一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备，包括设置于工程车辆顶部的底座，底座的底部等距开设有底槽，底槽的内壁顶部固定连接有吸盘，底座通过吸盘安装于工程车辆顶部，底座的顶部设有中间座，中间座的顶部转动连接有顶座，底座的内部顶部设有快拆机构，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：本实用新型专利技术通过温湿度传感器和超声波雷达，对车辆外部的空气温湿度以及车辆附近的物体进行感知，通过电机与齿轮的配合可以带动顶座转动进而使超声波雷达转动，完成度环境感知，通过摄像头便于更好的对车辆前方或者后方进行摄像感知，通过设置快拆机构便于工作人员省时省力的对设备进行安装或者拆卸，提高了设备的维护效率。护效率。护效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备


[0001]本技术涉及感知设备，特别涉及一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备，属于感知设备


技术介绍

[0002]工程车是一个建筑工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。观工程车作业，不由得使人震撼机器与科技的威力。它们用于工程的运载，挖掘，抢修，甚至作战等，常见工程车有：重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机、电力抢修车、工程抢险车、政府专用工程车、越野工程车、电焊工程车、装甲工程车(战斗工程车)、起重机械、氧化剂污水处理工程车等。很多种工程车辆在驾驶时，驾驶员的视野受到限制，无法更好的对车辆周围进行观察，需要用到环境感知设备，但是现有的工程车辆用环境感知设备感知范围同样受到限制，且感知手段单一，无法在车内快速对车外环境进行感知，进而对作业项目进行调整。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备，包括设置于工程车辆顶部的底座，所述底座的底部等距开设有底槽，所述底槽的内壁顶部固定连接有吸盘，所述底座通过吸盘安装于工程车辆顶部，所述底座的顶部设有中间座，所述中间座的顶部转动连接有顶座，所述底座的内部顶部设有快拆机构，所述顶座的底部延伸至中间座的内部且固定连接从动齿轮，所述中间座的内壁底部固定连接有支杆，所述从动齿轮的底部与支杆的顶部转动连接，所述中间座的内壁底部一端固定安装有电机，所述电机的输出轴顶部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的外侧啮合连接，所述顶座的顶部固定安装有温湿度传感器，所述顶座的外侧镶嵌有超声波雷达，所述中间座的内壁底部且远离电机的一端固定连接有安装块，所述安装块顶部固定安装有摄像头，所述中间座的外侧开设有防雾镜片。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述快拆机构包括卡块，所述中间座的底部对称固定连接有卡块，所述底座的顶部对称开设有卡槽，所述底座的内部且位于两个卡槽相远离的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块靠近卡槽的一侧固定连接有销杆，所述滑块远离销杆的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧且位于滑槽的内部套设有弹簧，所述弹簧的一端与滑块远离销杆的一侧固定连接，所述连接杆远离销杆的一端延伸至底座的外侧且固定连接有解锁钩，所述连接杆的外侧且位于底座的外侧固定连接有限位板。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述限位板与底座的外侧相平行，所述销杆远
离连接杆一端的顶部设有斜角，所述卡块为L型结构，且所述卡块底部靠近销杆的一端同样设有斜角。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述底座、中间座和顶座均为圆台型结构，所述中间座为导热金属制作而成。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述防雾镜片与摄像头位于同一水平面内。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述底座的外侧四角开设有预留螺纹孔。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述电机、温湿度传感器、超声波雷达和摄像头均与工程车辆电性连接。
[0012]本技术所达到的有益效果是：本技术结构紧凑，实用性强，通过温湿度传感器和超声波雷达，对车辆外部的空气温湿度以及车辆附近的物体进行感知，通过电机与齿轮的配合可以带动顶座转动进而使超声波雷达转动，完成度环境感知，通过摄像头便于更好的对车辆前方或者后方进行摄像感知，通过设置快拆机构便于工作人员省时省力的对设备进行安装或者拆卸，提高了设备的维护效率。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的安装示意图；
[0015]图2是本技术的结构示意图；
[0016]图3是本技术的A处放大图。
[0017]图中：1、底座；2、中间座；3、顶座；4、底槽；5、吸盘；6、快拆机构；61、卡块；62、卡槽；63、滑槽；64、滑块；65、销杆；66、连接杆；67、弹簧；68、解锁钩；69、限位板；7、从动齿轮；8、支杆；9、电机；10、主动齿轮；11、温湿度传感器；12、超声波雷达；13、安装块；14、摄像头；15、防雾镜片。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]实施例
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提供一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备，包括设置于工程车辆顶部的底座1，底座1的底部等距开设有底槽4，底槽4的内壁顶部固定连接有吸盘5，底座1通过吸盘5安装于工程车辆顶部，底座1的顶部设有中间座2，中间座2的顶部转动连接有顶座3，底座1的内部顶部设有快拆机构6，顶座3的底部延伸至中间座2的内部且固定连接从动齿轮7，中间座2的内壁底部固定连接有支杆8，从动齿轮7的底部与支杆8的顶部转动连接，中间座2的内壁底部一端固定安装有电机9，电机9的输出轴顶部固定连接有主动齿轮10，主动齿轮10与从动齿轮7的外侧啮合连接，通过电机9带动主动齿轮10转动进而带动从动齿轮7转动，从而可以带动顶座3在中间座2的顶部进行转动，从而与超声波雷达12配合完成360度环境感知，顶座3的顶部固定安装有温湿度传感器11，通过温湿度传感器11便于更好的对工程车辆外侧的空气温湿度进行检测，从而选择作业项目，顶座3的外侧
镶嵌有超声波雷达12，中间座2的内壁底部且远离电机9的一端固定连接有安装块13，安装块13顶部固定安装有摄像头14，便于更好的对车辆前方或者后方进行摄像感知，中间座2的外侧开设有防雾镜片15，通过防雾镜片15便于更好的对摄像头14进行保护。
[0021]进一步的，快拆机构6包括卡块61，中间座2的底部对称固定连接有卡块61，底座1的顶部对称开设有卡槽62，底座1的内部且位于两个卡槽62相远离的一侧开设有滑槽63，滑槽63的内部滑动连接有滑块64，滑块64靠近卡槽62的一侧固定连接有销杆65，滑块64远离销杆65的一侧固定连接有连接杆66，连接杆66的外侧且位于滑槽63的内部套设有弹簧67，弹簧67的一端与滑块64远离销杆65的一侧固定连接，连接杆66远离销杆65的一端延伸至底座1的外侧且固定连接有解锁钩68，连接杆66的外侧且位于底座1的外侧固定连接有限位板69，中间座2通过快拆机构6与底座1卡合连接，通过设置快拆机构6便于工作人员省时省力的对设备进行安装或者拆卸，提高了设备的维护效率。
[0022]进一步的，限位板69与底座1的外侧相平行，销杆65远离连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备，包括设置于工程车辆顶部的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部等距开设有底槽(4)，所述底槽(4)的内壁顶部固定连接有吸盘(5)，所述底座(1)通过吸盘(5)安装于工程车辆顶部，所述底座(1)的顶部设有中间座(2)，所述中间座(2)的顶部转动连接有顶座(3)，所述底座(1)的内部顶部设有快拆机构(6)，所述顶座(3)的底部延伸至中间座(2)的内部且固定连接从动齿轮(7)，所述中间座(2)的内壁底部固定连接有支杆(8)，所述从动齿轮(7)的底部与支杆(8)的顶部转动连接，所述中间座(2)的内壁底部一端固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴顶部固定连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)与从动齿轮(7)的外侧啮合连接，所述顶座(3)的顶部固定安装有温湿度传感器(11)，所述顶座(3)的外侧镶嵌有超声波雷达(12)，所述中间座(2)的内壁底部且远离电机(9)的一端固定连接有安装块(13)，所述安装块(13)顶部固定安装有摄像头(14)，所述中间座(2)的外侧开设有防雾镜片(15)。2.根据权利要求1所述的一种工程车辆用便于维护的360度环境感知设备，其特征在于，所述快拆机构(6)包括卡块(61)，所述中间座(2)的底部对称固定连接有卡块(61)，所述底座(1)的顶部对称开设有卡槽(62)，所述底座(1)的内部且位于两个卡槽(62)相远离的一侧开设有滑槽(63)，所述滑槽(63)的内部滑动连接有滑块(64)，所述滑块(64...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静鑫，穆贵祥，刘玉军，闫玉龙，
申请(专利权)人：河北蒙克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：