行驶车速自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种行驶车速自动控制系统及方法，所述系统包括：点像复原器件，用于对接收到的当前摄像帧执行基于定向录像机构的光学部件的光学特性的点像复原处理，以获得对应的点像复原图像；畸变修正器件，用于对接收到的点像复原图像执行畸变修正处理，以获得对应的畸变修正图像；锐化处理器件，用于对接收到的点像复原图像执行应用USM滤镜的图像数据锐化处理。本发明专利技术的行驶车速自动控制系统及方法设计紧凑、逻辑可靠。由于能够基于减速带涂漆颜色完成对汽车前方的减速带的分布面积的智能化检测，并基于检测结果判断是否需要立即退出汽车的自动车速控制和自动方向控制，从而减少了繁琐的人工操作环节。了繁琐的人工操作环节。了繁琐的人工操作环节。

【技术实现步骤摘要】
行驶车速自动控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种行驶车速自动控制系统及方法。

技术介绍

[0002]最早的自动化控制要追溯到中国古代的自动化计时器和漏壶指南车，而自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。英国人瓦特在专利技术蒸汽机的同时，应用反馈原理，于1788年专利技术了离心式调速器。当负载或蒸汽量供给发生变化时，离心式调速器能够自动调节进气阀的开度，从而控制蒸汽机的转速。当前，虽然减速带在设计时考虑到了对汽车行驶方向和行驶速度的影响，但是一般厂家是针对少量且不连续的减速带进行测试和推广的，如果汽车前方减速带分布面积较广，连续的对汽车行驶方向和行驶速度的影响的累计容易对自动驾驶状态下的汽车造成安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种行驶车速自动控制系统，能够基于减速带涂漆颜色完成对汽车前方的减速带的分布面积的智能化检测，并基于检测结果判断是否需要立即退出汽车的自动车速控制和自动方向控制，从而减少了繁琐的人工操作环节。
[0004]相比较于现有技术，本专利技术至少需要具备以下三处突出的实质性特点：
[0005](1)采用包括点像复原器件、畸变修正器件、锐化处理器件、带体检测器件、像素确认器件以及密度解析机构的针对性的减速带状态检测机制对汽车前方的减速带的分布面积是否广泛进行现场判断；
[0006](2)在判断减速带分布面积过广时，因为容易造成跑偏或者失速执行汽车车速方向的自动驾驶的自动退出操作，从而降低汽车事故的可能性；
[0007](3)在CMYK颜色空间下，采用减速带涂漆颜色完成对汽车前方的减速带的分布面积的视觉化探测操作，从而提升减速带状态检测的精度。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供了一种行驶车速自动控制系统，所述系统包括：
[0009]点像复原器件，与定向录像机构连接，用于对接收到的当前摄像帧执行基于定向录像机构的光学部件的光学特性的点像复原处理，以获得对应的点像复原图像；
[0010]畸变修正器件，与所述点像复原器件连接，用于对接收到的点像复原图像执行畸变修正处理，以获得对应的畸变修正图像；
[0011]锐化处理器件，与所述畸变修正器件连接，用于对接收到的点像复原图像执行应用USM滤镜的图像数据锐化处理，以获得对应的锐化处理图像；
[0012]带体检测器件，与所述锐化处理器件连接，用于获取所述锐化处理图像中每一个像素在CMYK空间下的青色成分数值、品红色成分数值、黄色成分数值和黑色成分数值，并将具有的青色成分数值在黄色减速带对应黄色涂漆在CMYK空间下的黄色成分数值范围内的像素作为疑似带体像素输出；
[0013]像素确认器件，与所述带体检测器件连接，用于将所述锐化处理图像中未处于孤立分布状态的疑似带体像素作为确认带体像素；
[0014]密度解析机构，与所述像素确认器件连接，用于在所述锐化处理图像中所有确认带体像素的数量占据所述锐化处理图像总像素的比例大于等于预设比例限量时，发出带体分布过密命令；
[0015]信号转换机构，分别与所述密度解析机构、所述自动控制器件和所述请求应对器件连接，用于在接收到所述带体分布过密命令时，分别向所述自动控制器件和所述请求应对器件发送人工行驶请求；
[0016]自动控制器件，设置在配备有自动行驶模式的汽车内，用于在接收到自动行驶请求时，实现对汽车当前行驶车速的自动调节；
[0017]请求应对器件，设置在配备有自动行驶模式的汽车内，用于在接收到自动行驶请求时，实现对汽车当前行驶方向的自动调节；
[0018]定向录像机构，内置有光电感应元件，用于在汽车处于行驶状态时，完成对汽车即将行驶场景的现场摄像操作，以获得当前时间戳对应的当前摄像帧；
[0019]其中，当所述锐化处理图像中某一疑似带体像素邻域存在的其他疑似带体像素的总数大于等于1时，将所述某一疑似带体像素邻域作为确认带体像素；
[0020]其中，所述带体检测器件还用于将具有的青色成分数值在黄色减速带对应黄色涂漆在CMYK空间下的黄色成分数值范围外的像素作为非带体像素输出。
[0021]本专利技术的行驶车速自动控制系统及方法设计紧凑、逻辑可靠。由于能够基于减速带涂漆颜色完成对汽车前方的减速带的分布面积的智能化检测，并基于检测结果判断是否需要立即退出汽车的自动车速控制和自动方向控制，从而减少了繁琐的人工操作环节。
附图说明
[0022]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0023]图1为根据本专利技术实施方案示出的行驶车速自动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将对本专利技术的行驶车速自动控制系统及方法的实施方案进行详细说明。
[0025]在数值分析中用到迭代法的情形会比直接法要多。例如像牛顿法、二分法、雅可比法、广义最小残量方法(GMRES)及共轭梯度法等等。在计算矩阵代数中，大型的问题一般会需要用迭代法来求解。迭代法是通过从一个初始估计出发寻找一系列近似解来解决问题的数学过程。和直接法不同，用迭代法求解问题时，其步骤没有固定的次数，而且只能求得问题的近似解，所找到的一系列近似解会收敛到问题的精确解。会利用审敛法来判别所得到的近似解是否会收敛。一般而言，即使使用无限精度算术的计算方式，迭代法也无法在有限次数内得到问题的精确解。当前，虽然减速带在设计时考虑到了对汽车行驶方向和行驶速度的影响，但是一般厂家是针对少量且不连续的减速带进行测试和推广的，如果汽车前方减速带分布面积较广，连续的对汽车行驶方向和行驶速度的影响的累计容易对自动驾驶状态下的汽车造成安全隐患。
[0026]为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种行驶车速自动控制系统及方法，能够有效
解决相应的技术问题。
[0027]图1为根据本专利技术实施方案示出的行驶车速自动控制系统的结构示意图，所述系统包括：
[0028]点像复原器件，与定向录像机构连接，用于对接收到的当前摄像帧执行基于定向录像机构的光学部件的光学特性的点像复原处理，以获得对应的点像复原图像；
[0029]畸变修正器件，与所述点像复原器件连接，用于对接收到的点像复原图像执行畸变修正处理，以获得对应的畸变修正图像；
[0030]锐化处理器件，与所述畸变修正器件连接，用于对接收到的点像复原图像执行应用USM滤镜的图像数据锐化处理，以获得对应的锐化处理图像；
[0031]带体检测器件，与所述锐化处理器件连接，用于获取所述锐化处理图像中每一个像素在CMYK空间下的青色成分数值、品红色成分数值、黄色成分数值和黑色成分数值，并将具有的青色成分数值在黄色减速带对应黄色涂漆在CMYK空间下的黄色成分数值范围内的像素作为疑似带体像素输出；
[0032]像素确认器件，与所述带体检测器件连接，用于将所述锐化处理图像中未处于孤立分布状态的疑似带体像素作为确认带体像素；
[0033]密度解析机构，与所述像素确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶车速自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：点像复原器件，与定向录像机构连接，用于对接收到的当前摄像帧执行基于定向录像机构的光学部件的光学特性的点像复原处理，以获得对应的点像复原图像；畸变修正器件，与所述点像复原器件连接，用于对接收到的点像复原图像执行畸变修正处理，以获得对应的畸变修正图像；锐化处理器件，与所述畸变修正器件连接，用于对接收到的点像复原图像执行应用USM滤镜的图像数据锐化处理，以获得对应的锐化处理图像；带体检测器件，与所述锐化处理器件连接，用于获取所述锐化处理图像中每一个像素在CMYK空间下的青色成分数值、品红色成分数值、黄色成分数值和黑色成分数值，并将具有的青色成分数值在黄色减速带对应黄色涂漆在CMYK空间下的黄色成分数值范围内的像素作为疑似带体像素输出；像素确认器件，与所述带体检测器件连接，用于将所述锐化处理图像中未处于孤立分布状态的疑似带体像素作为确认带体像素；密度解析机构，与所述像素确认器件连接，用于在所述锐化处理图像中所有确认带体像素的数量占据所述锐化处理图像总像素的比例大于等于预设比例限量时，发出带体分布过密命令；信号转换机构，分别与所述密度解析机构、所述自动控制器件和所述请求应对器件连接，用于在接收到所述带体分布过密命令时，分别向所述自动控制器件和所述请求应对器件发送人工行驶请求；自动控制器件，设置在配备有自动行驶模式的汽车内，用于在接收到自动行驶请求时，实现对汽车当前行驶车速的自动调节；请求应对器件，设置在配备有自动行驶模式的汽车内，用于在接收到自动行驶请求时，实现对汽车当前行驶方向的自动调节；定向录像机构，内置有光电感应元件，用于在汽车处于行驶状态时，完成对汽车即将行驶场景的现场摄像操作，以获得当前时间戳对应的当前摄像帧；其中，当所述锐化处理图像中某一疑似带体像素邻域存在的其他疑似带体像素的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海昌，
申请(专利权)人：无锡市万盛橡塑制品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：