【技术实现步骤摘要】
一种机械手用的行星减速器
[0001]本技术涉及一种机械手用的行星减速器。
技术介绍
[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
[0003]在减速器中有一种行星减速器，行星减速器是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩；可用于机械手的转动、抓取工作中；为满足使用的需要，机械手在工作的过程中需要达到不同的转速，转速的实现需要有特定的传动比的行星减速器去实现，不同的减速比需要通过不同的传动结构去实现，然而不同结构行星减速器具有不同的特点。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种使用方便，传输稳定，结构紧凑，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/32，减速效果好，能满足机械手的使用要求，具有实用性和使用广泛性的机械手用的行星减速器。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手用的行星减速器，其特征在于：包括后盖、连接套、前盖、联轴器和输出轴，所述后盖、前盖的一端延伸至连接套的内部并通过螺栓与连接套固定连接，所述联轴器设置在后盖的内部，联轴器的一端安装有太阳轮一，所述太阳轮一的上端设有行星架，行星架的下端固定有一级行星齿轮，太阳轮一与一级行星齿轮连接，所述行星架上安装有太阳轮二，所述输出轴的下端固定有二级行星齿轮，二级行星齿轮与太阳轮二连接，所述连接套的内部设有齿圈，一级行星齿轮、二级行星齿轮沿齿圈转动，所述联轴器至输出轴的减速比为1/32。2.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭平平，
申请(专利权)人：浙江赛亚智能传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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