一种履带式机器人用诱导轮结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种履带式机器人用诱导轮结构，包括：轮体；耐磨圈，所述耐磨圈设置在所述轮体的表面；调节槽，所述调节槽开设在所述轮体表面两侧的四周；轨道环，所述轨道环设置在所述轮体外壁的中间位置处；放置槽，所述放置槽开设在所述轨道环两侧的轮体内部四周；固定螺栓孔，所述固定螺栓孔等角度开设在所述轮体一侧的中间位置处；稳固结构，所述稳固结构等角度设置在所述轮体内部中间位置处的两侧。本实用新型专利技术提供的履带式机器人用诱导轮结构解决了相关技术中，与轮毂有所间隙，从而一定程度上引起了安装不稳，降低的整体牢固性，进而易引起履带使用的不便，增大了维护成本的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人用诱导轮结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种履带式机器人用诱导轮结构。

技术介绍

[0002]履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，因此在军用和民用上均有大量的使用，常用作排爆、消防救援等作业，以代替人类从事一些危险工作，减少不必要的人员伤亡。
[0003]相关技术中，诱导轮是用来诱导和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度，因此其质量好坏很大程度上决定了履带的性能。
[0004]但是，在其使用过程中，通常与机器人本体的轮毂安装时，采用螺杆插入后，利用螺栓锁定，但其难免与轮毂有所间隙，从而一定程度上引起了安装不稳，降低的整体牢固性，进而易引起履带使用的不便，增大了维护成本。
[0005]因此，有必要提供一种新的履带式机器人用诱导轮结构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种履带式机器人用诱导轮结构，解决了相关技术中，移与轮毂有所间隙，从而一定程度上引起了安装不稳，降低的整体牢固性，进而易引起履带使用的不便，增大了维护成本的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人用诱导轮结构，其特征在于，包括：轮体；耐磨圈，所述耐磨圈设置在所述轮体的表面；调节槽，所述调节槽开设在所述轮体表面两侧的四周；轨道环，所述轨道环设置在所述轮体外壁的中间位置处；放置槽，所述放置槽开设在所述轨道环两侧的轮体内部四周；调节结构，所述调节结构设置在所述放置槽一侧的轮体内部四周，所述调节结构还包括调节箱，所述调节箱开设在放置槽一侧的轮体内部四周，且调节箱内部的上端横向转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧安装有延伸至调节槽内部的调节杆，且螺纹杆表面的调节箱内部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块底端安装有延伸至放置槽内部的连接杆，且连接杆一侧的下端竖向安装有防脱块；固定螺栓孔，所述固定螺栓孔等角度开设在所述轮体一侧的中间位置处；稳固结构，所述稳固结构等角度设置在所述轮体内部中间位置处的两侧，所述稳固结构还包括固定槽，所述固定槽等角度开设在轮体内部中间位置处的两侧，且固定槽内部的一端等间距安装有阻尼器，所述阻尼器一端的固定槽内部均滑动连接有滑动板，且滑动板一端的两侧均安装有延伸至固定槽外部的摩擦...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，郑友雄，包晓丽，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：