一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法，涉及TFT

【技术实现步骤摘要】
一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法


[0001]本专利技术属于TFT
‑
LCD玻璃深加工
，特别是涉及一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法。

技术介绍

[0002]在现有的液晶显示屏加工生产过程中，液晶玻璃基板作为不可替代的原材料，对液晶玻璃基板进行许多工序处理，成为液晶显示屏生产活动重要的操作内容。
[0003]目前，液晶玻璃基板减薄段点胶立式点胶作业方式大多是：作业员手持点胶针筒，按下或踩踏启动控制按钮，顺着玻璃基板需要涂布胶水的截面均匀涂布胶水，对作业员操作要求高，并且人员劳动强度大，易发生不利于职业健康的颈椎病等疾病。
[0004]现有市场上的自动点胶机只能进行卧式的小尺寸玻璃的点胶作业，使用场景局限性较大。
[0005]现在减薄的玻璃基板尺寸多集中于G4.5&G5世代，并且薄化需求巨大，急需一种可以一次性生产多张玻璃基板，提高生产效率，同时降低人工成本。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备及控制方法，降低了液晶玻璃基板边侧涂胶的人工劳作，避免了液晶玻璃基板边角过多涂胶的扩散，有效提升了液晶玻璃基板边侧涂胶的品质。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本专利技术为一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备，旋转台的下方配置有伺服驱动装置，伺服驱动装置的输出轴上端与旋转台连接，旋转台上侧放置液晶玻璃基板，旋转台一侧配置有一组伺服传导机构，两条伺服传导机构之间联动安装有主安装架，主安装架上包括内侧安装条板，内侧安装条板上安装有若干等间隔分布的点胶装置，内侧安装条板上安装有位于若干点胶装置一侧方位的正向检测机构，内侧安装条板上安装有位于若干点胶装置另一侧方位的反向检测机构。
[0009]点胶装置包括点胶管头以及用于伸缩点胶管头的伸缩机构，点胶装置的两侧面都安装有电磁机构，电磁机构驱动连接有挡位体，挡位体下部设有水平设置的隔断片。两个伺服传导机构之间设有位于旋转台一侧的正向等待区A和位于旋转台另一侧的反向等待区B。
[0010]作为本专利技术中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：正向检测机构下侧面嵌设有正向传感条，反向检测机构下侧面嵌设有反向传感条，正向传感条、反向传感条上都设有若干等间隔分布的传感探头。
[0011]作为本专利技术中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：正向传感条、反向传感条上的若干传感探头采用光电距离传感探头。
[0012]作为本专利技术中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：隔断片分为与其中一个电磁机构相联动的第一隔片和与另外一个电磁机构相联动的第二隔片，第一隔片与
第二隔片之间通过楔形结构契合在点胶管头的一侧。
[0013]作为本专利技术中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：第一隔片设置第一隔槽和位于第一隔槽水平开口处的第一楔形凸板；第二隔片上侧设置第二隔槽和位于第二隔槽水平开口处的第二内楔面；第一隔片的第一楔形凸板上侧面与第二隔片的第二内楔面相配合。
[0014]作为本专利技术中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：旋转台上侧的液晶玻璃基板靠正向等待区A的一侧形成正方位边侧；旋转台上侧的液晶玻璃基板靠反向等待区B的一侧形成反方位边侧。
[0015]作为本专利技术中液晶玻璃基板自动点胶设备的一种优选技术方案：主安装架的两侧安装有与伺服传导机构配合连接的行走联动机构；伺服传导机构中设置有用于停靠行走联动机构的定点限位模块。
[0016]本专利技术涉及一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法，包括以下内容：
[0017]㈠液晶玻璃基板的点胶正位检测
[0018]正向检测机构由正向等待区向旋转台上的液晶玻璃基板线性移动，当正向传感条中的传感探头首次传感检测到液晶玻璃基板的正方位边侧的距离信息超出系统预设值时，则判定当前旋转台上的液晶玻璃基板未处于点胶正位；当正向传感条中的传感探头首次传感检测到液晶玻璃基板的正方位边侧的距离信息为系统预设值时，则判定当前旋转台上的液晶玻璃基板处于点胶正位。
[0019]㈡液晶玻璃基板的点胶正位调试
[0020]一、当液晶玻璃基板未处于点胶正位，伺服驱动装置带动旋转台上的液晶玻璃基板沿着远离传感探头的方向转动，液晶玻璃基板转动调节过程中传感探头未检测到液晶玻璃基板的正方位边侧的距离值时，伺服驱动装置停止驱动；
[0021]二、伺服传导机构驱动主安装架上的正向检测机构线性前进，直至正向检测机构上的传感探头检测到液晶玻璃基板的正方位边侧的距离值时，再次判定当前液晶玻璃基板是否处于点胶正位；
[0022]三、若当前液晶玻璃基板未处于点胶正位，则重复步骤a、b；
[0023]四、若当前液晶玻璃基板处于点胶正位，则伺服传导机构带动主安装架退回至正向等待区A中的主安装架的初始位置。
[0024]㈢液晶玻璃基板的齐平点胶
[0025]一、液晶玻璃基板调整为点胶正位后，主安装架退回至正向等待区A中的初始位置后，伺服传导机构重新驱动主安装架正向移动，当点胶装置到达当前液晶玻璃基板的正方位边侧位置时，电磁机构驱动打开点胶管头一侧的挡位体，同时点胶装置驱动伸出点胶管头并开始输出胶体；
[0026]二、伺服传导机构驱动主安装架上的点胶装置匀速在液晶玻璃基板侧边上进行涂胶，当点胶装置到达当前液晶玻璃基板的反方位边侧位置时，点胶装置停止输出胶体并驱动收缩点胶管头，电磁机构驱动关合点胶管头一侧的挡位体。
[0027]㈣液晶玻璃基板的换向点胶
[0028]一、主安装架经过液晶玻璃基板的反方位边侧后，伺服传导机构驱动主安装架移动至反向等待区B的终点位置，同时旋转台带动液晶玻璃基板转动
°
；
[0029]二、伺服传导机构逆向线性驱动主安装架朝向正向等待区A移动，通过主安装架上的反向检测机构上的传感探头进行逆向的液晶玻璃基板边侧检测，电磁机构驱动开合挡位体，点胶装置驱动点胶管头伸缩，进行液晶玻璃基板的旋转后涂胶。
[0030]作为本专利技术中液晶玻璃基板自动点胶控制方法的一种优选技术方案：液晶玻璃基板的齐平点胶过程中，a、设正向检测机构上的传感探头检测到处于点胶正位的液晶玻璃基板的正方位边侧时的伺服传导机构的匀速传导速度为V
Z
，设传感探头与点胶管头之间的横向距离为L，则存点胶装置的点胶管头进行点胶的时间点为T
K
，其中T
K
＝T
C1
+L/V
Z
，T
C1
为传感探头检测到液晶玻璃基板的正方位边侧的时间点，在时间点T
C1
与时间点T
K
之间，电磁机构驱动打开挡位体、点胶装置驱动伸出点胶管头；b、当正向检测机构上的传感探头检测到液晶玻璃基板的反方位边侧时，主安装架的移动速度为V
Z
，则存在点胶装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备，包括旋转台(1)，所述旋转台(1)的下方配置有伺服驱动装置(2)，所述伺服驱动装置(2)的输出轴上端与旋转台(1)连接，所述旋转台(1)上侧放置液晶玻璃基板(3)，其特征在于：所述旋转台(1)一侧配置有一组伺服传导机构(4)，两条伺服传导机构(4)之间联动安装有主安装架(6)，所述主安装架(6)上包括内侧安装条板(7)，所述内侧安装条板(7)上安装有若干等间隔分布的点胶装置(8)，所述内侧安装条板(7)上安装有位于若干点胶装置(8)一侧方位的正向检测机构(9)，所述内侧安装条板(7)上安装有位于若干点胶装置(8)另一侧方位的反向检测机构(11)；所述点胶装置(8)包括点胶管头(17)以及用于伸缩点胶管头的伸缩机构，所述点胶装置(8)的两侧面都安装有电磁机构(14)，所述电磁机构(14)驱动连接有挡位体(15)，所述挡位体(15)下部设有水平设置的隔断片(16)；两个伺服传导机构(4)之间设有位于旋转台(1)一侧的正向等待区(A)和位于旋转台(1)另一侧的反向等待区(B)。2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备，其特征在于：所述正向检测机构(9)下侧面嵌设有正向传感条(10)，所述反向检测机构(11)下侧面嵌设有反向传感条(12)，所述正向传感条(10)、反向传感条(12)上都设有若干等间隔分布的传感探头(13)。3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备，其特征在于：所述正向传感条(10)、反向传感条(12)上的若干传感探头(13)采用光电距离传感探头。4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备，其特征在于：所述隔断片(16)分为与其中一个电磁机构(14)相联动的第一隔片(18)和与另外一个电磁机构(14)相联动的第二隔片(21)，所述第一隔片(18)与第二隔片(21)之间通过楔形结构契合在点胶管头(17)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备，其特征在于：所述第一隔片(18)设置第一隔槽(19)和位于第一隔槽(19)水平开口处的第一楔形凸板(20)；所述第二隔片(21)上侧设置第二隔槽(22)和位于第二隔槽(22)水平开口处的第二内楔面(23)；所述第一隔片(18)的第一楔形凸板(20)上侧面与第二隔片(21)的第二内楔面(23)相配合。6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备，其特征在于：所述旋转台(1)上侧的液晶玻璃基板(3)靠正向等待区(A)的一侧形成正方位边侧(301)；所述旋转台(1)上侧的液晶玻璃基板(3)靠反向等待区(B)的一侧形成反方位边侧(302)。7.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备，其特征在于：所述主安装架(6)的两侧安装有与伺服传导机构(4)配合连接的行走联动机构(5)；所述伺服传导机构(4)中设置有用于停靠行走联动机构(5)的定点限位模块。
8.一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备的控制方法，其特征在于，采用权利要求1
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7中任一项所述的一种液晶玻璃基板自动点胶一体化设备，包括以下内容：㈠液晶玻璃基板的点胶正位检测正向检测机构(9)由正向等待区向旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)线性移动，当正向传感条(10)中的传感探头(13)首次传感检测到液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)的距离信息超出系统预设值时，则判定当前旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)未处于点胶正位；当正向传感条(10)中的传感探头(13)首次传感检测到液晶玻璃基板(3)的正方位边侧(301)的距离信息为系统预设值时，则判定当前旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)处于点胶正位；㈡液晶玻璃基板的点胶正位调试a、当液晶玻璃基板(3)未处于点胶正位，伺服驱动装置(2)带动旋转台(1)上的液晶玻璃基板(3)沿着远离传感探头(13)的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：程秀文，员英杰，
申请(专利权)人：蚌埠高华电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：