多传感器同步测量设备制造技术

公开了可以被用于校准车辆的传感器的设备和方法。本文公开的校准系统包括触发设备，被配置为检测第一感测事件的。校准系统还包括多个传感器目标。此外，校准系统包括处理器，被配置为响应于第一感测事件，揭示给定区域内的多个传感器目标。校准系统可以被配置为检测来自LIDAR的光撞击光传感器。响应于检测到来自LIDAR的光，多个光可以被照亮，包括可见光和红外线，以对应于LIDAR脉冲的位置和定时。以对应于LIDAR脉冲的位置和定时。以对应于LIDAR脉冲的位置和定时。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多传感器同步测量设备
[0001]对相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年4月17日提交的美国专利申请第16/386,782号的优先权，其全部内容通过引用被合并于此。

技术介绍

[0003]车辆能够被配置为在自主模式下运行，在自主模式中，车辆利用很少的或没有驾驶员输入而导航通过环境。这样的自主车辆能够包括一个或多个系统(例如，传感器和相关联的计算设备)，其被配置为检测关于车辆运行的环境的信息。车辆及其相关联的计算机实现的控制器使用检测到的信息来在环境中导航。例如，如果系统(或多个)检测到车辆正在接近障碍物，如由计算机实现的控制器所确定的，则控制器调整车辆的方向控制以使车辆绕过障碍物。
[0004]例如，自主车辆可以包括激光器、声纳、雷达、相机和扫描并记录来自车辆周围环境的数据的其他传感器。来自这些设备中的一个或多个的传感器数据可以被用于检测对象及其相应特征(位置、形状、航向、速度等)。这种检测和识别对于自主车辆的安全运行是有用的。

技术实现思路

[0005]公开了可以被用于校准车辆的传感器的设备。本文公开的校准系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种校准系统，包括:触发设备，被配置为检测第一感测事件；多个传感器目标；处理器，被配置为响应于第一感测事件来揭示给定区域内的多个传感器目标中的至少一个。2.根据权利要求1所述的校准系统，还包括：移动系统，被配置为引起多个传感器目标的移动。3.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述多个传感器目标包括来自由LIDAR目标、相机目标、红外目标、热红外目标和雷达目标组成的组中的至少一个。4.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述处理器还被配置为基于多个传感器目标中的每一个的传感器偏移来揭示多个传感器目标。5.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述处理器还被配置为基于多个传感器目标中的每一个的传播延迟来揭示多个传感器目标。6.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述触发设备是光传感器。7.根据权利要求6所述的校准系统，其中，第一感测事件是激光脉冲撞击所述光传感器。8.根据权利要求1所述的校准系统，其中，揭示多个传感器目标包括照亮多个光源。9.一种用于校准多个传感器的方法，所述方法包括:由触发设备检测第一感测事件，其中，第一感测事件与第一类型的传感器相关联；和响应于第一感测事件，揭示多个传感器目标中的至少一个，其中，所述多个传感器目标在相应传感器的视场的给定区域内，并且其中，揭示的传感器目标与第二类型的传感器相关联。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：通过移动系统移动多个传感器目标。11...

【专利技术属性】
技术研发人员：V卡德伊，L艾恩，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：