本实用新型专利技术公开了一种集装箱装货机底部驱动轮装置，其包括上支架，上支架安装于集装箱装货机底部；分别通过轴承座安装于上支架两端的转动轴；安装于转动轴的链轮，链轮由同步链组件驱动；固定于转动轴且位于链轮下端的托板；固定于托板的脚座；通过驱动轴安装于脚座的主动轮；带动驱动轴旋转的液压马达，液压马达位于脚座内侧；以及安装于驱动轴的从动轮，从动轮位于脚座外侧。本实用新型专利技术通过同步链组件驱动链轮调节脚座转动，灵活调节方向，加快装箱效率，液压马达驱动主动轮移动输送，同时从动轮辅助支撑，提高稳定性。提高稳定性。提高稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱装货机底部驱动轮装置
[0001]本申请属于装货机底部驱动轮
，具体地说，涉及一种集装箱装货机底部驱动轮装置。
技术介绍
[0002]集装箱装卸是指以集装箱作为货物单元，采用供集装箱车辆和船舶的装卸、堆场(仓库)内集装箱堆码、拆垛及转运的专用机械进行装卸的方式，目前的集装箱装卸设备在装箱时，底部的驱动轮通常都为定向式，使用不够灵活，存在难以装箱，装箱效率低的麻烦，而且驱动轮安装之后稳定性也较差，承载能力不够。
[0003]因此，目前缺乏一种灵活调整，承载稳定的集装箱装货机底部驱动轮。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种集装箱装货机底部驱动轮装置，用于避免以往集装箱装货机底部驱动轮使用不够灵活，存在难以装箱，装箱效率低的麻烦。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种集装箱装货机底部驱动轮装置，其包括上支架，上支架安装于集装箱装货机底部；
[0006]分别通过轴承座安装于上支架两端的转动轴；
[0007]安装于转动轴的链轮，链轮由同步链组件驱动；
[0008]固定于转动轴且位于链轮下端的托板；
[0009]固定于托板的脚座；
[0010]通过驱动轴安装于脚座的主动轮；
[0011]带动驱动轴旋转的液压马达，液压马达位于脚座内侧；以及
[0012]安装于驱动轴的从动轮，从动轮位于脚座外侧。
[0013]根据本技术一实施方式，其中上述同步链组件包括连接两端链轮的同步链条；通过支架安装于上支架中央的从动链轮；通过支架安装且相对从动链轮的主动链轮；以及驱动主动链轮旋转的同步电机。
[0014]根据本技术一实施方式，其中上述链轮与转动轴通过花键过盈配合。
[0015]根据本技术一实施方式，其中上述主动轮与从动轮都设置为橡胶轮。
[0016]根据本技术一实施方式，其中上述液压马达通过法兰盘固定于脚座。
[0017]与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
[0018]通过同步链组件驱动链轮调节脚座转动，灵活调节方向，加快装箱效率，液压马达驱动主动轮移动输送，同时从动轮辅助支撑，提高稳定性。
[0019]当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1是本申请实施例的集装箱装货机底部驱动轮装置立体图；
[0022]图2是本申请实施例的集装箱装货机底部驱动轮装置主视图；
[0023]图3是本申请实施例的集装箱装货机底部驱动轮装置俯视图。
[0024]附图标记
[0025]上支架10，转动轴20，链轮30，同步链组件40，同步链条41，从动链轮42，主动链轮43，同步电机44，托板50，脚座60，驱动轴70，主动轮81，从动轮82，液压马达90，法兰盘91。
具体实施方式
[0026]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0027]请一并参考图1至图3，图1是本申请实施例的集装箱装货机底部驱动轮装置立体图；图2是本申请实施例的集装箱装货机底部驱动轮装置主视图；图3是本申请实施例的集装箱装货机底部驱动轮装置俯视图。如图所示，一种集装箱装货机底部驱动轮装置，其包括上支架10，上支架10安装于集装箱装货机底部；分别通过轴承座安装于上支架10两端的转动轴20；安装于转动轴20的链轮30，链轮30由同步链组件40驱动；固定于转动轴20且位于链轮30下端的托板50；固定于托板50的脚座60；通过驱动轴70安装于脚座60的主动轮81；带动驱动轴70旋转的液压马达90，液压马达90位于脚座60内侧；以及安装于驱动轴70的从动轮82，从动轮82位于脚座60外侧。
[0028]在本技术一实施方式中，上支架10通过螺栓固定在装货机的底板上，并且在上支架10的两端分别通过轴承座穿设固定转动轴20，用于安装链轮30，并且由同步链组件40驱动链轮30实现旋转，完成灵活转向工作。转动轴20的底部安装托板50，用于固定脚座60，实现运输的主动轮81的安装，液压马达90通过驱动轴70驱动主动轮81旋转完成位移输送，从动轮82相对液压马达90安装于驱动轴70的另一端，提供辅助支撑的作用。
[0029]值得一提的是，本技术的液压马达90相对安装在脚座60的内侧，保护性好，避免磕碰，而从动轮82则安装在脚座60的外侧，更换维护方便。
[0030]本技术的同步链组件40包括连接两端链轮30的同步链条41；通过支架安装于上支架中央的从动链轮42；通过支架安装且相对从动链轮42的主动链轮43；以及驱动主动链轮43旋转的同步电机44。在本实施方式中，同步电机44驱动主动链轮43转动，继而带动两端的链轮30旋转转动脚座60，完成转向工作。从动链轮42提供机械支撑，便于运行过程中的顺畅。
[0031]优选一实施方式中，链轮30与转动轴20通过花键过盈配合，刚性接触，运转稳定性强，而且安装效率较高。
[0032]主动轮81与从动轮82都设置为橡胶轮，耐磨性高。
[0033]液压马达90通过法兰盘91固定于脚座60，方便装配及维护。
[0034]综上所述，本技术通过同步链组件40驱动链轮30调节脚座60转动，灵活调节方向，加快装箱效率，液压马达90驱动主动轮81移动输送，同时从动轮82辅助支撑，提高稳
定性。
[0035]上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱装货机底部驱动轮装置，其特征在于，包括：上支架，所述上支架安装于集装箱装货机底部；分别通过轴承座安装于所述上支架两端的转动轴；安装于所述转动轴的链轮，所述链轮由同步链组件驱动；固定于所述转动轴且位于所述链轮下端的托板；固定于所述托板的脚座；通过驱动轴安装于所述脚座的主动轮；带动所述驱动轴旋转的液压马达，所述液压马达位于所述脚座内侧；以及安装于所述驱动轴的从动轮，所述从动轮位于所述脚座外侧。2.根据权利要求1所述的集装箱装货机底部驱动轮装置，其特征在于，其中所述同步链...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩杰，
申请(专利权)人：易思特熵智能物流设备丹阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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