用于确定车道路面的摩擦系数潜力的方法和控制器技术

本发明专利技术涉及一种用于确定车道路面的摩擦系数潜力（116）的方法，其特征在于，用于运行车辆（100）的总转矩（112）不均匀地分配到所述车辆（100）的车轮（104）上的至少两个车轮转矩（110）上，其中，在使用所述车道路面与车轮（104）中的至少一个车轮之间的所检测的滑转和施加在所述车轮（104）上的车轮转矩（110）的情况下求取所述摩擦系数潜力（116）。况下求取所述摩擦系数潜力（116）。况下求取所述摩擦系数潜力（116）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定车道路面的摩擦系数潜力的方法和控制器


[0001]本专利技术涉及一种用于确定车道路面的摩擦系数潜力的方法和控制器。

技术介绍

[0002]如果车轮在基底（Untergrund）上自由滚动，则在车轮上在车轮和基底之间不产生滑转。然而，当车轮被驱动或制动时，会发生滑转。滑转还取决于车轮的支承力和基底的摩擦系数潜力。摩擦系数潜力代表，车轮能够将支承力的多大份额作为用于驱动、制动的摩擦力并且用于将侧向引导力、即用于转向的侧向引导力传递到基底上。
[0003]在车轮从稳定的滑转范围过渡到不稳定的滑转范围时，出现临界滑转。在临界滑转时，摩擦系数潜力被完全充分利用并且因此可精确地予以确定。

技术实现思路

[0004]在此背景下，通过在此提出的方案提出根据独立权利要求所述的用于确定车道路面的摩擦系数潜力的方法、相应的控制器、以及相应的计算机程序产品和能够机读的存储介质。在此提出的方案的有利的改进方案和改良方案从说明书中得出并且在从属权利要求中得到描述。
[0005]本专利技术的实施方式能够以有利的方式实现，随时确定在车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定车道路面的摩擦系数潜力（116）的方法，其特征在于，用于运行车辆（100）的总转矩（112）不均匀地分配到所述车辆（100）的车轮（104）上的至少两个车轮转矩（110）上，其中，在使用所述车道路面与车轮（104）中的至少一个车轮之间的所检测的滑转和施加在所述车轮（104）上的车轮转矩（110）的情况下求取所述摩擦系数潜力（116）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了支持所述车辆（100）的转弯行驶，所述车轮转矩（110）关于所述车辆（100）的纵轴线非对称地分配，以便产生支持转弯行驶的偏转力矩（202），并且其中，为了支持所述车辆（100）的直线行驶，所述车轮转矩（110）关于所述纵轴线对称地分配。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将车轮转矩（110）施加到布置在所述车辆（100）的不同的车桥（106、108）上的车轮（104）上。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少在其滑转被用于求取摩擦系数潜力（116）的车轮（104）上施加具有最小值的车轮转矩（110）。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：