一种真空镀膜玻璃支撑组件及驱控方法技术

本发明专利技术公开了一种真空镀膜玻璃支撑组件及驱控方法，涉及玻璃镀膜技术领域。本发明专利技术中：外框架内围包括位于隔断板一侧方位的镀膜槽和位于隔断板另一侧方位的静置槽，隔断板开设有若干横移通槽，外框架一侧板开设有与横移通槽对齐的第一平移槽，外框架另一侧板开设有与横移通槽对齐的第二平移槽，外框架的第一平移槽、第二平移槽位置处插接安装有平移支撑组件。弹性支撑件滑动安装在外框架的第一平移槽、第二平移槽位置处。本发明专利技术通过层次化逐层驱动、镀膜以及反向顺序的已镀膜玻璃取出，实现了每次镀膜的多数量玻璃镀膜机械化、便捷化操作，而在进行镀膜夹持时，既避免对玻璃镀膜边缘区域的遮挡，也避免了玻璃镀膜夹持过程中对玻璃的损伤。对玻璃的损伤。对玻璃的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种真空镀膜玻璃支撑组件及驱控方法


[0001]本专利技术涉及玻璃镀膜
，尤其涉及一种真空镀膜玻璃支撑组件及驱控方法。

技术介绍

[0002]在各类电子设备的玻璃生产制造过程中，需要进行玻璃真空镀膜。玻璃真空镀膜是在高温真空条件下，将Si和氧化铟锡(ITO)等靶材以离子气体的形式，冲击到玻璃表面以实现镀膜。
[0003]在一些成套单体式的镀膜机进行镀膜时，将需要镀膜的玻璃放入镀膜机的镀膜腔体中，每次镀膜操作若是只进行单个或者少数的玻璃放入镀膜腔体中进行镀膜，无疑增加了来回操作的繁琐程度，而且在将玻璃放入后，需要对玻璃进行夹紧，既会遮挡镀膜玻璃的边缘区域，也可能会对镀膜玻璃造成损伤。
[0004]综上，如何在每次镀膜操作时能够进行较多数量的玻璃镀膜，同时在保证镀膜时玻璃的平稳性，成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种真空镀膜玻璃支撑组件及驱控方法，通过层次化逐层驱动、镀膜以及反向顺序的已镀膜玻璃取出，实现了每次镀膜的多数量玻璃镀膜机械化、便捷化操作，而在进行镀膜夹持时，既避免对玻璃镀膜边缘区域的遮挡，也避免了玻璃镀膜夹持过程中对玻璃的损伤。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术提供一种真空镀膜玻璃支撑组件，包括固定外框件，固定外框件包括外框架以及位于外框架内围的隔断板，外框架内围包括位于隔断板一侧方位的镀膜槽和位于隔断板另一侧方位的静置槽，隔断板开设有若干横移通槽，外框架一侧板开设有与横移通槽对齐的第一平移槽，外框架另一侧板开设有与横移通槽对齐的第二平移槽，外框架的第一平移槽、第二平移槽位置处插接安装有平移支撑组件，平移支撑组件包括支撑连板、位于支撑连板一侧端的主侧支杆、位于支撑连板另一侧端的副侧支杆，主侧支杆、副侧支杆都设有一组T形导块，主侧支杆设有一螺纹块。外框架的外围安装有用于导向支撑主侧支杆的主侧导向架、用于导向支撑副侧支杆的副侧导向架，主侧导向架、副侧导向架都包括若干导向条板，导向条板开设有用于滑动安装T形导块的导向滑槽，主侧导向架的每个导向条板侧端都配置有伺服电机，伺服电机输出端配置有与螺纹块螺纹连接的驱动螺杆，主侧导向架的每个导向条板都配置有用于传感检测主侧支杆移动位置的第一位置传感模块、第二位置传感模块。主侧支杆、副侧支杆都配置有弹性支撑件，弹性支撑件滑动安装在外框架的第一平移槽、第二平移槽位置处，主侧支杆、副侧支杆两侧端都开设有磁盘安装槽，磁盘安装槽位置处固定安装有电磁盘，弹性支撑件包括安装在磁盘安装槽内的磁性盘，磁盘安装槽开口位置安装内围固定板，磁性盘连接活动穿过内围固定板的扁柱板，弹性支撑件包括支撑安装
框，支撑安装框包括弹性安装腔，扁柱板侧端连接位于弹性安装腔内的推力盘，弹性安装腔开口位置安装前置卡板，前置卡板包括用于支撑镀膜玻璃边角位置的边角支撑板，弹性安装腔内配置有位于推力盘与前置卡板之间的内部弹簧。
[0008]作为本专利技术支撑组件的一种优选技术方案：静置槽所在的外框架一内侧面、隔断板一内侧面开设有机械手导向槽，隔断板上侧端高度高于外框架上侧端高度。
[0009]作为本专利技术支撑组件的一种优选技术方案：磁性盘开设有第一通孔，扁柱板开设有第二通孔，推力盘开设有第三通孔，第一通孔、第二通孔、第三通孔位置处穿插安装有一内部螺栓。磁性盘开设有用于嵌入安装内部螺栓侧端螺帽的螺帽槽，内部螺栓螺接有位于推力盘外侧方位的螺母。
[0010]作为本专利技术支撑组件的一种优选技术方案：主侧导向架、副侧导向架都包括一组用于固定导向条板的外围固定架，外围固定架上下侧端与外框架固定连接。导向条板的导向滑槽横截面为“T”形，螺纹块竖直方向的厚度尺寸小于导向滑槽竖直方向的最小开口尺寸。
[0011]作为本专利技术支撑组件的一种优选技术方案：内围固定板开设有第一贯通扁口，支撑安装框开设有第二贯通扁口，第二贯通扁口与弹性安装腔贯通，扁柱板活动穿过第一贯通扁口、第二贯通扁口。
[0012]作为本专利技术支撑组件的一种优选技术方案：主侧支杆的螺纹块开设有螺纹通孔，驱动螺杆螺接在螺纹块的螺纹通孔位置处。
[0013]作为本专利技术支撑组件的一种优选技术方案：镀膜槽的宽度尺寸与静置槽的宽度尺寸相同，主侧支杆的两个边角支撑板之间的跨度尺寸与副侧支杆的两个边角支撑板之间的跨度尺寸相同，主侧支杆的两个边角支撑板之间的跨度尺寸小于镀膜槽、静置槽的宽度尺寸。
[0014]作为本专利技术支撑组件的一种优选技术方案：第一位置传感模块正对于镀膜槽所在区域范围，第二位置传感模块正对于静置槽所在区域范围。
[0015]本专利技术提供一种真空镀膜玻璃支撑组件的驱控方法，包括以下步骤：
[0016]S1.通过伺服电机驱动调节平移支撑组件的平移位置，使所有平移支撑组件的初始位置都处于镀膜槽区域。S2.最低位置的伺服电机先启动，最低位置的平移支撑组件到达静置槽所对应的区域后，在最低位置的平移支撑组件上侧摆放好需要镀膜的玻璃，然后按照由低到高的位置顺序，将所有平移支撑组件都平移至静置槽所在区域，并在每一个平移支撑组件上侧摆放好需要镀膜的玻璃。其中，所有平移支撑组件上侧都摆放好需要镀膜的玻璃后，所有电磁盘都通电，与各自所对应的磁性盘形成斥力，前置卡板弹性夹持玻璃。S3.最低位置伺服电机驱动最底部平移支撑组件移动至镀膜槽中，并进行镀膜，当前位置的平移支撑组件上的玻璃镀膜完成后，其上侧层平移支撑组件移动至镀膜槽中，上侧层平移支撑组件支撑的玻璃遮挡住下侧层平移支撑组件支撑的已镀膜玻璃，继续对上侧层平移支撑组件支撑的玻璃进行镀膜。S4.所有平移支撑组件支撑的玻璃都镀膜完成后，最低位置平移支撑组件移动至静置槽，取出最低位置平移支撑组件所支撑的已镀膜玻璃，然后安装由低到高的位置顺序，平移支撑组件从镀膜槽移动至静置槽，并取出各层平移支撑组件所支撑的已镀膜玻璃。其中，平移支撑组件从镀膜槽移动至静置槽后，电磁盘断电，磁性盘失去电磁盘对其的斥力，松卸对当前位置已镀膜玻璃的弹性夹持。
[0017]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1.本专利技术通过外框架内围设计分隔开来的镀膜槽、静置槽，并设计多层独立化的平移支撑组件，将较多数量的玻璃集中承载在一起，通过层次化逐层驱动、镀膜以及反向顺序的已镀膜玻璃取出，实现了每次镀膜的多数量玻璃镀膜机械化、便捷化操作。
[0019]2.本专利技术通过平移支撑组件内围的电磁盘、磁性盘、推力盘、内部弹簧、前置卡板等结构组件，在进行镀膜夹持时，既避免对玻璃镀膜边缘区域的遮挡，也避免了玻璃镀膜夹持过程中对玻璃的损伤。
[0020]每次镀膜操作时能够进行较多数量的玻璃镀膜，同时在保证镀膜时玻璃的平稳性
附图说明
[0021]图1为本专利技术中真空镀膜玻璃支撑组件的(镀膜时)结构示意图。
[0022]图2为本专利技术中真空镀膜玻璃支撑组件的(无镀膜玻璃)结构示意图。
[0023]图3为本专利技术中真空镀膜玻璃支撑组件的部件分解示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空镀膜玻璃支撑组件，包括固定外框件(1)，所述固定外框件(1)包括外框架(101)以及位于外框架(101)内围的隔断板(102)，其特征在于：所述外框架(101)内围包括位于隔断板(102)一侧方位的镀膜槽(103)和位于隔断板(102)另一侧方位的静置槽(104)，所述隔断板(102)开设有若干横移通槽(105)，所述外框架(101)一侧板开设有与横移通槽(105)对齐的第一平移槽(106)，所述外框架(101)另一侧板开设有与横移通槽(105)对齐的第二平移槽(107)，所述外框架(101)的第一平移槽(106)、第二平移槽(107)位置处插接安装有平移支撑组件(2)，所述平移支撑组件(2)包括支撑连板(201)、位于支撑连板(201)一侧端的主侧支杆(202)、位于支撑连板(201)另一侧端的副侧支杆(203)，所述主侧支杆(202)、副侧支杆(203)都设有一组T形导块(205)，所述主侧支杆(202)设有一螺纹块(207)；所述外框架(101)的外围安装有用于导向支撑主侧支杆(202)的主侧导向架(3)、用于导向支撑副侧支杆(203)的副侧导向架(4)，所述主侧导向架(3)、副侧导向架(4)都包括若干导向条板(301)，所述导向条板(301)开设有用于滑动安装T形导块(205)的导向滑槽(303)，所述主侧导向架(3)的每个导向条板(301)侧端都配置有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端配置有与螺纹块(207)螺纹连接的驱动螺杆(5)；所述主侧支杆(202)、副侧支杆(203)都配置有弹性支撑件(204)，所述弹性支撑件(204)滑动安装在外框架(101)的第一平移槽(106)、第二平移槽(107)位置处，所述主侧支杆(202)、副侧支杆(203)两侧端都开设有磁盘安装槽(209)，所述磁盘安装槽(209)位置处固定安装有电磁盘(210)，所述弹性支撑件(204)包括安装在磁盘安装槽(209)内的磁性盘(2041)，所述磁盘安装槽(209)开口位置安装内围固定板(2044)，所述磁性盘(2041)连接活动穿过内围固定板(2044)的扁柱板(2046)，所述弹性支撑件(204)包括支撑安装框(2048)，所述支撑安装框(2048)包括弹性安装腔(2049)，所述扁柱板(2046)侧端连接位于弹性安装腔(2049)内的推力盘(20411)，所述弹性安装腔(2049)开口位置安装前置卡板(20415)，所述前置卡板(20415)包括用于支撑镀膜玻璃边角位置的边角支撑板(20416)，所述弹性安装腔(2049)内配置有位于推力盘(20411)与前置卡板(20415)之间的内部弹簧(20414)。2.根据权利要求1所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，其特征在于：所述静置槽(104)所在的外框架(101)一内侧面、隔断板(102)一内侧面开设有机械手导向槽(108)，所述隔断板(102)上侧端高度高于外框架(101)上侧端高度。3.根据权利要求1所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，其特征在于：所述磁性盘(2041)开设有第一通孔(2042)，所述扁柱板(2046)开设有第二通孔(2047)，所述推力盘(20411)开设有第三通孔(20412)，所述第一通孔(2042)、第二通孔(2047)、第三通孔(20412)位置处穿插安装有一内部螺栓(2043)；所述磁性盘(2041)开设有用于嵌入安装内部螺栓(2043)侧端螺帽的螺帽槽(20417)，所述内部螺栓(2043)螺接有位于推力盘(20411)外侧方位的螺母(20413)。4.根据权利要求1所述的一种真空镀膜玻璃支撑组件，其特征在于：所述主侧导向架(3)、副侧导向架(4)都包括一组用于固定导向条板(301)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程秀文，
申请(专利权)人：蚌埠高华电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：