本发明专利技术提供一种水环境监测的无阻碍式监测浮标，涉及环境监测技术领域，包括第一切割装置和第二切割装置，所述第一切割装置呈L型，所述第一切割装置底部设有升降装置，所述升降装置和第一切割装置之间设有连接钉，所述第二切割装置内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定有连接杆，所述连接杆端部贯穿第二切割装置底部，所述连接杆底端设有第二切片。在浮体根据规定路线移动时，如果遇到此类障碍物会出现停止的现象，通过第一切割装置，在浮体遇到一定的阻力使驱动叶轮的电机转速不断降低时，电控箱系统会将其判定为受到障碍物的影响了，将浮体前进方向的障碍物切割，并且在切割过程中会产生水流，浮体可以继续向前移动。前移动。前移动。
【技术实现步骤摘要】
一种水环境监测的无阻碍式监测浮标
[0001]本专利技术涉及环境监测
，具体为一种水环境监测的无阻碍式监测浮标。
技术介绍
[0002]环境中的水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等，主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等，为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定，同时水环境还包括风速、风向等因素，因此水环境的监测需要特种设备。
[0003]中国专利号为CN201510357154.0的专利公开了一种水环境在线监测浮标站，属于水质监测设备
它解决了现有浮标站对元器件缺乏有效的保护的问题。本水环境在线监测浮标站，包括仪器舱、至少一个检测舱和设备支架，仪器舱为小端朝下的锥台状密封容器，检测舱连接在仪器舱内且检测舱的下端伸出仪器舱的下端，设备支架固连在仪器舱的上端，设备支架的上端具有防撞盘，监测、通信、警示、安防等元器件分别位于防撞盘的正上方或者正下方，防撞盘向仪器舱上端面的垂直投影位于仪器舱上边沿的内部。
[0004]一方面，由于水环境中通常会存在障碍物，比如海藻之类的生物，并且分布在水面或者水中，在浮体根据规定路线移动时，如果遇到此类障碍物会出现停止的现象；另一方面，浮体在水中会受到很多因素的影响，比如水的流速、风力和风向等影响，容易使浮体自身产生晃动，出现不稳定的现象，
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水环境监测的无阻碍式监测浮标，解决了浮体在移动时，如果遇到障碍物会出现停止的问题，并且提高了浮体的稳定性。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种水环境监测的无阻碍式监测浮标，包括第一切割装置和第二切割装置，所述第一切割装置呈L型，所述第一切割装置底部设有升降装置，所述升降装置和第一切割装置之间设有连接钉，连接钉依次贯穿第一切割装置、升降装置表面，且第一切割装置和升降装置通过连接钉螺纹固定，所述第二切割装置内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定有连接杆，所述连接杆端部贯穿第二切割装置底部，所述连接杆底端设有第二切片。
[0009]优选的，所述升降装置表面设有活动板，所述活动板正下方设有气缸，且气缸固定安装在升降装置内部底面。
[0010]优选的，所述第一切割装置的折弯处设有转轴，且转轴和第一切割装置活动连接，
所述转轴表面固定安装有第二转轮和第三转轮，所述第三转轮表面设有第一链条，远离所述第三转轮的第一链条表面设有第一转轮，且第一转轮和第三转轮通过第一链条活动连接，所述第一转轮侧面设有第一电机，且第一电机固定安装在第一切割装置内部，所述第二转轮表面设有第二链条，远离所述第二转轮的第二链条表面设有第四转轮，且第四转轮和第二转轮通过第二链条活动连接，所述第四转轮侧面连接有转轴，所述转轴端部固定安装有第一切片。
[0011]优选的，所述升降装置正下方设有配重装置，所述配重装置内部固定有固定板，所述固定板底部设有第三电机，且第三电机固定安装在配重装置内部，所述第三电机的输出轴端部设有转盘，且输出轴贯穿固定板，且输出轴和转盘活动连接，所述转盘表面固定安装有固定杆，所述固定杆端部设有平衡配重块，且平衡配重块搭接在固定板表面。
[0012]优选的，所述配重装置底部设有浮体，且配重装置固定安装在浮体表面，所述浮体侧面固定安装有防撞圈，所述浮体底部固定安装有监测装置，所述浮体底部中心固定安装有驱动箱，所述驱动箱侧面设有连接轴，且连接轴和驱动箱活动连接，所述连接轴端部固定安装有叶轮。
[0013]优选的，所述配重装置表面固定安装有固定支架，所述固定支架顶部固定安装有太阳能电池板，所述固定支架内部固定安装有陀螺仪。
[0014]优选的，一种水环境监测的无阻碍式监测浮标，所述工作流程如下：
[0015]Sp1：将浮体的稳定安全值输入到电控箱中，启动驱动箱控制叶轮的转动，浮体移动实时监测水质；
[0016]Sp2：在正常水域中，水环境中没有障碍物，浮体可以正常移动监测；在非正常的水域中，包括水面有悬浮物、水中有水草，浮体遇到阻碍的生物时会停止移动，通过电控箱将信号传送给第一切割装置和第二切割装置；
[0017]Sp3：第一切割装置和第二切割装置接收到信号，分别启动第一电机和第二电机，使第一切片和第二切片高速转动；
[0018]Sp4：在切割的过程中，会产生水流，水面悬浮物流向两侧，浮体会逐渐移动，叶轮转动；
[0019]Sp5：在浮体移动的过程中，受到水流的影响，通过陀螺仪实时监测浮体的倾斜晃动情况，在出现倾斜角接近于安全值时，陀螺仪发送信号给电控箱，电控箱控制配重装置内部的第三电机的开关，根据倾斜角度调节平衡配重块的位置。
[0020](三)有益效果
[0021]本专利技术提供了一种水环境监测的无阻碍式监测浮标。具备以下有益效果：
[0022]1、本专利技术采用第一切割装置和第二切割装置，由于水环境中通常会存在障碍物，比如海藻之类的生物，并且分布在水面或者水中，在浮体根据规定路线移动时，如果遇到此类障碍物会出现停止的现象，通过第一切割装置，在浮体遇到一定的阻力使驱动叶轮的电机转速不断降低时，电控箱系统会将其判定为受到障碍物的影响了，会通知第一电机和第二电机同时启动，将浮体前进方向的障碍物切割，并且在切割过程中会产生水流，叶轮恢复转动，浮体可以继续向前移动。
[0023]2、本专利技术采用配重装置和陀螺仪，浮体在水中会受到很多因素的影响，比如水的流速、风力和风向等影响，容易使浮体自身产生晃动，出现不稳定的现象，为了防止整个浮
体的倾倒，通过可以滑动的平衡配重块配合陀螺仪，在陀螺仪监测到倾斜角度超过一定的范围时，或者持续出现晃动时，将信号发送给电控箱，电控箱根据信号调节第三电机的使用，平衡配重块可以做一定的圆周运动，因此不论浮体的倾斜角度如何都可以通过平衡配重块调节，提高浮体的稳定性。
[0024]3、本专利技术采用升降装置，升降装置通过气缸驱动，在电控箱监测到第一电机长期不使用时，会将信号发送给气缸，气缸启动，整个第一切割装置上升，第一切片会逐渐露出水面，达到一个保护切片的作用，对于第二切片，为了防止水质影响效果，在不使用第二切片的时候，定时启动第二电机，使第二切片转动，防止表面出现有生物吸附，影响切割效果。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的剖视图；
[0027]图3为本专利技术的俯视图；
[0028]图4为本专利技术中第一切割装置的局部剖视图；
[0029]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水环境监测的无阻碍式监测浮标，包括第一切割装置(2)和第二切割装置(19)，其特征在于：所述第一切割装置(2)呈L型，所述第一切割装置(2)底部设有升降装置(10)，所述升降装置(10)和第一切割装置(2)之间设有连接钉(14)，连接钉(14)依次贯穿第一切割装置(2)、升降装置(10)表面，且第一切割装置(2)和升降装置(10)通过连接钉(14)螺纹固定，所述第二切割装置(19)内部固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴端部固定有连接杆(20)，所述连接杆(20)端部贯穿第二切割装置(19)底部，所述连接杆(20)底端设有第二切片(11)。2.根据权利要求1所述的一种水环境监测的无阻碍式监测浮标，其特征在于：所述升降装置(10)表面设有活动板(15)，所述活动板(15)正下方设有气缸(16)，且气缸(16)固定安装在升降装置(10)内部底面。3.根据权利要求1所述的一种水环境监测的无阻碍式监测浮标，其特征在于：所述第一切割装置(2)的折弯处设有转轴(205)，且转轴(205)和第一切割装置(2)活动连接，所述转轴(205)表面固定安装有第二转轮(204)和第三转轮(206)，所述第三转轮(206)表面设有第一链条(201)，远离所述第三转轮(206)的第一链条(201)表面设有第一转轮(203)，且第一转轮(203)和第三转轮(206)通过第一链条(201)活动连接，所述第一转轮(203)侧面设有第一电机(202)，且第一电机(202)固定安装在第一切割装置(2)内部，所述第二转轮(204)表面设有第二链条(21)，远离所述第二转轮(204)的第二链条(21)表面设有第四转轮(22)，且第四转轮(22)和第二转轮(204)通过第二链条(21)活动连接，所述第四转轮(22)侧面连接有转轴(205)，所述转轴(205)端部固定安装有第一切片(3)。4.根据权利要求2所述的一种水环境监测的无阻碍式监测浮标，其特征在于：所述升降装置(10)正下方设有配重装置(8)，所述配重装置(8)内部固定有固定板(24)，所述固定板(24)底部设有第三电机(28)，且第三电机(28)固定安装在配重装置(8)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋道远，宋凌曦，李静，马靖茹，
申请(专利权)人：深圳市凌盛电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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