下载一种解决搓板路况下制动踏板虚位的控制系统及方法的技术资料

文档序号:31020109

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本申请涉及一种解决搓板路况下制动踏板虚位的控制系统及方法,当车辆处于搓板路况中时,采集沿水平且向车辆左侧方向的最大冲击加速度ay1,沿水平且向车辆右侧方向的最大冲击加速度ay2,驱使制动卡钳回敲的水平加速度下限值ay;以及制动踏板开度,若a...
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