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本实用新型公开了一种机械手用的行星减速器，包括后盖、连接套、前盖、联轴器和输出轴，所述后盖、前盖的一端延伸至连接套的内部并通过螺栓与连接套固定连接，所述联轴器设置在后盖的内部，联轴器的一端安装有太阳轮一，所述太阳轮一的上端设有行星架，行星架...
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