车辆用传感器搭载构造及车辆传感器用托架组件制造技术

车辆用传感器搭载构造具备：第一传感器套件；第二传感器套件；第一嵌合部，其形成于车顶的车辆前侧，嵌合第一托架以使得第一托架的所述上表面露出；以及第二嵌合部，其以在车辆前后方向上与第一嵌合部相对的方式形成于车顶的车辆后侧，嵌合第二托架以使得第二托架的上表面露出。所述第一传感器套件、第二传感器套件各自具有由包含照相机、毫米波雷达、光学雷达中的至少两种的多个传感器组成的传感器组、和上表面设置有传感器组的托架。和上表面设置有传感器组的托架。和上表面设置有传感器组的托架。

【技术实现步骤摘要】
车辆用传感器搭载构造及车辆传感器用托架组件


[0001]本专利技术涉及车辆用传感器搭载构造及车辆传感器用托架组件。

技术介绍

[0002]在现有技术中，作为涉及车辆用传感器搭载构造的技术文献，已知美国专利申请公开2016/0334790。该公报中示出了传感器类一体地配置于车辆的车顶中央的构造。

技术实现思路

[0003]然而，如果是将传感器类集合于车辆的车顶中央的构造，则容易在车辆前后方向上产生由于车顶端部而导致的传感器的死角。在该情况下，如果为了减少传感器在车辆前后方向上的死角而提高传感器的安装位置，则会使车辆的气动性能恶化，且传感器的安装部分的刚性降低，可能会导致由于行驶时的振动或风的影响而引起的传感器精度的降低。
[0004]本专利技术的一个方面是一种车辆用传感器搭载构造，其在车辆的车顶搭载有检测外部环境的多个传感器，该车辆用传感器搭载构造具备：第一传感器套件，其具有由包含照相机、毫米波雷达、光学雷达中的至少两种的多个传感器组成的第一传感器组、和上表面设置有第一传感器组的第一托架；第二传感器套件，其具有由包含照相机、毫米波雷达、光学雷达中的至少两种的多个传感器组成的第二传感器组、和上表面设置有第二传感器组的第二托架；第一嵌合部，其形成于车顶的车辆前侧，嵌合第一托架以使得第一托架的上表面露出；以及第二嵌合部，其以在车辆前后方向上与第一嵌合部相对的方式形成于车顶的车辆后侧，嵌合第二托架以使得第二托架的上表面露出。
[0005]根据本专利技术的一个方面涉及的车辆用传感器搭载构造，由于第一传感器套件嵌合于形成在车顶的车辆前侧的第一嵌合部，第二传感器套件嵌合于形成在车顶的车辆后侧的第二嵌合部，因此，与现有的将传感器集合在车顶中央的构造相比，不提高传感器的安装位置就能够减少传感器在车辆前后方向上的死角。此外，通过将由多个传感器组成的第一传感器组载置于第一托架上作为第一传感器套件集成化(ASSY化)，与将传感器分别安装在车顶上的情况相比，能够高精度地维持多个传感器的彼此的位置关系。这关系到使用了多个传感器的各种车辆控制的精度提高。进一步地，能够通过将预先组装好的第一传感器套件嵌合固定在预先形成于车顶侧的第一嵌合部而搭载到车辆，与将传感器分别安装在车顶上的情况相比，能够减少安装工时。由于第一传感器套件也能够用于不同类型的车辆，因此也关系到设计工时的减少。上述方面对于第二传感器套件同样如此。
[0006]在本专利技术的一个方面涉及的车辆用传感器搭载构造中，第一传感器组也可以包含朝向车辆前方的前方传感器组、朝向车辆前方右侧的前方右侧传感器组、和朝向车辆前方左侧的前方左侧传感器组，第二传感器组可包含朝向车辆后方的后方传感器组、朝向车辆后方右侧的后方右侧传感器组、和朝向车辆后方左侧的后方左侧传感器组。根据该车辆用传感器搭载构造，与将多个传感器分别直接安装在车顶的车辆左侧和车辆右侧的情况相比，由于能够将很多传感器集成化，因此能够高精度地维持大多数的
传感器的彼此的位置关系。此外，还有助于减少安装工时。
[0007]在本专利技术的一个方面涉及的车辆用传感器搭载构造中，也可以是第一托架为具有前部、前右侧部和前左侧部的俯视为U字形的构件，所述前部在车顶上沿车辆宽度方向延伸，设置有前方传感器组，所述前右侧部从前部的右端向车辆后方延伸，设置有前方右侧传感器组，所述前左侧部从前部的左端向车辆后方延伸，设置有前方左侧传感器组，第二托架可以是具有后部、后右侧部和后左侧部的俯视为U字形的构件，所述后部在车顶上沿车辆宽度方向延伸，设置有后方传感器组，所述后右侧部从后部的右端向车辆前方延伸，设置有后方右侧传感器组，所述后左侧部从后部的左端向车辆前方延伸，设置有后方左侧传感器组。根据该车辆用传感器搭载构造，通过使用俯视为U字形的第一托架，能够留有余量地配置构成第一传感器组的前方传感器组、前方右侧传感器组、以及前方左侧传感器组。对于第二托架和第二传感器组也同样如此。
[0008]在本专利技术的一个方面涉及的车辆用传感器搭载构造中，也可以是第一托架的前右侧部和前左侧部设置为，跨越俯视观察下沿车辆宽度方向延伸的车顶加强件。根据该车辆用传感器搭载构造，通过将U字形的第一托架的前右侧部和前左侧部设置为跨越俯视观察下沿车辆宽度方向延伸的车顶加强件，与配置为不跨越车顶加强件的情况相比，能够提高刚性。
[0009]在本专利技术的一个方面涉及的车辆用传感器搭载构造中，也可以是第一托架和第二托架为I字形构件。根据该车辆用传感器搭载构造，由于第一托架和第二托架是I字形构件，因此，与复杂形状的情况相比，能够使向车顶的安装更容易。
[0010]本专利技术的另一个方面是一种车辆传感器用托架组件，其用于在车辆的车顶上搭载检测外部环境的多个传感器，该车辆传感器用托架组件具备：第一托架，其上表面设置有由包含照相机、毫米波雷达、光学雷达中的至少两种的多个传感器组成的第一传感器组；以及第二托架，其上表面设置有由包含照相机、毫米波雷达、光学雷达中的至少两种的多个传感器组成的第二传感器组，第一托架以上表面露出的状态嵌合于形成于车顶的车辆前侧的第一嵌合部，第二托架以在车辆前后方向上与第一托架相对的方式，以上表面露出的状态嵌合于形成于车顶的车辆后侧的第二嵌合部。
[0011]根据本专利技术的另一个方面涉及的车辆传感器用托架组件，由于第一传感器套件嵌合于形成在车顶的车辆前侧的第一嵌合部，第二传感器套件嵌合于形成在车顶的车辆后侧的第二嵌合部，因此，与现有的将传感器集合在车顶中央的情况相比，不提高传感器的安装位置就能够减少传感器在车辆前后方向上的死角。此外，通过将由多个传感器组成的第一传感器组装在第一托架上而作为第一传感器套件集成化(ASSY化)，与将传感器分别安装在车顶上的情况相比，能够高精度地维持多个传感器的彼此的位置关系。这关系到使用了多个传感器的各种车辆控制的精度提高。进一步地，能够通过将预先组装好的第一传感器套件嵌合固定在预先形成于车顶侧的第一嵌合部而搭载到车辆，与将传感器分别安装在车顶上的情况相比，能够减少安装工时。由于第一传感器套件也能够用于不同类型的车辆，因此也关系到设计工时的减少。上述方面对于第二传感器套件同样如此。
[0012]在本专利技术的另一个方面涉及的车辆传感器用托架组件中，也可以是第一托架为具有前部、前右侧部和前左侧部的俯视为U字形的构件，所述前部在车顶上沿车辆宽度方向延
伸，所述前右侧部从前部的右端向车辆后方延伸，所述前左侧部从前部的左端向车辆后方延伸，第二托架可以是具有后部、后右侧部和后左侧部的俯视为U字形的构件，所述后部在车顶上沿车辆宽度方向延伸，所述后右侧部从后部的右端向车辆前方延伸，所述后左侧部从后部的左端向车辆前方延伸。根据该车辆传感器用托架组件，通过使用俯视为U字形的第一托架，能够留有余量地配置朝向车辆前方的传感器、朝向前方右侧的传感器、以及朝向前方左侧的传感器。对于第二托架也同样如此。
[0013]根据本专利技术的一个方面涉及的车辆用传感器搭载构造和另一个方面涉及的车辆传感器用托架组件，与现有的将传感器集合在车顶中央的构造相比，不提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆用传感器搭载构造，其向车辆的车顶搭载有检测外部环境的多个传感器，所述车辆用传感器搭载构造具备：第一传感器套件，其具有由包含照相机、毫米波雷达、光学雷达中的至少两种的多个所述传感器组成的第一传感器组、和上表面设置有所述第一传感器组的第一托架；第二传感器套件，其具有由包含照相机、毫米波雷达、光学雷达中的至少两种的多个所述传感器组成的第二传感器组、和上表面设置有所述第二传感器组的第二托架；第一嵌合部，其形成于所述车顶的车辆前侧，嵌合所述第一托架以使得所述第一托架的所述上表面露出；以及第二嵌合部，其以在车辆前后方向上与所述第一嵌合部相对的方式形成于所述车顶的车辆后侧，嵌合所述第二托架以使得所述第二托架的所述上表面露出。2.根据权利要求1所述的车辆用传感器搭载构造，其中，所述第一传感器组中包含朝向车辆前方的前方传感器组、朝向车辆前方右侧的前方右侧传感器组、和朝向车辆前方左侧的前方左侧传感器组，所述第二传感器组中包含朝向车辆后方的后方传感器组、朝向车辆后方右侧的后方右侧传感器组、和朝向车辆后方左侧的后方左侧传感器组。3.根据权利要求2所述的车辆用传感器搭载构造，其中，所述第一托架是具有前部、前右侧部和前左侧部的俯视为U字形的构件，所述前部在所述车顶上沿车辆宽度方向延伸，设置有所述前方传感器组，所述前右侧部从所述前部的右端向车辆后方延伸，设置有所述前方右侧传感器组，所述前左侧部从所述前部的左端向车辆后方延伸，设置有所述前方左侧传感器组，所述第二托架是具有后部、后右侧部和后左侧部的俯视为U字形的构件，所述后部在所述车顶上沿车辆宽度方向延伸，设置有所述后方传感器组，所述后右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川太郎，东町直哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：