一种解决搓板路况下制动踏板虚位的控制系统及方法技术方案

本申请涉及一种解决搓板路况下制动踏板虚位的控制系统及方法，当车辆处于搓板路况中时，采集沿水平且向车辆左侧方向的最大冲击加速度ay1，沿水平且向车辆右侧方向的最大冲击加速度ay2，驱使制动卡钳回敲的水平加速度下限值ay；以及制动踏板开度，若ay1和ay2中存在一个大于等于ay，且制动踏板开度为0，则ESC控制系统介入，并提供制动液压力，以驱使制动摩擦片回到初始位置，所述初始位置为车辆进入所述搓板路之前制动摩擦片所在位置，ESC控制系统对制动卡钳的液压回路增加制动液压力并保持，以使此时刹车卡钳不存在刹车踩下的虚位，通过ESC控制系统带动制动卡钳发生位移，以弥补制动卡钳活塞被压且无法复位的间隙导致的制动踏板行程增大。制动踏板行程增大。制动踏板行程增大。

【技术实现步骤摘要】
一种解决搓板路况下制动踏板虚位的控制系统及方法


[0001]本申请涉及汽车零部件的
，特别涉及一种解决搓板路况下制动踏板虚位的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，制动卡钳内部结构基本都是通过逆向参考设计得出或购买国外专利，大多数供应商不具备单独设计卡钳内部结构的能力。即便是可以对卡钳内部结构进行更改，却无法充分验证所更改的结构是否满足相关的功能要求，这些必须结合主机厂的道路耐久试验进行验证。
[0003]经试验验证得知，整车通过连续搓板路后，驾驶员轻踩第一脚制动踏板时，整车无明显减速度输出，进一步加大制动行程或连续多脚制动后，制动系统才会有符合预期的减速度输出。主观感受连续搓板路后，正常的制动踏板行程前1/3是空的，即踩下1/3行程，完全无制动减速度。在预先不知情的情况下，出现此种问题，会给驾驶员造成很大的心理负担，影响行车安全。进行对标分析之后，发现市场多种车型过连续搓板路后也不同程度的发生上述制动踏板特性恶化，空行程增大的问题，此为行业内普遍面对的共性问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种解决搓板路况下制动踏板虚位的控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括以下步骤：当车辆处于搓板路况中时，采集ay1和ay2，以及制动踏板开度，其中，ay1为沿水平且向车辆左侧方向的最大冲击加速度，ay2为沿水平且向车辆右侧方向的最大冲击加速度；判断ay1、ay2、ay大小，以及制动踏板开度是否为0，其中，ay为驱使制动卡钳回敲的水平加速度下限值；若ay1和ay2中存在一个大于等于ay，且制动踏板开度为0，则ESC控制系统介入，并提供制动液压力，以驱使制动摩擦片回到初始位置，所述初始位置为车辆进入所述搓板路之前制动摩擦片所在位置。2.如权利要求1所述的解决搓板路况下制动踏板虚位的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：若ay1和ay2均小于ay，则ESC控制系统不介入；若ay1和ay2中存在一个大于等于ay，且制动踏板开度不为0，则ESC控制系统不介入。3.如权利要求1所述的解决搓板路况下制动踏板虚位的控制方法，其特征在于，在制动摩擦片回到初始位置之后，所述控制方法还包括如下步骤：继续采集制动踏板开度，且当制动踏板开度不为0，则ESC控制系统退出，并返回至采集ay1和ay2，以及制动踏板开度的步骤。4.如权利要求1所述的解决搓板路况下制动踏板虚位的控制方法，其特征在于：制动液压力设置在2～5bar。5.如权利要求1所述的解决搓板路况下制动踏板虚位的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括搓板路判断步骤。6.如权利要求5所述的解决搓板路况下制动踏板虚位的控制方法，其特征在于：所述搓板路判断步骤包括：采集路面凸起对应的最大冲击加速度ax1和路面凹坑对应的最大冲击加速度ax2，基于ax1...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔玉涛，夏禹，吴艳华，曾书华，解洪江，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：