挖掘机及其液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种挖掘机及其液压控制系统，包括挖掘机主阀；工作属具控制阀组，用于控制工作属具的执行元件并设置在所述执行元件与所述挖掘机主阀之间的工作属具工作油路中；以及先导控制阀组，至少用于先导控制所述工作属具控制阀组；其中，所述挖掘机主阀、所述工作属具控制阀和所述先导控制阀组均布置在挖掘机的主机车架或挖机臂上。其中，通过将工作属具的控制阀组等均布置在挖机的主机车架或挖机臂上，高压油路通过挖机臂后控制工作属具。这样，主机空间大，可操作性比较灵活，布局灵活性强，可根据挖机实际空间进行布局。另外还可实现比例电控调节，实现不同的工作速度，还可增加多级安全保护，延长属具的寿命。延长属具的寿命。延长属具的寿命。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机及其液压控制系统


[0001]本专利技术属于工程机械领域，具体地，涉及一种挖掘机及其液压控制系统。

技术介绍

[0002]挖掘机工作属具种类较多，其中有部分属具须拥有自己独立的专用控制阀组，故控制方式也颇为丰富。专用控制阀组的结构复杂、成本高，而且不易联结挖掘机液压系统，维护更困难。
[0003]目前市面上的挖掘机中，在结构布局方面，部分工作属具的控制阀组是布置在相应的工作属具中，工作属具位于挖机臂最前端，工作属具的控制阀组往往需要独立的控制器来控制。由于工作属具的空间小，导致控制阀组的可用空间更小，无法实现一些特殊的功能。而且部分工作属具的震动较大，导致属具中的控制阀组容易受损。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种挖掘机及其液压控制系统，其对工作属具的控制性能更好，使用寿命更长。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种挖掘机的液压控制系统，所述液压控制系统包括：
[0006]挖掘机主阀；
[0007]工作属具控制阀组，用于控制工作属具的执行元件并设置在所述执行元件与所述挖掘机主阀之间的工作属具工作油路中；以及
[0008]先导控制阀组，至少用于先导控制所述工作属具控制阀组；
[0009]其中，所述挖掘机主阀、所述工作属具控制阀组和所述先导控制阀组均布置在挖掘机的主机车架或挖机臂上。
[0010]在一些实施方式中，所述液压控制系统还包括挖机主机控制器，所述挖掘机主阀、所述先导控制阀组和多个所述工作属具控制阀组均由所述挖机主机控制器控制。
[0011]在一些实施方式中，所述先导控制阀组包括控制油入口、多个控制油出口以及在所述控制油入口与各个所述控制油出口之间并联设置的多个电磁换向阀，所述控制油出口管道至少部分连接至对应控制的所述工作属具控制阀组。
[0012]在一些实施方式中，所述液压控制系统还包括与所述控制油入口相连的先导控制油路，所述先导控制油路中串联设置有先导电磁阀和先导泵。
[0013]在一些实施方式中，所述工作属具的执行元件包括震动马达，所述挖掘机主阀包括向所述震动马达供油的主阀备用工作油口，所述先导控制阀组包括具有第一控制油出口的第一电磁换向阀，所述第一控制油出口管道连接至所述挖掘机主阀并先导控制所述主阀备用工作油口的通断。
[0014]在一些实施方式中，先导控制阀组包括具有第二控制油出口的第二电磁换向阀，所述挖掘机主阀包括常通输出油口，所述第二控制油出口管道连接至所述挖掘机主阀并与
第一控制油出口共同先导控制所述主阀备用工作油口。
[0015]在一些实施方式中，所述工作属具的执行元件包括旋转马达，所述工作属具控制阀组包括旋转马达控制阀组，所述旋转马达控制阀组设置在所述旋转马达与所述挖掘机主阀的常通输出油口之间的旋转马达工作油路中；
[0016]并且，所述先导控制阀组包括具有第三控制油出口的第三电磁换向阀和具有第四控制油出口的第四电磁换向阀，所述第三控制油出口和所述第四控制油出口分别管道连接至所述旋转马达控制阀组两端的控制油口。
[0017]在一些实施方式中，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀为比例电磁阀。
[0018]在一些实施方式中，所述旋转马达控制阀组的出口端连接有溢流回油油路，所述溢流回油油路上并联设置有溢流阀和单向阀。
[0019]在一些实施方式中，所述工作属具的执行元件包括夹紧油缸，所述工作属具控制阀组包括夹紧油缸控制阀组，所述夹紧油缸控制阀组设置在所述夹紧油缸与所述挖掘机主阀的常通输出油口之间的夹紧油缸工作油路中；
[0020]所述先导控制阀组包括具有第五控制油出口的第五电磁换向阀和具有第六控制油出口的第六电磁换向阀，所述第五控制油出口和所述第六控制油出口分别管道连接至所述夹紧油缸控制阀组两端的控制油口。
[0021]在一些实施方式中，所述夹紧油缸控制阀组包括设置在出口端一侧的液控单向阀。
[0022]在一些实施方式中，所述旋转马达控制阀组和所述夹紧油缸控制阀组均包括三位四通换向阀。
[0023]在一些实施方式中，所述三位四通换向阀为液控换向阀或电磁换向阀或比例电磁换向阀；
[0024]和/或，所述旋转马达控制阀组和所述夹紧油缸控制阀组的进油口设有阻尼接头或节流阀；
[0025]和/或，所述第一控制油出口与所述挖掘机主阀之间和所述第二控制油出口与所述挖掘机主阀之间的先导控制油路中设有阻尼接头或节流阀。
[0026]在一些实施方式中，所述工作属具包括铲斗、破碎锤、打桩机、液压剪、粉碎钳、鹰嘴剪、拆车剪、抓木器、抓石器、莲花抓、破碎斗、移树机和振动夯。
[0027]此外，本专利技术还提供了一种挖掘机，所述挖掘机包括上述的挖掘机的液压控制系统。
[0028]在本专利技术中，通过将工作属具的控制阀组等均布置在挖机的主机车架或挖机臂上，由挖机主机控制器直接统一控制，高压油路通过挖机臂后控制工作属具。主机空间大，布局灵活性强，可根据挖机实际空间进行布局。可操作性比较灵活，经济型好，无需增加单独的控制器，调节方便。
[0029]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0030]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具
体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0031]图1展示了根据本专利技术的具体实施方式的挖掘机的液压控制系统的液压原理图；
[0032]图2图示了根据本专利技术的具体实施方式的挖掘机中各个结构部件的相对位置关系。
[0033]附图标记说明
[0034]100
ꢀꢀꢀꢀ
主机车架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
ꢀꢀꢀꢀꢀ
挖机臂
[0035]300
ꢀꢀꢀꢀ
工作属具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
400
ꢀꢀꢀꢀꢀ
工作属具控制阀组
[0036]500
ꢀꢀꢀꢀ
先导控制阀组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
600
ꢀꢀꢀꢀꢀ
挖掘机主阀
[0037]301
ꢀꢀꢀꢀ
震动马达
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
302
ꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转马达
[0038]303
ꢀꢀꢀꢀ
夹紧油缸
[0039]401
ꢀꢀꢀꢀ
旋转马达控制阀组
ꢀꢀꢀꢀ
402
ꢀꢀꢀꢀꢀ
夹紧油缸控制阀组
[0040]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
三位四通换向阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
溢流阀
[0041]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
单向阀
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
液控单向阀
[0042]A1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：挖掘机主阀(600)；工作属具控制阀组(400)，用于控制工作属具(300)的执行元件并设置在所述执行元件与所述挖掘机主阀(600)之间的工作属具工作油路中；以及先导控制阀组(500)，至少用于先导控制所述工作属具控制阀组(400)；其中，所述挖掘机主阀(600)、所述工作属具控制阀组(400)和所述先导控制阀组(500)均布置在挖掘机的主机车架(100)或挖机臂(200)上。2.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括挖机主机控制器，所述挖掘机主阀(600)、所述先导控制阀组(500)和多个所述工作属具控制阀组(400)均由所述挖机主机控制器控制。3.根据权利要求1所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述先导控制阀组(500)包括控制油入口(P)、多个控制油出口(A1～A6)以及在所述控制油入口(P)与各个所述控制油出口(A1～A6)之间并联设置的多个电磁换向阀，所述控制油出口(A1～A6)至少部分管道连接至对应控制的所述工作属具控制阀组(400)。4.根据权利要求3所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括与所述控制油入口(P)相连的先导控制油路，所述先导控制油路中串联设置有先导电磁阀和先导泵。5.根据权利要求3或4所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述工作属具(300)的执行元件包括震动马达(301)，所述挖掘机主阀(600)包括向所述震动马达(301)供油的主阀备用工作油口(B0)，所述先导控制阀组(500)包括具有第一控制油出口(A1)的第一电磁换向阀，所述第一控制油出口(A1)管道连接至所述挖掘机主阀(600)并先导控制所述主阀备用工作油口(B0)。6.根据权利要求5所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，先导控制阀组(500)包括具有第二控制油出口(A2)的第二电磁换向阀，所述第二控制油出口(A2)管道连接至所述挖掘机主阀(600)并与所述第一控制油出口(A1)共同先导控制所述主阀备用工作油口(B0)。7.根据权利要求6所述的挖掘机的液压控制系统，其特征在于，所述工作属具(300)的执行元件包括旋转马达(302)，所述工作属具控制阀组(400)包括旋转马达控制阀组(401)，所述旋转马达控制阀组(401)设置在所述旋转马达(302)与所述挖掘机主阀(600)的常通输出油口(P0)之间的旋转马...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家国，刘荣，张龙，李勇强，秦勇，
申请(专利权)人：中联重科土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：