本发明专利技术提供了一种长行程运动模组和输送装置，涉及物料输送技术领域，包括导轨组件、料框、拖拽组件和驱动组件；料框和拖拽组件均滑动连接在导轨组件上；拖拽组件包括本体以及设置在本体上的接气模块、夹紧气缸和诱导止回阀，诱导止回阀分别与接气模块和夹紧气缸连通；导轨组件上设有与接气模块相对应的供气模块；当接气模块与供气模块接通时，夹紧气缸具有夹紧状态和松开状态，夹紧状态时拖拽组件与料框连接；松开状态时拖拽组件与料框分离；当接气模块与供气模块分开时，夹紧气缸保持夹紧状态或者松开状态，通过上述结构设置，无需时刻保持通气状态，整个装置简便简洁，降低成本，解决现有长行程运动模组的连接气路繁杂、电气控制复杂的问题。控制复杂的问题。控制复杂的问题。
【技术实现步骤摘要】
长行程运动模组和输送装置
[0001]本专利技术涉及物料输送
，尤其是涉及一种长行程运动模组和输送装置。
技术介绍
[0002]目前市场上的使用气缸元件长行程往复直线长行程运动模组，都需要拖链且安装有气管及电线等管路，当轨道上的料框移动时，上述的管路需要一起移动，从而造成管路繁杂，特别是当行程较长时，所需要的气管及电线的数量也会很大，从而造成电气控制复杂，维护成本较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种长行程运动模组和输送装置，以缓解了现有的长行程运动模组都需要拖链且安装有气管及电线等管路，且管路需要与料框一起移动，管路相对繁杂，且电气控制复杂，维护成本较高的技术问题。
[0004]本专利技术提供的长行程运动模组，包括导轨组件、料框、拖拽组件和驱动组件；所述料框和所述拖拽组件均滑动连接在所述导轨组件上，所述驱动组件用于驱动所述拖拽组件沿所述导轨组件的长度方向移动；
[0005]所述拖拽组件包括本体、接气模块、夹紧气缸和诱导止回阀；所述接气模块、所述夹紧气缸和所述诱导止回阀均设置于所述本体，且所述诱导止回阀分别与所述接气模块和所述夹紧气缸连通；所述夹紧气缸具有夹紧状态和松开状态，当所述夹紧气缸处于夹紧状态时，所述拖拽组件与所述料框连接；当所述夹紧气缸处于松开状态时，所述拖拽组件与所述料框分离；
[0006]所述导轨组件上设有与所述接气模块相对应的供气模块；当所述接气模块与所述供气模块接通时，所述夹紧气缸通气并处于夹紧状态或者松开状态，当所述接气模块与所述供气模块分开时，所述夹紧气缸保持夹紧状态或者松开状态。
[0007]进一步的，所述供气模块的数量为多个，多个所述供气模块沿所述导轨组件的长度方向间隔设置。
[0008]进一步的，所述供气模块包括升降气缸和供气板，所述供气板上设有连通的供气接头和第一连接接头；
[0009]所述接气模块包括接气板，所述接气板上设有连通的接气接头和第二连接接头，所述接气接头分别与所述夹紧气缸和所述诱导止回阀连接；所述第二连接接头与所述第一连接接头相对应；
[0010]所述供气接头用于与气源连接，所述升降气缸与所述供气板连接，用于驱动所述第一连接接头靠近或者远离所述第二连接接头。
[0011]进一步的，所述第一连接接头和所述第二连接接头的相接处设有密封组件。
[0012]进一步的，所述长行程运动模组还包括升降气缸电磁阀和供气电磁阀；
[0013]所述升降气缸电磁阀与所述升降气缸连接，用于控制所述升降气缸的伸缩；所述
供气电磁阀与所述供气接头连接，用于控制所述夹紧气缸处于夹紧状态或者松开状态。
[0014]进一步的，所述长行程运动模组还包括第一气源和第二气源，所述第一气源分别与所述升降气缸电磁阀和所述供气电磁阀连接；所述第二气源分别与所述升降气缸电磁阀和所述供气电磁阀连接；
[0015]所述升降气缸包括推进腔和缩回腔，所述推进腔和所述缩回腔分别与所述升降气缸电磁阀连接；
[0016]所述夹紧气缸包括夹紧腔和松开腔；所述夹紧腔通过所述诱导止回阀与所述供气电磁阀连接，所述缩回腔分别与所述诱导止回阀和所述供气电磁阀连接。
[0017]进一步的，所述料框上设有凸耳，所述凸耳上设有通孔，所述夹紧气缸包括两个能够相互靠近或者远离的夹紧块，两个所述夹紧块上分别设有与所述通孔对应的插头，所述插头插装在所述通孔内时，所述拖拽组件与所述料框连接，所述插头由所述通孔内收回时，所述拖拽组件与所述料框分离。
[0018]进一步的，所述导轨组件包括支撑架，所述支撑架上安装有平行设置的两个导轨；所述拖拽组件的本体的两端分别设置有一个滑块，所述本体通过两个所述滑块与所述导轨滑动连接；
[0019]和/或，所述夹紧气缸和所述诱导止回阀的数量均为两个，每个所述夹紧气缸分别通过一个所述诱导止回阀与所述接气模块连接。
[0020]进一步的，所述驱动组件包括同步带，所述同步带与所述拖拽组件连接用于带动所述拖拽组件沿所述导轨组件滑动。
[0021]本专利技术提供的输送装置，包括所述的长行程运动模组。
[0022]本专利技术提供的长行程运动模组，包括导轨组件、料框、拖拽组件和驱动组件；所述料框和所述拖拽组件均滑动连接在所述导轨组件上，所述驱动组件用于驱动所述拖拽组件沿所述导轨组件的长度方向移动；所述拖拽组件包括本体、接气模块、夹紧气缸和诱导止回阀；所述接气模块、所述夹紧气缸和所述诱导止回阀均设置于所述本体，且所述诱导止回阀分别与所述接气模块和所述夹紧气缸连通；所述夹紧气缸具有夹紧状态和松开状态，当所述夹紧气缸处于夹紧状态时，所述拖拽组件与所述料框连接；当所述夹紧气缸处于松开状态时，所述拖拽组件与所述料框分离；所述导轨组件上设有与所述接气模块相对应的供气模块；当所述接气模块与所述供气模块接通时，所述夹紧气缸通气并处于夹紧状态或者松开状态，当所述接气模块与所述供气模块分开时，所述夹紧气缸保持夹紧状态或者松开状态。
[0023]本专利技术利用供气模块和接气模块的接通，使夹紧气缸处于夹紧状态，拖拽组件与料框连接，然后供气模块和接气模块分开，夹紧气缸保持夹紧状态，驱动组件驱动拖拽组件并带动料框沿导轨组件滑动，在供气模块与接气模块分开时依然能使夹紧气缸保持夹紧状态，料框与拖拽组件可自由的在导轨组件上做往复运动，通过上述的结构设置，长行程运动模组无需时刻保持通气状态从而不需要拖链的连接安装气缸与电线，整个装置简便简洁，降低成本，解决现有长行程运动模组的连接气路繁杂、电气控制复杂的问题。
[0024]本专利技术提供的输送装置，包括上述的长行程运动模组，因此，所述输送装置也具备所述长行程运动模组件的优点。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的长行程运动模组的结构图；
[0027]图2为图1中的A部放大图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的长行程运动模组的拖拽组件的结构图；
[0029]图4为图3中的B部放大图；
[0030]图5为本专利技术实施例提供的长行程运动模组的供气模块与接气模块的连接示意图；
[0031]图6为本专利技术实施例提供的长行程运动模组的供气模块与接气模块的断开示意图；
[0032]图7为本专利技术实施例提供的长行程运动模组的气动回路图。
[0033]图标：110
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支撑架；120
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导轨；130
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供气模块；131
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供气板；1311
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供气接头；1312
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第一连接接头；132
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升降气缸；200...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种长行程运动模组，其特征在于，包括导轨组件、料框(200)、拖拽组件(300)和驱动组件；所述料框(200)和所述拖拽组件(300)均滑动连接在所述导轨组件上，所述驱动组件用于驱动所述拖拽组件(300)沿所述导轨组件的长度方向移动；所述拖拽组件(300)包括本体(310)、接气模块(320)、夹紧气缸(330)和诱导止回阀(340)；所述接气模块(320)、所述夹紧气缸(330)和所述诱导止回阀(340)均设置于所述本体(310)，且所述诱导止回阀(340)分别与所述接气模块(320)和所述夹紧气缸(330)连通；所述夹紧气缸(330)具有夹紧状态和松开状态，当所述夹紧气缸(330)处于夹紧状态时，所述拖拽组件(300)与所述料框(200)连接；当所述夹紧气缸(330)处于松开状态时，所述拖拽组件(300)与所述料框(200)分离；所述导轨组件上设有与所述接气模块(320)相对应的供气模块(130)；当所述接气模块(320)与所述供气模块(130)接通时，所述夹紧气缸(330)通气并处于夹紧状态或者松开状态，当所述接气模块(320)与所述供气模块(130)分开时，所述夹紧气缸(330)保持夹紧状态或者松开状态。2.根据权利要求1所述的长行程运动模组，其特征在于，所述供气模块(130)的数量为多个，多个所述供气模块(130)沿所述导轨组件的长度方向间隔设置。3.根据权利要求1所述的长行程运动模组，其特征在于，所述供气模块(130)包括升降气缸(132)和供气板(131)，所述供气板(131)上设有连通的供气接头(1311)和第一连接接头(1312)；所述接气模块(320)包括接气板(321)，所述接气板(321)上设有连通的接气接头(3211)和第二连接接头，所述接气接头(3211)分别与所述夹紧气缸(330)和所述诱导止回阀(340)连接；所述第二连接接头与所述第一连接接头(1312)相对应；所述供气接头(1311)用于与气源连接，所述升降气缸(132)与所述供气板(131)连接，用于驱动所述第一连接接头(1312)靠近或者远离所述第二连接接头。4.根据权利要求3所述的长行程运动模组，其特征在于，所述第一连接接头(1312)和所述第二连接接头的相接处设有密封组件。5.根据权利要求3所述的长行程运动模组，其特征在于，所述长行程运动模组还包括升降气缸电磁阀(510)和供气电磁阀(520)；所述升降气缸电磁阀(510)与所述升降气缸(132)连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何洪远，黄爱群，李伟琳，潘继文，梁俊杰，
申请(专利权)人：广东碧品居建筑工业化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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