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本实用新型提供一种履带式机器人用诱导轮结构，包括：轮体；耐磨圈，所述耐磨圈设置在所述轮体的表面；调节槽，所述调节槽开设在所述轮体表面两侧的四周；轨道环，所述轨道环设置在所述轮体外壁的中间位置处；放置槽，所述放置槽开设在所述轨道环两侧的轮体内...
该专利属于安翼机器人（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安翼机器人（江苏）有限公司授权不得商用。

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