自动驾驶车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆。所述自动驾驶车辆包括车体、若干组传感装置，所述若干组传感装置包括两个第一组传感装置、第二组传感装置、第三组传感装置，所述两个第一组传感装置对称地安装于所述车体的两个前翼子板，所述第二组传感装置包括两个第一传感装置和第二传感装置，所述两个第一传感装置对称地安装于所述车体的后保险杠外板的两侧，所述第二传感装置安装于所述车体的后保险杠外板的中部；所述第三组传感装置安装于所述车体的前保险杠外板。本实用新型专利技术技术方案提供的自动驾驶车辆，从而能够更好地对自动驾驶车辆的周部进行监测。自动驾驶车辆的周部进行监测。自动驾驶车辆的周部进行监测。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其涉及一种自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]传感器是自动驾驶技术中重要的设备，现有技术中的自动驾驶车辆虽然也通过摄像头传感器、雷达传感器和激光雷达传感器对车身的前、中、后部进行感测，但这些传感器的布局较差，容易在车辆周部形成监测盲区，导致车身容易刮擦障碍物。
[0003]因此，改善传感器的布置结构，能够更好地对自动驾驶车辆的周部进行监测的自动驾驶车辆是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动驾驶车辆，有效实现了通过改善传感器的布置结构，能够对自动驾驶车辆周部进行全面监测。
[0005]本技术实施例提供一种自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括车体、若干组传感装置，所述若干组传感装置包括两个第一组传感装置、第二组传感装置、第三组传感装置，所述两个第一组传感装置对称地安装于所述车体的两个前翼子板，所述第二组传感装置包括两个第一传感装置和第二传感装置，所述两个第一传感装置对称地安装于所述车体的后保险杠外板的两侧，所述第二传感装置安装于所述车体的后保险本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括车体、若干组传感装置，所述若干组传感装置包括两个第一组传感装置、第二组传感装置、第三组传感装置，所述两个第一组传感装置对称地安装于所述车体的两个前翼子板，所述第二组传感装置包括两个第一传感装置和第二传感装置，所述两个第一传感装置对称地安装于所述车体的后保险杠外板的两侧，所述第二传感装置安装于所述车体的后保险杠外板的中部；所述第三组传感装置安装于所述车体的前保险杠外板。2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述第一组传感装置、所述第二组传感装置以及所述第三组传感装置中的每一组均包括性能互补的第一性能传感装置和第二性能传感装置。3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述第一性能传感装置包括性能相似但种类不同的第一传感器和第二传感器或者包括同一种类的至少一个第三传感器。4.如权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述每一组传感装置包括用于集成第一性能传感装置和第二性能传感装置于一起的第一壳体，或者安装第一性能传感装置和第二性能传感装置中一者的第二壳体。5.如权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述第一组传感装置中的第一性能传感装置为第三传感装置，所述第一组传感装置中的第二性能传感装置为第四传感装置，所述第三传感装置和所述第四传感装置沿水平方向相邻设置；所述第三传感装置包括第一毫米波雷达；所述第四传感装置包括第一鱼眼摄像机和第一激光雷达，所述第一鱼眼摄像机和所述第一激光雷达沿竖直方向相邻设置。6.如权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述第一传感装置为所述第二组传感装置中的第一性能传感装置，所述第二传感装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成博，朱云刚，郑建波，刘成，
申请(专利权)人：安途智行北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：