支撑架固定住，实现了机构增强稳定性的功能，从而避免了机构使用过程中发生倾倒的现象；
[0013]2、通过设置有紧压弹簧、弹力柱、防护垫以及凹槽，在紧压弹簧与弹力柱的作用下带动防护板在凹槽的内部运动，在防护垫的作用下对物料进行防护，实现了机构对物料进行防护的功能，从而避免了机构使用过程中出现物料损坏的现象；
[0014]3、通过设置有第二液压杆、支撑板、盛放框以及放置框，控制第二液压杆工作，在第二液压杆的作用下带动盛放框向下运动，控制放置框内部的转动电机工作，在转动电机的作用下带动转杆转动，从而带动支撑板运动至盛放框的一侧，在支撑板的作用下对物料进行拦挡支撑，实现了机构对物料进行支撑的功能，从而避免了机构使用过程中出现物料掉落的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术的三维立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的主视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术的支撑机构的侧视剖面放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的图2中A处放大结构示意图；
[0019]图5为本技术的图2中B处放大结构示意图；
[0020]图6为本技术的图2中C处放大结构示意图；
[0021]图7为本技术的图2中D处放大结构示意图。
[0022]图中：1、支撑架；101、第一液压杆；102、控制按钮；103、固定框；2、抓取机构；201、转轴；202、驱动电机；203、正螺杆；204、反螺杆；205、夹爪；206、调节螺母；3、防护机构；301、凹槽；302、防护板；303、防护垫；304、紧压弹簧；305、弹力柱；4、支撑机构；401、第二液压杆；402、转动电机；403、盛放框；404、支撑板；405、转杆；406、放置框；5、稳定机构；501、吸盘；502、盛放腔体；503、活塞；504、吸气管；505、固定槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示相对重要性。同时，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供的自动抓取物料或放置物料机构的结构如图1、图2和图7所示，包括支撑架1，支撑架1一侧的表面固定有控制按钮102，该控制按钮102的型号可选用LA系列的主令电器，且控制按钮102一侧的支撑架1表面固定有第一液压杆101，该第一液压杆101的型号可选用DG系列，并且第一液压杆101的输入端与控制按钮102的输出端电性连接，第一液压杆101的一端固定有固定框103，支撑架1的一侧设置有稳定机构5，且稳定机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动抓取物料或放置物料机构，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架一侧的表面固定有控制按钮，且控制按钮一侧的支撑架表面固定有第一液压杆，并且第一液压杆的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述第一液压杆的一端固定有固定框，所述支撑架的一侧设置有稳定机构，所述固定框的一侧设置有抓取机构，所述固定框的下方设置有防护机构，所述固定框的下方设置有支撑机构。2.根据权利要求1所述的自动抓取物料或放置物料机构，其特征在于：所述抓取机构的内部依次设置有转轴、驱动电机、正螺杆、反螺杆、夹爪以及调节螺母，所述固定框的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述驱动电机的输出端固定有转轴，且转轴的一端固定有反螺杆，所述反螺杆的一端固定有正螺杆，且正螺杆的一端与固定框的内壁相互铰接，所述反螺杆与正螺杆的表面皆螺纹套设有调节螺母，且调节螺母的表面铰接有夹爪，并且夹爪之间相互铰接。3.根据权利要求2所述的自动抓取物料或放置物料机构，其特征在于：所述防护机构由凹槽、防护板、防护垫、紧压弹簧与弹力柱构成，所述夹爪的内部开设有凹槽，且凹槽的一侧设置有防护板，并且防护板一侧的表面固定有防护垫，所述凹槽的内部皆安装有等间距的紧压弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍镇，冯旭，宋天桥，
申请(专利权)人：深圳市易卯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：