一种机器人采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人采样装置，包括底座，所述底座底部的两侧均固定安装有滚轮箱，所述底座顶部的两侧均固定安装有液压缸，所述液压缸的伸长端焊接有顶板，所述顶板顶部的中心处固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿顶板并焊接有固定座。通过旋动转动套，转动套通过限位块和滑动块带动立柱在滑槽的内腔滑动，进而将立柱表面的插杆滑出通孔的内腔，即可将取样杆取下进行更换，更换时，将另一个取样杆顶部两侧的插块对准插槽插入，插入后，旋动转动套，同理将插杆旋入通孔的内腔即可完成取样杆的固定，在更换取样杆时简单方便，大大提高了更换取样杆时的便利性，进而方便了使用者的使用。用者的使用。用者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人采样装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人采样装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，机器人的执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
[0003]中国专利号CN208496972U公开了一种土壤采样机器人，包括承板、取样杆以及电控箱，所述承板的下表面通过支撑杆设置有驱动轮和导向轮，所述承板的上表面一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端处外侧的皮带轮与驱动轮所在转轴一端外侧的皮带轮通过皮带连接，所述承板上表面另一端安装有导向电机，便于瑞土壤任意深度进行取样，方便快捷，但是该采样机器人的取样杆与电机之间通常为焊接或者通过螺栓铆接，在针对不同地质，需要更换不同的取样杆时，不够方便，为此，提出一种机器人采样装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人采样装置，包括底座，所述底座底部的两侧均固定安装有滚轮箱，所述底座顶部的两侧均固定安装有液压缸，所述液压缸的伸长端焊接有顶板，所述顶板顶部的中心处固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿顶板并焊接有固定座，所述固定座底部的中心处开设有对接槽，所述固定座底部的两侧均开设有插槽，所述固定座的表面转动连接有转动套，所述转动套内腔的两侧均焊接有限位块，所述限位块远离转动套的一侧焊接有滑动块，所述滑动块远离插槽的一端焊接有弹簧，所述滑动块的所述滑动块的底部焊接有立柱，所述立柱靠近插槽的一侧焊接有插杆，所述固定座表面的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内侧开设有滑槽，所述固定座的底部插接有取样杆，所述取样杆的顶部焊接有固定盘，所述固定盘顶部的中心处焊接有对接块，所述对接块顶部的两侧均焊接有插块，所述插块的内腔开设有通孔。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的：所述限位块位于限位槽的内腔并与限位槽滑动连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述滑动块位于滑槽的内腔并与滑槽滑动连
接。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：所述插块与插槽相适配，所述插块与插槽插接。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述对接块的横截面与对接槽的横截面均为正六边形，所述对接块与对接槽插接。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述通孔的直径与插杆的直径相同，所述通孔与插杆插接。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述底座正表面的右侧固定安装有开关，所述液压缸和电机的电性输入端均与开关的电性输出端电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过旋动转动套，转动套通过限位块和滑动块带动立柱在滑槽的内腔滑动，进而将立柱表面的插杆滑出通孔的内腔，即可将取样杆取下进行更换，更换时，将另一个取样杆顶部两侧的插块对准插槽插入，插入后，旋动转动套，同理将插杆旋入通孔的内腔即可完成取样杆的固定，在更换取样杆时简单方便，大大提高了更换取样杆时的便利性，进而方便了使用者的使用。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术固定座和转动套的剖面结构俯视示意图；
[0015]图3为本技术固定座的剖面结构俯视示意图；
[0016]图4为本技术固定座的剖面结构正视示意图；
[0017]图5为本技术固定盘的结构俯视示意图；
[0018]图6为本技术固定盘的结构正视示意图。
[0019]图中：1、底座；2、液压缸；3、顶板；4、电机；5、转动套；6、固定盘；7、取样杆；8、固定座；9、开关；10、滚轮箱；11、对接槽；12、滑槽；13、立柱；14、限位块；15、插槽；16、限位槽；17、弹簧；18、插杆；19、滑动块；20、对接块；21、插块；22、通孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0021]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种机器人采样装置，包括底座1，底座1底部的两侧均固定安装有滚轮箱10，底座1顶部的两侧均固定安装有液压缸2，液压缸2的伸长端焊接有顶板3，顶板3顶部的中心处固定安装有电机4，电机4的输出轴贯穿顶板3并焊接有固定座8，固定座8底部的中心处开设有对接槽11，固定座8底部的两侧均开设有插槽15，固定座8的表面转动连接有转动套5，转动套5内腔的两侧均焊接有限位块14，限位块14远离转动套5的一侧焊接有滑动块19，滑动块19远离插槽15的一端焊接有弹簧17，滑动块19的滑动块19的底部焊接有立柱13，立柱13靠近插槽15的一侧焊接有插杆18，固定座8表面
的两侧均开设有限位槽16，限位槽16的内侧开设有滑槽12，固定座8的底部插接有取样杆7，取样杆7的顶部焊接有固定盘6，固定盘6顶部的中心处焊接有对接块20，对接块20顶部的两侧均焊接有插块21，插块21的内腔开设有通孔22。
[0022]本实施例中，具体的：限位块14位于限位槽16的内腔并与限位槽16滑动连接，通过以上设置，可以避免滑动块19从滑槽12脱出的状况，提高了滑槽12转动时的稳定性。
[0023]本实施例中，具体的：滑动块19位于滑槽12的内腔并与滑槽12滑动连接，通过以上设置，可以避免转动套5在固定座8的表面发生偏移的状况，提高了转动套5转动时的稳定性。
[0024]本实施例中，具体的：插块21与插槽15相适配，插块21与插槽15插接。
[0025]本实施例中，具体的：对接块20的横截面与对接槽11的横截面均为正六边形，对接块20与对接槽11插接，通过以上设置，可以在转动时降低插块21的扭转力，避免插块21脱落的状况。
[0026]本实施例中，具体的：通孔22的直径与插杆18的直径相同，通孔22与插杆18插接。
[0027]本实施例中，具体的：底座1正表面的右侧固定安装有开关9，液压缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人采样装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底部的两侧均固定安装有滚轮箱（10），所述底座（1）顶部的两侧均固定安装有液压缸（2），所述液压缸（2）的伸长端焊接有顶板（3），所述顶板（3）顶部的中心处固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴贯穿顶板（3）并焊接有固定座（8），所述固定座（8）底部的中心处开设有对接槽（11），所述固定座（8）底部的两侧均开设有插槽（15），所述固定座（8）的表面转动连接有转动套（5），所述转动套（5）内腔的两侧均焊接有限位块（14），所述限位块（14）远离转动套（5）的一侧焊接有滑动块（19），所述滑动块（19）远离插槽（15）的一端焊接有弹簧（17），所述滑动块（19）的所述滑动块（19）的底部焊接有立柱（13），所述立柱（13）靠近插槽（15）的一侧焊接有插杆（18），所述固定座（8）表面的两侧均开设有限位槽（16），所述限位槽（16）的内侧开设有滑槽（12），所述固定座（8）的底部插接有取样杆（7），所述取样杆（7）的顶部焊接有固定盘（6），所述固定盘（6）顶部的中心处焊接有对接块（20）...

【专利技术属性】
技术研发人员：连涛，刘玉军，王琳，
申请(专利权)人：河北蒙克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：