自动抓取物料或放置物料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及抓取物料技术领域，具体为自动抓取物料或放置物料机构，包括支撑架，所述支撑架一侧的表面固定有控制按钮，且控制按钮一侧的支撑架表面固定有第一液压杆，并且第一液压杆的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述第一液压杆的一端固定有固定框，所述支撑架的一侧设置有稳定机构，所述固定框的一侧设置有抓取机构，所述固定框的下方设置有防护机构，所述固定框的下方设置有支撑机构。本实用新型专利技术不仅避免了机构使用过程中发生倾倒的现象，避免了机构使用过程中出现物料损坏的现象，而且避免了机构使用过程中出现物料掉落的现象。的现象。的现象。

【技术实现步骤摘要】
自动抓取物料或放置物料机构


[0001]本技术涉及抓取物料
，具体为自动抓取物料或放置物料机构。

技术介绍

[0002]传统的物料抓取机构包括吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，吸盘固定装置不能自动移动，从而产线无法实现自动化作业。
[0003]现今市场上的机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，机构在使用时一般很少设置增强稳定性的功能，从而容易导致机构使用过程中发生倾倒的现象；其次，机构在使用时一般很少可以对物料进行防护，从而容易导机构使用过程中出现物料损坏的现象；再次，机构在使用时很难实现对物料进行支撑的功能，从而容易导致机构使用过程中出现物料掉落的现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供自动抓取物料或放置物料机构，以解决上述
技术介绍
中提出机构使用时很少设置增强稳定性的功能，很少可以对物料进行防护，以及很难实现对物料进行支撑的功能的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动抓取物料或放置物料机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动抓取物料或放置物料机构，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架一侧的表面固定有控制按钮，且控制按钮一侧的支撑架表面固定有第一液压杆，并且第一液压杆的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述第一液压杆的一端固定有固定框，所述支撑架的一侧设置有稳定机构，所述固定框的一侧设置有抓取机构，所述固定框的下方设置有防护机构，所述固定框的下方设置有支撑机构。2.根据权利要求1所述的自动抓取物料或放置物料机构，其特征在于：所述抓取机构的内部依次设置有转轴、驱动电机、正螺杆、反螺杆、夹爪以及调节螺母，所述固定框的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述驱动电机的输出端固定有转轴，且转轴的一端固定有反螺杆，所述反螺杆的一端固定有正螺杆，且正螺杆的一端与固定框的内壁相互铰接，所述反螺杆与正螺杆的表面皆螺纹套设有调节螺母，且调节螺母的表面铰接有夹爪，并且夹爪之间相互铰接。3.根据权利要求2所述的自动抓取物料或放置物料机构，其特征在于：所述防护机构由凹槽、防护板、防护垫、紧压弹簧与弹力柱构成，所述夹爪的内部开设有凹槽，且凹槽的一侧设置有防护板，并且防护板一侧的表面固定有防护垫，所述凹槽的内部皆安装有等间距的紧压弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍镇，冯旭，宋天桥，
申请(专利权)人：深圳市易卯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：