电路板焊接装配无创式上下料组合机制造技术

技术编号:31014764 阅读:31 留言:0更新日期:2021-11-30 02:53
本发明专利技术电路板焊接装配无创式上下料组合机,涉及电路加工设备技术领域,包括上料装置和下料装置,上料装置和下料装置均设有控制台,控制台表面设有主机械臂,且主机械臂和控制台活动连接,主机械臂端部设有第一机械臂,且第一机械臂和主机械臂的端部活动连接,第一机械臂的端部活动连接有第二机械臂,第二机械臂的端部设有驱动电机,驱动电机的端部设有控制支架,控制支架内部设有夹爪。上料装置和下料装置均采用机械手,一方面机械手的工作效率高,不需要工作人员操作上料和下料,对于工作人员来说比较安全,除去了工作人员操作的不稳定因素,另一方面机械手设置的夹爪可以根据不同的电路板规格来调整夹取的大小,更加方便。更加方便。更加方便。

【技术实现步骤摘要】
电路板焊接装配无创式上下料组合机


[0001]本专利技术涉及电路加工设备
,具体为电路板焊接装配无创式上下料组合机。

技术介绍

[0002]线路板,电路板,PCB板,pcb焊接技术近年来电子工业工艺发展历程,可以注意到一个很明显的趋势就是回流焊技术。原则上传统插装件也可用回流焊工艺,这就是通常所说的通孔回流焊接。其优点是有可能在同一时间内完成所有的焊点,使生产成本降到最低。然而温度敏感元件却限制了回流焊接的应用,无论是插装件还是SMD。继而人们把目光转向选择焊接。大多数应用中都可以在回流焊接之后采用选择焊接。这将成为经济而有效地完成剩余插装件的焊接方法,而且与将来的无铅焊接完全兼容。
[0003]中国专利号为CN201910237628.6的专利公开了一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置,包括底座,还包括送料机构、夹取机构和移料机构,所述送料机构包括输送机和推离组件,移料机构包括驱动组件、供给组件、推送组件和两个对称设置的导轨,两个所述导轨均通过第一支撑杆设在底座的正上方,所述驱动组件通过第一固定板竖直设在两个工作台之间,所述推送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电路板焊接装配无创式上下料组合机,包括上料装置(1)和下料装置(6),其特征在于:所述上料装置(1)和下料装置(6)均设有控制台(101),所述控制台(101)表面设有主机械臂(102),且主机械臂(102)和控制台(101)活动连接,所述主机械臂(102)端部设有第一机械臂(103),且第一机械臂(103)和主机械臂(102)的端部活动连接,所述第一机械臂(103)的端部活动连接有第二机械臂(104),所述第二机械臂(104)的端部设有驱动电机(105),所述驱动电机(105)的端部设有控制支架(107),所述控制支架(107)内部设有夹爪(106),,且夹爪(106)表面设有凸起和条纹处理,且夹爪(106)的端部向内弯曲30
°
,且夹爪(106)的整体最大弯曲角度为60
°
。2.根据权利要求1所述的电路板焊接装配无创式上下料组合机,其特征在于:所述上料装置(1)的侧面设有支撑台(9),所述支撑台(9)表面设有传送装置(2)和工作台(3),所述传送装置(2)包括第一传送带(202),所述第一传送带(202)侧面设有第一电机(201),且第一电机(201)固定安装在支撑台(9)表面,所述第一传送带(202)的两侧均设有固定板(205),且固定板(205)固定安装在支撑台(9)表面,所述固定板(205)内壁均直线阵列有导向圈(204),两个所述固定板(205)之间设有工装夹具(203),且工装夹具(203)位于第一传送带(202)表面,且工装夹具(203)的两侧和导向圈(204)相抵。3.根据权利要求2所述的电路板焊接装配无创式上下料组合机,其特征在于:所述工作台(3)包括固定台(301),且固定台(301)固定安装在支撑台(9)表面,所述固定台(301)表面固定安装有气缸(302),所述气缸(302)内部的伸缩杆端部固定有限位板(303),且气缸(302)和限位板(303)分布位于传送装置(2)的两侧。4.根据权利要求2所述的电路板焊接装配无创式上下料组合机,其特征在于:所述支撑台(9)端部设有检测装置(4),所述检测装置(4)包括转盘(403),所述转盘(403)内部设有控制箱(408),所述控制箱(408)的正下方设有第二电机(401),所述第二电机(401)的输出轴端部和控制箱(408)底面之间设有连接板(402),且第二电机(401)的输出轴和控制箱(408)通过连接板(402)固定连接,所述控制箱(408)内部设有第二传送带(404),所述第二传送带(404)端部设有从动轮(406),所述从动轮(406)的正下方设有主动轮(407),所述主动轮(407)的侧面设有第三电机(405),且第三电机(405)的输出轴和主动轮(407)固定连接。5.根据权利要求4所述的电路板焊接装配无创式上下料组合机,其特征在于:所述检测装置(4)侧面分别设有合格下料区(5)和不合格下料区(7),且合格下料区(5)和不合格下料区(7)的投影面相...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋道远宋凌曦刘存生
申请(专利权)人:深圳市凌盛电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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