一种双速双向减速电机制造技术

本发明专利技术公开一种双速双向减速电机，涉及农业植保无人机技术领域，包括无刷电机，无刷电机两端分别设有一级减速器和三级减速器，无刷电机的传动轴与一级减速器和三级减速器的输减速器输入轴之间设有离合机构，离合机构包括活动连接座和固定连接座，活动连接座与减速器输入轴滑动连接，固定连接座与固定连接，活动连接座外圆周上圆周阵列分布多个连接块，固定连接座的内孔内开设有多个容纳连接块的连接槽，连接块与定位槽滑动连接，固定连接座上设有触发机构用以驱动活动连接座沿减速器输入轴轴向滑动，本发明专利技术结构简单，集成化程度高，体积小，便于控制减速电机双输出轴的离合状态，实用范围广。实用范围广。实用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种双速双向减速电机


[0001]本专利技术属于农业植保无人机
，具体涉及一种双速双向减速电机。

技术介绍

[0002]农业植保无人机即农用无人机，是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率，无人机通常体积较小以便于提高续航能力，现有的电机的输出端带动一个减速器转动，仅仅单向动力传输和单一变速的效果，无法实现双向动力传输和双向不同速度的效果。
[0003]中国专利CN209462183U公开一种带有双向输出减速器的电机，该带有双向输出减速器的电机包括电机本体，电机本体具有两个输出轴，还包括壳体，输出轴穿过壳体，输出轴上安装有主动齿轮，壳体的内壁连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑套，滑套上安装有轴承座，轴承座上转动安装有减速齿轮组，主动齿轮与减速齿轮组的输入端啮合连接，减速齿轮组的输出端的转轴延伸出壳体，壳体上安装有驱动轴承座平移的驱动机构；当需要使用减速功能时，则通过控制驱动机构使轴承座平移，从而使主动齿轮与减速齿轮组的输入端处的齿轮啮合连接，则此时即可将转轴作为输出端，从而实现电机的双向输出减速功能，满足使用者的多种需要需求。但是存在以下缺陷，体积较大，会增加整体的重量从而降低续航能力，同时双向控制需要额外的驱动机构驱动，不能进行双向同时转动，使用局限性较大，因此，我们提出一种双速双向减速电机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种双速双向减速电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种双速双向减速电机，包括无刷电机，所述无刷电机两端分别设有一级减速器和三级减速器，所述无刷电机为双轴输出电机，无刷电机的传动轴与一级减速器和三级减速器的输减速器输入轴之间设有离合机构，所述离合机构被配置用以切换传动轴分别与和一级减速器和三级减速器的减速器输入轴的连接和分离；所述离合机构包括活动连接座和固定连接座，所述活动连接座与减速器输入轴滑动连接，所述固定连接座与固定连接，所述活动连接座外圆周上圆周阵列分布多个连接块，所述固定连接座的内孔内开设有多个容纳连接块的连接槽，所述连接槽轴向靠近活动连接座侧贯穿，所述连接块与定位槽滑动连接，所述固定连接座上设有触发机构用以驱动活动连接座沿减速器输入轴轴向滑动。
[0006]作为本专利技术进一步的方案，所述触发机构包括复位杆和复位弹簧，所述固定连接座靠近活动连接座侧端面开设有多个电磁铁和圆槽，所述电磁铁和圆槽相间设置，所述复位杆收纳在圆槽内与固定连接座滑动连接，所述复位弹簧收纳在圆槽内，复位弹簧一端与复位杆固定连接，另一端与圆槽的内壁固定连接，所述活动连接座靠近固定连接座侧端面
设有多个金属块与电磁铁相对。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述复位杆远离活动连接座侧端面设有金属块，所述圆槽内壁上设有电磁铁。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，所述复位杆靠近活动连接座一侧设有球体，所述球体与复位杆滚动连接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述连接块靠近固定连接座一端呈圆弧状，所述连接槽靠近活动连接座一侧槽口呈广口设置。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述减速器输入轴上径向设有导向块，导向块与活动连接座可拆卸连接，所述活动连接座的内孔内轴向开设有容纳导向块的定位槽，所述定位槽与导向块滑动连接。
[0011]本专利技术的有益效果：本专利技术结构简单，集成化程度高，体积小，便于控制减速电机双输出轴的离合状态，实用范围广。无刷电机单向动力传输变成双向动力输出；一个无刷电机同时驱动两个方向减速器工作，集成化程度高，通过一级和三级减速器工作后，使得两个独立的活动轴转动速度不同；在油封和密封圈的共同作用下，实现了独立防水性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术的整体结构的分解示意图；
[0014]图2是本专利技术无刷电机示意图；
[0015]图3是本专利技术的三级减速总成结构示意图；
[0016]图4是本专利技术的一级减速总成示意图；
[0017]图5是本专利技术的离合机构的结构示意图；
[0018]图6是图5的剖视图；
[0019]图7是本专利技术的活动连接座的结构示意图；
[0020]图8是本专利技术的固定连接座的结构示意图；
[0021]图9是本专利技术的电机壳结构示意图；
[0022]图10是本专利技术的电机盖第一结构示意图；
[0023]图11是本专利技术的电机盖第二视角结构示意图；
[0024]图中：100、一级减速器；200、电机；300、三级减速器；201、电机壳；202、传动轴；203、第一轴承；204、电机盖；205、第三轴承；206、密封圈；207、第二轴承；208、垫片；209、卡簧；210、线圈组件；211、转子组件；301、三级行星齿轮组；302、小密封圈；303、活动轴；304、盖板；305、内轴承；306、油封；307、外轴承；308、垫片；309、卡簧；101、一级行星齿轮组；102、活动轴；103、盖板；104、密封圈；105、内轴承；106、油封；107、外轴承；108、卡簧；109、垫片；20101、通孔；20102、第一限位槽；20103、腔体；20401、通孔；20402、密封槽；20403、第二限位槽；20404、第三限位槽；4、活动连接座；5、固定连接座；6、导向块；7、复位杆；8、复位弹簧；9、减速器输入轴；71、球体；51、圆槽；52、电磁铁；53、连接槽；41、法兰；42、金属块；43、连接块；44，定位槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1～11，本专利技术实施例中，一种双速双向减速电机，包括无刷电机200，所述无刷电机200两端分别设有一级减速器100和三级减速器300，所述无刷电机200为双轴输出电机，无刷电机200的传动轴202与一级减速器100和三级减速器300的输减速器输入轴9之间设有离合机构，所述离合机构被配置用以切换传动轴202分别与和一级减速器100和三级减速器300的减速器输入轴9的连接和分离；所述离合机构包括活动连接座4和固定连接座5，所述活动连接座4与减速器输入轴9滑动连接，所述固定连接座5与202固定连接，所述活动连接座4外圆周上圆周阵列分布多个连接块43，所述固定连接座5的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双速双向减速电机，包括无刷电机(200)，其特征在于，所述无刷电机(200)两端分别设有一级减速器(100)和三级减速器(300)，所述无刷电机(200)为双轴输出电机，无刷电机(200)的传动轴(202)与一级减速器(100)和三级减速器(300)的输减速器输入轴(9)之间设有离合机构，所述离合机构被配置用以切换传动轴(202)分别与和一级减速器(100)和三级减速器(300)的减速器输入轴(9)的连接和分离；所述离合机构包括活动连接座(4)和固定连接座(5)，所述活动连接座(4)与减速器输入轴(9)滑动连接，所述固定连接座(5)与(202)固定连接，所述活动连接座(4)外圆周上圆周阵列分布多个连接块(43)，所述固定连接座(5)的内孔内开设有多个容纳连接块(43)的连接槽(53)，所述连接槽(53)轴向靠近活动连接座(4)侧贯穿，所述连接块(43)与定位槽(44)滑动连接，所述固定连接座(5)上设有触发机构用以驱动活动连接座(4)沿减速器输入轴(9)轴向滑动。2.根据权利要求1所述的一种双速双向减速电机，其特征在于，所述触发机构包括复位杆(7)和复位弹簧(8)，所述固定连接座(5)靠近活动连接座(4)侧端面开设有多个电磁铁(52)和圆槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖尚读，张坤，
申请(专利权)人：合肥翼飞特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：